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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0235-B000 |
部品番号: A06B-0235-B000
別名: A06B0235B000, A06B-0235-B000 Fanuc, FANUC A06B0235B000 シリーズ: Fanuc MELSERVO Alpha iS (αiS) シリーズ 分類: ACブラシレスサーボモーター — 2.5 kW、4,000 rpm、テーパー軸（キー付き）、ブレーキなし、Alpha i A1000パルスコーダー
Fanuc αiSシリーズ: コンテキストとポジショニング部品番号の「B000」という指定は、特定の機械的構成を示しています。すなわち、電磁ブレーキなし、キー付き標準テーパー軸です。これは、マシニングセンターの水平送り軸、旋盤のZ軸、およびサーボオフ時にサーボロックが位置を保持し、軸方向に重力負荷がかからない多くの工作機械送り機構で、Fanucエンジニアがデフォルトで指定するモーターです。Alpha i A1000パルスコーダー（1回転あたり1,000,000パルスを持つシリアルアブソリュートエンコーダー）を搭載しており、Fanuc CNCシステムがサブミクロン位置決め精度、ダイレクト軸ホーミング、低送り速度でのゼロ速度リップルを実現するために使用する位置分解能とアブソリュート位置機能を提供します。これは、モーター本体、テーパー軸、およびA1000パルスコーダーが工場で取り付けおよび調整された状態で出荷される、FanucのαiS 8/4000モーター指定の完全なユニットです。技術仕様パラメータAlpha i A1000パルスコーダー: フィードバックシステム部品番号
A06B-0235-B000
モーターモデルαiS（Alpha iS）シリーズは、Fanucの標準工作機械サーボモータープラットフォームを表しており、世界中のFanuc制御のマシニングセンター、旋盤、研削盤に標準搭載されているモーターです。「iS」という名称は、このシリーズを以前のαiシリーズと区別しており、より高いトルク密度、改善された動的応答のための低ローター慣性、および強化された熱性能などの改善が含まれています。定格出力
| 供給電圧 | 3相 200〜240V AC |
|---|---|
| 入力周波数範囲 | 0〜267 Hz |
| 定格電流 | A06B-0235-B000には、Fanuc αiシリーズサーボアンプ（αiSV）が必要です。通常はαiSV 20またはαiSV 40（軸構成による）です。互換性のあるCNCコントローラーには、Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, および32iが含まれます。このモーターは、αi世代より前の古いαシリーズまたはαCシリーズアンプとは互換性がありません。また、A1000パルスコーダーのシリアルプロトコルデコーダーを持たないFanuc βシリーズまたは非Fanucサーボドライブとも互換性がありません。 |
| 定格速度 | 4,000 rpm |
| ストールトルク | 8 Nm |
| 定格トルク | 約5.97 Nm |
| ポール数 | 8 |
| CNC研削盤軸。 | |
| Fanuc 0i-Tまたは0i-TF制御下のCNC旋盤のZ軸キャリッジおよびX軸クロススライドドライブ。テーパー軸インターフェースは、旋盤のボールねじ軸ドライブで一般的なダイレクトカップリング設計に適しており、4,000 rpmの定格は、移動の全行程にわたるラピッドトラバース能力を提供します。 | Q3: A06B-0235-B000にはブレーキがありますか？また、静止時に位置はどのように保持されますか？ |
| エンコーダー分解能 | 1,000,000パルス/回転（シリアルアブソリュート） |
| 軸タイプ | テーパー軸（キー付き） |
| 電磁ブレーキ | なし |
| 保護等級 | IP65 |
| 絶縁クラス | クラスF |
| 周囲温度（動作時） | 0℃〜+40℃ |
| 保管温度 | −20℃〜+60℃ |
| 重量 | 約9.6 kg (21.2 lbs) |
| 互換性のある制御装置 | Fanuc Series 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| 互換性のあるアンプ | Fanuc αiシリーズサーボアンプ (αiSV) |
