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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0223-B000 |
A06B-0223-B000は,FANUCのAiF 4/5000です 4Nm,5,000rpmのサーボモーターですA06B-0223シリーズの中段に位置し,水平加工センターの供給軸に対応する4 Nm のトルクと 5,000 rpm の速度の組み合わせが動力学的要求に適している場合.
a1000エンコーダは,1回転あたり1,000回転信号を供給します.これは,より小さなFANUCモーターで使用される64回転または128回転型よりも高解像度インクリメンタルエンコーダです.サーボアンプは,このカウントを密閉ループ位置制御のためのより高い有効な解像度に倍数すべてのインクリメンタルエンコーダーと同様に,a1000は, 機械の参照位置を確立するために,電源アップ時にホームリングサイクルを必要とします.
軸軸の軸軸は,軸軸に固定され,軸軸にノートで固定される.この自動調整型軸軸軸は,軸軸を正確に中心に固定し,正面的な機械的な関わりを可能にします.:軸末の糸とナッツを使って軸的にナブを引っ張る.ショルダー・シャフトを押したり,ハンマーしたりしないでください. 衝撃負荷はシャフトを通って直接エンコーダー・ディスクと後部ベアリングに移動します..
B000配置には電磁ブレーキがない. ポジションはアンプの閉ざされたポジションループによってセルボオンで保持される.これは,横軸と対称的に負荷されたメカニズムで,静止状態でサーボロックが十分である場合の正しい仕様です.垂直または重力負荷の軸には,スプリング用ブレーキ付きのB500またはB800のサフックスのバリエーションが必要です.
| 補足語 | シャフト | ブレーキ | エンコーダー |
|---|---|---|---|
| B000 | 角型 | ない | a1000 |
| B500 | ストレート + キー | 24Vブレーキ | a1000 |
| B805 | ストレート + キー | 90Vブレーキ | a64ia |
すべてのバージョンは同じAiF 4/5000電気仕様を共有しています. 4 Nm,1.4 kW,5,000 rpm.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-0223-B000 |
| モーターモデル | AiF 4/5000 |
| 定数トルク | 4 Nm |
| 定数出力 | 1.4kW |
| 定速 | 51000回転/分 |
| エンコーダー | a1000 増量 |
| シャフト | トーパー (TPR) |
| ブレーキ | ない |
| 保護 | IP65 |
| 原産地 | 日本 |
Q1:CNCは加速後,このモーターの軸に位置偏差の誤差でサーボアラームを表示します.最初に確認すべきことは何ですか?
AiF 4/5000軸の加速後の位置偏差の誤りは,通常,3つの原因の1つを指します.制御加速速度は,負荷慣性に対するモーターのトルク容量 (ランプ中の誤りによる速度) を超えている場合,モーターと負荷の間の機械的なカップリングは,プレーまたはスリップ (移動が完了した後の位置誤差) を開発し,またはサーボ増幅パラメータを再調整する必要があります.動的 (加速相) 障害と静的 (静止相) 障害を区別するために,失敗状態で次の軸の誤差大きさを検証する..
Q2: 角型シャフトハブは取り除くのが難しい.どのように取り出すべきですか?
角型シャフト用に設計されたハブ・プラーを使用します.シャフト端を打ったり,モーターハウジングに引っ張ったりしないでください.角型シャフトに突発的な衝撃はエンコーダーディスクとバックベアリングを損傷します.ハブが標準的な引き出しで解放されない場合熱銃 (火栓ではなく) からホブボディに均等な熱を施し,引っ張る前に穴を広げます.不適切なハブ除去からの損傷は,典型的には,振動下で間歇的なエンコーダーアラームとして数週間後に現れる.
Q3:このモーターのa1000エンコーダにはホームリングサイクルが必要です.絶対エンコーダーを持つドロップイン変種がありますか?
A06B-0223シリーズは,a64iA絶対パルスコーダ (例えば,B805後音) を搭載したバリエーションを提供しています. a64iAは,ホームリングサイクルなしでパワーアップ時に絶対位置を提供します.機械的には,モーターは同じです. 同じフレンズ.増幅器のエンコーダーインターフェースのパラメータは,a64iA絶対形式を認識するために更新する必要があります.A64iAを置き換える前に,CNCと増幅器のサポートを確認してください.
Q4:B000にはブレーキがない.サーボが切れたときの軸を保持するのにサーボロックが十分ですか?
サーボロック サーボがオンで位置ループが閉まる.サーボがオフになったとき (Eストップ,電源喪失,または計画されたサーボオフ),セルボロックが取り外され,ブレーキなしのモーターは軸上の任意の純力によって動くことが出来ます.純重力成分のない水平軸では,これは受け入れられます.重力負荷のある任意の軸では,B500 (24Vブレーキ) または B800 (90Vブレーキ) のバージョンを注文する.
Q5:A06B-0223-B000はどこから来たの?
FANUC Alpha iFシリーズのモーターは,CNCアパートマーケットから入手できます.B000変種をモーターの名札に確認します B500とB805変種は異なる機械配置を持っています改装されたユニットでは,エンコーダの配置が機械的な再構築後に確認されたことを確認してください.
