|
|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0223-B000 |
部品番号: A06B-0223-B000
別名: A06B0223B000, Fanuc A06B-0223-B000, FANUC A06B0223B000
モーターモデル: αiF 4/5000
分類: Fanuc Alpha iFシリーズ ACブラシレスサーボモーター — 4 Nm ストールトルク、5,000 rpm、テーパー軸（キー付き）、ブレーキなし、A1000アブソリュートパルスコーダー、IP65
その構成は 3 つの要素で定義されます。テーパー軸は、工作機械サーボカップリングに必要な、正確でセルフセンタリングなインターフェースを提供します。Alpha i A1000 アブソリュートパルスコーダーは、100万パルス/回転で、電源投入と同時に機械が正確な位置を把握できるため、ホームポジション設定サイクルは不要です。そして B000 サフィックスは、電磁ブレーキがないことを示しており、静止時に Fanuc サーボロックで位置を保持する水平軸には最適な選択です。技術仕様パラメータ値部品番号A06B-0223-B000モーターモデルαiF 4/5000
定格出力1.4 kWストールトルク4 Nm定格速度5,000 rpm供給電圧
| パルスコーダー | Alpha i A1000 (シリアルアブソリュート) |
|---|---|
| 互換性のある CNC プラットフォーム： Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, および 32i。 | 小型・中型 CNC 加工 centre 送り軸： コンパクトな卓上フライス盤からテーブルが最大 500 × 400 mm の中型機械までの垂直加工 centres の X および Y テーブルとサドルドライブ。4 Nm のストールトルクは、妥当なテーブル質量と切削負荷に対応します。5,000 rpm の定格速度は、これらの典型的に短軸機械での高速ラピッドトラバースを提供します。 |
| 軸タイプ | テーパー軸（キー付き）(TPR) |
| 電磁ブレーキ | なし |
| 保護等級 | IP65 |
| 絶縁クラス | クラス F |
| 周囲温度（動作時） | 0℃〜+40℃ |
| 保管温度 | −20℃〜+60℃ |
| 互換性のあるアンプ | Fanuc αi シリーズ (αiSV) サーボアンプ |
| 互換性のあるコントローラー | Fanuc Series 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| ステータス | 利用可能 — 新品、再生品、修理品 |
| 工作機械における性能 | αiF という名称は、Fanuc のサーボモーターラインナップの中でこのモーターを特定のカテゴリに位置づけます。モデル名の「4」はニュートンメートル単位のストールトルク、つまり熱限界に達する前にゼロ速度でモーターが維持できる最大トルクです。「5000」は rpm 単位の定格速度です。これらを組み合わせることで、モーターの動作範囲が決まります。 |
| 4ニュートンメートルのストールトルクは、加工サイクルの低速・高負荷フェーズ（深い穴あけ、重いフェイスカット、切削負荷下での持続的な送り）に対応します。効率 90% の 4mm ピッチボールねじでは、4 Nm は低速で約 5.6 kN の軸方向力を維持できます。これは、小型〜中型加工 centres の送り軸が、適度なテーブルとワークピースの質量を運ぶための現実的な予算です。 | 5,000 rpm の定格速度は、ミッドレンジ αiS ファミリーを支配する 4,000 rpm モーターとこのモーターを区別する点です。4mm ピッチボールねじで 5,000 rpm の場合、軸はダイレクトカップリングで 20 m/min で移動します。これは、コンパクトな機械ではラピッドトラバースを真に速くするのに十分な速度です。サイクルタイムが競争上の懸念事項であり、軸移動距離が短い小型機械では、そのトラバース速度は生産価値があります。 |