| ステータス | 現行生産品 — 中古/余剰在庫としても入手可能 |
| αiS 8/4000: パフォーマンス数値を読み解く | モデル名 αiS 8/4000 は、Fanucサービスエンジニアがモーターの銘板から直接読み取る、最も重要な2つの動作パラメータをコンパクトな形式でエンコードしています。「8」はニュートンメートル単位のストールトルク、つまりモーターが熱的限界を超えずにゼロ速度で維持できる最大トルクです。「4000」はrpm単位の定格速度です。これら2つを合わせることで、仕様表を参照する前にモーターの動作範囲が決まります。 |
| ストールトルク8 Nm、定格速度4,000 rpmのαiS 8/4000は、このモーターを工作機械軸にとって生産的な動作点に位置づけます。ストールトルクは、低速時のモーターのピーク持続力、つまり深いフライス加工の重切削フェーズ、大きなワークピースの端面加工の定力フェーズ、または長い穴あけサイクルの持続送り力などを決定します。8 Nmのストールトルクは、約4.5 kNの持続軸力をかけて10mmピッチのボールねじを駆動するのに十分であり、中程度のマシニングセンターのテーブル軸や、現実的な生産切削負荷下でのほとんどの旋盤のキャリッジ軸に十分な能力です。 | 定格出力2.5 kWから導出される4,000 rpmでの5.97 Nmの定格トルクは、高速動作時の連続値です。4,000 rpmまでのトルク-速度曲線の平坦領域では、モーターはラピッドトラバースおよび定速切削フェーズ中にこの値以下で動作します。4,000 rpmを超えると（モーターが界磁弱化領域に入る）、利用可能なトルクは減少しますが、モーターは最大速度制限まで電力を供給し続けます。 |
| 1,000,000 pprのAlpha i A1000パルスコーダーは、14ビットエンコーダーの約64倍、17ビットエンコーダーの約8倍細かい位置フィードバック分解能を提供します。4,000 rpmでは、これは1更新サイクルあたり1分角の分数以下の角度分解能を持ちます。これは、速度ループが実用的な送り速度で実質的に量子化誤差を持たず、位置ループが繰り返し可能なサブミクロン単位の増分を機械軸にコマンドできるほど細かいです。 | テーパー軸: CNC工作機械の標準 |
| A06B-0235-B000のキー付きテーパー軸は、CNC工作機械サーボモーターの設置における決定的な機械的インターフェースであり、このモーターがカップリングハードウェアの変更なしにマシニングセンター、旋盤、研削盤に直接適合する理由です。 | 工作機械サーボモーターの取り付けにおいて、テーパー軸は同時に2つの機能を提供します。テーパー形状（ボールねじカップリングハブまたはギアカップリングの対応する穴に一致する定義された円錐角）は、セルフセンタリングインターフェースを提供し、円筒形穴インターフェースが導入する公差の積み重ねなしに、モーターと駆動軸の軸の正確な幾何学的アライメントを実現します。軸のキー溝にあるキーは、テーパー上のハブを保持する軸方向クランプ荷重とは独立して、キーのせん断断面積を通じて機械的にトルクを伝達します。 |
工作機械メーカーにとって、このインターフェースはαiSレンジ全体で標準となっており、αiSファミリーのどのモーターにも同じボールねじカップリングハブ設計を使用できます。工作機械エンジニアが、より重い軸のためにαiS 4/4000からαiS 8/4000にスケールアップする場合、カップリングハブは変更されません。サービスエンジニアが故障したモーターを交換ユニットと交換する場合、テーパー軸インターフェースにより、交換品はシムやアライメント確認なしにオリジナルと同一に座ります。
B000サフィックスは、このユニットに電磁ブレーキがないことを確認します。水平送り軸および対称負荷の旋盤軸（αiSモーターのほとんどの用途を構成）では、Fanuc αiアンプのサーボロックが静止時に位置を確実に保持します。ブレーキ付きのバリアントは、構成に応じてB100またはB605のサフィックスを持ちます。Alpha i A1000パルスコーダー: フィードバックシステムAlpha i A1000パルスコーダー（Fanuc部品番号A860-2000-T301）は、A06B-0235-B000に標準装備されているフィードバックデバイスです。これは単純なインクリメンタルパルスジェネレーターではなく、シリアルアブソリュートエンコーダーであり、その特性は、起動から高速補間までのあらゆるステップでFanuc CNCシステムが位置を管理する方法に影響します。A1000は、差動A/B/Zパルス列を生成するのではなく、シリアルリンクを介してFanuc αiサーボアンプと通信します。このシリアルプロトコルは、各通信サイクルで位置データとエンコーダーステータス情報の両方を送信します。シリアルフォーマットは、長いケーブル配線での差動パルス信号よりもノイズに強く、ケーブルサイズもコンパクトです。フル差動ペアセットではなく、数本の信号導体しか必要としません。
