FANUC A06B-0232-B100 ACサーボモーター — αiS 8/6000 | 2.2 kW | 8 Nm | 6,000 rpm | αiA 1000パルスコ—ダ | IP65 | 200V

仕様概要

αiS 8/6000の設計目的

速度はαiS 8/6000の決定的な特徴です。FANUCの中速αiSモーターで8 Nmクラスのものは、最高でも3,000または4,000 rpmですが、A06B-0232-B100は定格6,000 rpmで、従来のサーボの2倍の速度で同等のトルクを出力します。この組み合わせにより、このモーターは特定の要求の厳しいアプリケーションゾーンに位置付けられます。CNC加工センターの高速送り軸では、早送り速度を高速かつ精密に制御する必要があり、サーボは位置精度を失うことなく、早送りから精密な送り加工へとスムーズに移行する必要があります。αiSの名称は、このモーターがFANUCの製品階層のどこに位置するかを示しています。Alpha iSシリーズは、FANUCの産業標準サーボモーターラインであり、FANUC CNCシステム（シリーズ16i、18i、21i、30i、31i、32i、0i）との統合のために構築され、FANUCのαiサーボアンプモジュールを中心に設計されています。パルスコ—ダインターフェース、モーターパラメータセット、ドライブマッチングなど、すべての仕様は、CNC、アンプ、モーターが個別のベンダーから組み立てられるのではなく、システムとしてエンジニアリングされるFANUCのクローズドエコシステム内で調整されています。8 Nm at 6,000 rpm — パフォーマンスの三角形

サーボモーターの選択には、トルク、速度、フレームサイズの3つのトレードオフが伴います。コンパクトなボディで高トルク・高速度を実現するモーターは、機械的に要求の高いことを行っており、αiS 8/6000はより大きなフレームに移行することなくそれを実現します。8 Nmのストールトルクは、軸がどれだけプッシュできるか、つまり全速度範囲で利用可能な連続的な力を定義します。これは、モーターが熱過負荷なしに切削動作中に負荷を駆動できるかどうかを決定する値です。6,000 rpmは定格連続速度です。その速度で、モーターは2.2 kWの連続機械的電力を供給します。これは、高速加工センターの送り軸、早送りドライブ、および送り速度が直接的な機械生産性パラメータであるあらゆる軸に十分な量です。

ピーク電流80 A — アンプが供給できる瞬間的な電流上限は、モーターの加速能力を決定します。高ピーク電流は、シャープな速度プロファイル実行を意味します。モーターは目標速度に迅速に到達し、オーバーシュートなしに安定し、タイトな追従誤差ウィンドウ内で負荷変動から回復します。これは、高速送りで位置を保持するサーボと、負荷下で追従誤差を蓄積するサーボの違いを生み出すものです。

αiA 1000パルスコ—ダ：フィードバックの基盤

すべてのA06B-0232-B100には、モーターボディに組み込まれたFANUCのαiA 1000パルスコ—ダが付属しています。これは、FANUC αiSモーターライン全体で使用される標準的なインクリメンタルシリアルパルスコ—ダであり、100万パルス/回転をFANUCの高速シリアルフィードバックインターフェース経由でαiサーボアンプに送信します。パルスコ—ダは、位置だけでなく、モーター温度と内部フォルトステータスも同じシリアルリンクで通信します。熱アラーム、エンコーダーエラー、過速イベントはすべて、パルスコ—ダインターフェースを介してCNCに報告されます。機械は、モーターのフォルト状態を検出するために個別のセンサー配線を必要としません。この統合は偶然ではなく、FANUC αiシステムのコア設計原則であり、すべてのコンポーネントへの診断可視性が追加されるのではなく、組み込まれています。

複数の軸を持つ機械の場合、αiSシリーズのすべてのモーターで標準化されたαiA 1000インターフェースは、モーターサイズに関係なく同じエンコーダーケーブルファミリー（FANUC A66L-0001シリーズ）とパラメータセットが適用されることを意味します。これにより、スペアパーツの管理が簡素化され、マルチ軸システムの設定変数が削減されます。IP65ハウジング — CNC環境向けに密閉

A06B-0232-B100は、IP65定格エンクロージャーを備えています。これは、完全に防塵性があり、あらゆる方向からの水しぶきに耐性があります。高速サーボモーターは、ベアリングと巻線で熱を発生します。クーラントが積極的にスプレーされ、金属粒子が空中に浮遊し、潤滑剤ミストが作業ゾーン全体に存在する機械加工環境では、モーターハウジングの密閉品質は二次的な仕様ではなく、サービス寿命を決定します。10 kgで、モーターはその出力クラスに対してコンパクトです。ストレートシャフトは、アダプターエレメントなしでFANUC標準カップリングを使用してボールねじやベルトプーリーに直接カップリングできます。B100シャフト仕様にキー溝がないため、カップリングはクランプ式接続に依存します。これは、CNC送り軸の高反復頻度がキー付きインターフェースでの機械的な擦れを懸念させるサーボアプリケーションでは正しいです。