Fanuc αiSシリーズ: コンテキストとポジショニングA1000は、電源オフイベントを通じてマルチターンアブソリュート軸位置を保持します。Fanuc CNCの電源を入れると、サーボアンプは各軸のパルスコーダーからアブソリュート位置を即座に読み取ります。CNCは、移動が発生する前に各軸の機械座標を把握しています。これにより、インクリメンタルエンコーダーが毎回起動時に必要とするリファレンス復帰（ホーミング）サイクルが不要になります。これは、シフト間またはアラーム停止後の電源サイクルを行う生産機械にとって、運用上の大きな利点です。100万パルス/回転。
Fanuc αiSシリーズ: コンテキストとポジショニングαiS（Alpha iS）シリーズは、Fanucの標準工作機械サーボモータープラットフォームを表しており、世界中のFanuc制御のマシニングセンター、旋盤、研削盤に標準搭載されているモーターです。「iS」という名称は、このシリーズを以前のαiシリーズと区別しており、より高いトルク密度、改善された動的応答のための低ローター慣性、および強化された熱性能などの改善が含まれています。A1000のアブソリュート位置カウンターは、バックアップバッテリーによって電源オフイベントを通じて維持されます。バッテリーは通常、Fanuc αiサーボアンプ内またはCNCキャビネットのバッテリーユニット内に配置されます（機械構成によります）。CNCがエンコーダーバッテリーアラームを表示した場合は、バックアップバッテリーを交換してください。バッテリーが完全に放電すると、アブソリュートカウンターがリセットされ、生産再開前にリファレンス復帰サイクルと、場合によっては手動軸クリアアウト手順が必要になります。これは、バッテリーアラームを即時のメンテナンス項目として扱うことで容易に防止できます。
A06B-0235-B000は、Fanuc αiシリーズサーボアンプ向けに設計されています。これは、すべての現行および最近のFanuc CNCプラットフォームでαiSシリーズモーターを駆動するαiSV（Alpha i Servo）アンプファミリーです。
互換性が確認されているCNCコントローラー: Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32i。これらはすべて、A1000パルスコーダーが実装するのと同じシリアルエンコーダープロトコルを持つαiアンプシリーズを使用しています。
αiS 8/4000モーター用のαiSVアンプは、通常、機械の軸構成とバス容量に応じてαiSV 20またはαiSV 40です。モーターの定格電流8.3Aと定格出力2.5kWは、単軸アプリケーションの場合、αiSV 20の容量内に収まります。αiSV 40は、積極的な加速サイクル中の高ピーク電流需要に対応する余裕を提供します。
パラメータ設定。
A06B-0235-B000の交換品を取り付ける場合、Fanuc CNCの軸パラメータセットはモーターモデルと一致する必要があります。関連するパラメータ（モータータイプ番号、極対数、エンコーダータイプ、電流制限など）は、特定のCNCシリーズのFanucサーボパラメータガイドで確認できます。Fanucの自動モーター検出機能（新しいCNCバージョンで利用可能）は、エンコーダーシリアルデータからモータータイプを読み取り、パラメータを自動的に設定できます。古いCNCバージョンでは、手動でのパラメータ入力が必要です。
Fanuc αiSシリーズ: コンテキストとポジショニングαiS（Alpha iS）シリーズは、Fanucの標準工作機械サーボモータープラットフォームを表しており、世界中のFanuc制御のマシニングセンター、旋盤、研削盤に標準搭載されているモーターです。「iS」という名称は、このシリーズを以前のαiシリーズと区別しており、より高いトルク密度、改善された動的応答のための低ローター慣性、および強化された熱性能などの改善が含まれています。αiSレンジ内では、8/4000は4,000 rpmサブファミリーの中容量ポイントに位置します:
モデルストールトルク
定格速度出力
αiS 2/40002 Nm
4,000 rpm約0.8 kW
4 Nm4,000 rpm約1.7 kW
αiS 8/40008 Nm4,000 rpm
2.5 kWαiS 12/400012 Nm4,000 rpm約5.0 kW
αiS 22/400022 Nm
4,000 rpm約9.0 kWαiS 8/4000は、テーブル質量が300〜600 kgの範囲のマシンの中重量級マシニングセンターのX軸およびY軸、およびスピンドルヘッドアセンブリの質量とカウンターバランス配置が正味の下降トルク要求をモーターのストールトルク定格内に収めるマシンのZ軸の標準モーターです。
マシニングセンターの水平X、Y、Z送り軸。
A06B-0235-B000の主な設計用途です。Fanuc 0i、30i、または31i CNCシステムを搭載した水平および垂直マシニングセンターでは、中重量級のテーブルやサドルを扱う送り軸にαiS 8/4000モーターを使用しています。8 Nmのストールトルクは、重切削フライス加工やボーリング加工中の切削負荷を支え、4,000 rpmの定格速度は、非切削時間を最小限に抑えるラピッドトラバース速度を可能にします。
| CNC旋盤のキャリッジ軸およびクロススライド軸。 | Fanuc 0i-Tまたは0i-TF制御下のCNC旋盤のZ軸キャリッジおよびX軸クロススライドドライブ。テーパー軸インターフェースは、旋盤のボールねじ軸ドライブで一般的なダイレクトカップリング設計に適しており、4,000 rpmの定格は、移動の全行程にわたるラピッドトラバース能力を提供します。 | CNC研削盤軸。 | ドレスおよび研削負荷サイクルに必要なトルクと、精密な低速送り制御を必要とするCNC外径および平面研削盤のテーブルおよびホイールヘッド送り軸。A1000パルスコーダーの1,000,000 ppr分解能は、精密研削サイクルに特徴的な微細なインフィード増分をサポートします。 |
|---|---|---|---|
| ワイヤー放電加工機および型彫放電加工機の軸。 | 放電加工装置の主および二次位置決め軸。アブソリュートエンコーダーは電源投入時に即座に軸位置情報を取得し、モーターの滑らかな低速トルク特性は、加工プロセス中に使用される低速制御送り速度をサポートします。 | Fanuc αiシリーズサーボアンプを実行し、テーパー軸出力、アブソリュート位置フィードバック、およびαiSシリーズモーターデータベースがサポートする完全に文書化されたFanucサーボパラメータセットを備えた2.5 kW / 4,000 rpmサーボ能力を必要とするあらゆる自動化システム。 | |
| よくある質問 | Q1: A06B-0235-B000にはどのパルスコーダーが搭載されており、どのエンコーダー分解能を提供しますか？ | Q2: A06B-0235-B000と互換性のあるサーボアンプは何ですか？ | |
| A06B-0235-B000には、Fanuc αiシリーズサーボアンプ（αiSV）が必要です。通常はαiSV 20またはαiSV 40（軸構成による）です。互換性のあるCNCコントローラーには、Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, および32iが含まれます。このモーターは、αi世代より前の古いαシリーズまたはαCシリーズアンプとは互換性がありません。また、A1000パルスコーダーのシリアルプロトコルデコーダーを持たないFanuc βシリーズまたは非Fanucサーボドライブとも互換性がありません。 | Q3: A06B-0235-B000にはブレーキがありますか？また、静止時に位置はどのように保持されますか？ | Q4: ストレート軸と比較して、テーパー軸設計は何を提供しますか？ | |
| キー付きテーパー軸は、工作機械サーボモーターアプリケーションに特有の2つの利点を提供します。第一に、テーパー形状がカップリングハブを軸上でセルフセンタリングし、モーターと駆動軸の正確な幾何学的アライメントを実現します。第二に、キーは摩擦クランプのみに依存するのではなく、キー溝を通じて機械的にトルクを伝達します。これにより、サービスのための取り付けと取り外しが容易になり、ハブは毎回まったく同じ位置に戻り、トルク経路が摩擦依存ではなく機械的に確実であることを保証します。テーパー軸設計は、Fanuc αiSファミリー全体で標準となっており、モーター容量バリアント間で共通のカップリングハブ設計を可能にします。 | Q5: 交換用のA06B-0235-B000を取り付ける前に何をチェックすべきですか？ | ||