システム統合：FANUC αiサーボアンプ

A06B-0232-B100は、FANUCのαiサーボアンプシステム内で動作します。これは、PSM（電源モジュール）およびSVMの組み合わせを備えたFANUCの電源/アンプキャビネットアーキテクチャで使用されるA06B-6096、A06B-6114、およびA06B-6117シリーズサーボモジュール（SVM）です。2.2 kW連続、ピーク電流80 Aのモーターは、FANUCのSVM単軸および二軸20iおよび40iサーボモジュールの範囲内に収まるレベルで駆動します。特定の amplifier の選択は、CNCシステム世代、軸の総数、およびキャビネット内のPSM容量によって異なります。これらのパラメータは、モーター単独ではなく、工作機械メーカーの元の設計によって決定されます。FANUCのαiSモーターは、直接パラメータ認識のためにエンジニアリングされています。CNCはパルスコ—ダからモーターモデルを読み取り、正しいゲインパラメータを自動的にロードします。適切に構成されたシステムでは、故障したA06B-0232-B100を新しいユニットと交換する場合、手動でのパラメータ入力は不要です。システムは起動時にモーターを再識別し、ドライブパラメータを自動的にロードします。

このモーターが見つかる場所

CNC加工センターX/Y/Z送り軸 — 早送り速度6,000 rpmにより切削間の高速位置決めが可能になり、8 Nmの連続トルクが積極的な加工パスでの送り速度を維持する、高速垂直および水平加工センター。

高速ドリル・タップ盤 — 早送り時間と切削時間の比率が部品のスループットにとって重要であり、6,000 rpmの送り軸能力が部品あたりの非切削時間を直接削減するサイクル最適化された機械。

精密研削盤軸 — 精密平面研削盤および円筒研削盤のテーブルドライブと砥石ヘッドインフィードの両方。位置決め用の高速性と微細なインフィード増分用の安定した低速トルクの組み合わせが、決定的な要件です。旋盤タレットインデックスおよび軸ドライブ — 高速CNC旋盤のZ軸およびX軸。工具交換および切削パス間の高速再位置決めは、直接的な生産性パラメータです。ワイヤーEDMおよび型彫りEDM機械軸 — 6,000 rpmの高速能力により早送り粗加工が可能になり、8 Nmのトルクが精密EDM送り制御の定速・定力要件を維持する精密軸。

A06B-0232-B100バリアントコンテキストFANUCの部品番号システムにおけるB100の指定は、αiS 8/6000モーターボディのストレートシャフト、標準、ブレーキなし、αiA 1000パルスコ—ダ構成を示します。同じモーターの他のサフィックスバリアントには以下が含まれます：A06B-0232-B400 — 24V DC電磁ブレーキ付き

A06B-0232-B200 — テーパーシャフト、ブレーキなし

A06B-0233-B100 — αiS 8/6000 HV（400Vクラスシステム、400/480V供給）A06B-0232-B100は、標準の200V、ブレーキなし、ストレートシャフト構成です。これは、重力保持が不要で200Vアンプシステムが使用されている水平および標準的な向きのCNC送り軸で最も一般的に指定されるバリアントです。FAQ

Q1: A06B-0232-B100とA06B-0233-B100の違いは何ですか？

どちらも同じ機械的およびトルク仕様を持つFANUC αiS 8/6000モーターです。違いは電圧クラスです。A06B-0232-B100は200Vバージョンで、200VクラスのFANUC αiアンプシステムで使用されます。A06B-0233-B100はHV（高電圧）バージョンで、400Vクラスの電源システム用に設計されています。これら2つは電気的に互換性がありません。注文する前に、必ず機械のサーボアンプシステムの電圧クラスを確認してください。

Q2: A06B-0232-B100と互換性のあるFANUCサーボアンプはどれですか？

A06B-0232-B100は、FANUCのαiシリーズサーボアンプモジュール（SVM）と互換性があります。これには、CNC世代とキャビネット構成に応じて、A06B-6096、A06B-6114、およびA06B-6117シリーズが含まれます。特定のモジュールは、機械の元のPSM/SVMアーキテクチャと制御される軸の数によって異なります。正確なアンプマッチングについては、機械の電気図面またはCNCシリーズのFANUC αiサーボアンプ説明マニュアルを参照してください。Q3: A06B-0232-B100は電源サイクル後にホーミングが必要ですか？

はい。A06B-0232-B100のαiA 1000パルスコ—ダはインクリメンタルデバイスであり、絶対値ではありません。電源オフ時に位置データは保持されません。各機械の起動時に、CNCが軸移動コマンドを受け付ける前に、各軸は参照リターン（ホーム）シーケンスを実行する必要があります。これは、αiAシリーズのパルスコ—ダを使用するFANUC機械の標準的な操作手順です。FANUCの絶対値パルスコ—ダバリアント（αiA 64、αiA 128）は、ホーミングなしで位置を保持しますが、別の部品番号構成です。Q4: A06B-0232-B100を古いFANUC αシリーズ（非i）サーボモーターの代替として使用できますか？

直接電気的な代替としてはできません。αiSシリーズは、古いα（非i）シリーズとは異なるアンプ、異なるパルスコ—ダインターフェースプロトコル、および異なるモーターパラメータセットを使用します。古いαシリーズ用に設計されたシステムにαiSモーターを置き換えるには、サーボアンプモジュールを交換し、CNCパラメータセットを更新する必要があります。計画的なアップグレードとしては可能ですが、プラグイン互換の交換ではありません。故障したαiSモーターを同じ部品番号の別のαiSモーターに交換する場合、システム変更なしで直接交換できます。Q5: B100サフィックスは何を示し、ブレーキ付きバージョンは利用可能ですか？

FANUCのサーボモーター部品番号構造では、B100は標準のストレートシャフト、ブレーキなし構成でαiA 1000パルスコ—ダを示します。電源オフ時の機械的シャフト保持が必要なアプリケーション（垂直軸、重力負荷機構）の場合、ブレーキ付きバリアントはA06B-0232-B400であり、同じモーターボディに24V DC電源オフ電磁ブレーキを追加します。ブレーキ電源は、アンプシステムから別途配線する必要があります。