| この組み合わせ — 4 Nm の持続的な力、5,000 rpm のトラバース速度、1.4 kW の定格出力 — は、広範な CNC 工作機械送り軸の性能要件に適合します。A06B-0223 シリーズがこれほど多様な機器に搭載されているのは偶然ではありません。 | テーパー軸：精密カップリングインターフェース |
| A06B-0223-B000 のテーパー軸は、工作機械サーボ軸の標準的な Fanuc 軸構成であり、その機能性を理解することは、なぜストレート軸ではなくデフォルトとして指定されているのかを説明するのに役立ちます。 | テーパー軸は、精密に研磨された円錐であり、カップリングハブまたはボールねじカップリングアセンブリの対応する穴に適合します。ハブがドローボルトで軸端のスレッドを通してテーパーに引き込まれると、テーパー形状がハブを自動的にセンタリングします — モーターと駆動軸の軸が調整なしで厳密な幾何公差に整列します。軸のキー溝にあるキーは、機械的にトルクを伝達し、軸方向のクランプ力とは独立しています。 |
| これは 2 つの実用的な理由で重要です。第一に、取り付け時の正確な軸アライメントは、モーターのフロントベアリングへのラジアル負荷を軽減し、軸へのバックラッシュの発生を防ぎます。第二に、モーターをサービスのために取り外して再取り付けする場合 — または新しいユニットと交換する場合 — テーパーにより、交換品がシムやアライメント確認なしで元のモーターと同一に装着されます。モーターマウントを設計する工作機械メーカーにとって、テーパー軸の標準化は、同じカップリングハブが、特定のフレームサイズで αiS/αiF ファミリーのすべてのモーターに適合することを意味します。 | 付属のキーは不可欠です。キーがない場合、すべてのトルク伝達はテーパーのクランプ摩擦のみに依存しますが、これは加工軸が経験する周期的な逆転や衝撃荷重に対しては十分ではありません。キーとテーパーの組み合わせは、モーターの全動作寿命にわたって機械的に堅牢です。 |
| 水平軸用のブレーキなし構成 | B000 という名称は、このモーターに電磁ブレーキがないことを意味します。静止時の位置は、Fanuc αi サーボアンプのサーボロックによって維持されます — 位置ループはアクティブなままで、A1000 パルスコーダーは 100万カウント/回転で常に軸角度を監視し、アンプはゼロ追従誤差を保持するために補正電流を供給します。 |
| 水平軸 — 工作機械サーボアプリケーションの大部分を占める X および Y テーブルドライブ、サドル送り、キャリッジ軸 — では、これは完全に十分です。サーボロック保持はタイトで、軸はドリフトせず、電源が入っている限り、どの静止期間でも機械座標は有効です。 | ブレーキなし構成は、設置もよりクリーンにします。パネルに配線する 24V DC ブレーキ回路がなく、指定して取り付けるブレーキリレーがなく、CNC 起動シーケンスにプログラムするブレーキ解除タイミングがなく、モーターのサービス寿命中に監視するブレーキディスクの摩耗もありません。8軸または 10 軸のサーボ軸を持つ機械では、これらの簡略化は積み重なります。 |
Alpha i A1000 パルスコーダー：アブソリュートポジショニング
A06B-0223-B000 に搭載されているエンコーダーは Alpha i A1000 です — Fanuc のシリアルアブソリュートエンコーダーで、100万パルス/回転です。「A」の接頭辞が重要です。これはアブソリュートエンコーダーであり、インクリメンタルではありません。
アブソリュートなのでホームポジション設定不要： Fanuc CNC の電源がオンになるたびに、αi サーボアンプは A1000 の位置データを即座に読み取ります。エンコーダーは、サーボアンプまたは CNC キャビネットのバッテリーユニットのバックアップにより、電源オフイベント中もマルチターンカウントを保持します。CNC は、軸の移動なしで、電源投入時に各軸の機械座標を設定します。複数のサーボ軸を持つ機械では、これにより、時間がかかる可能性のあるホームポジション設定シーケンスが不要になり、機械は数秒ではなく数分で生産に入ることができます。
100万パルス/回転： 4mm ピッチボールねじで 100万カウント/回転の場合、各エンコーダーカウントは 4 ナノメートルの線形変位に対応します。Fanuc サーボの位置ループは、この分解能で閉じます — 精密 CNC 加工 centres が宣伝するサブミクロン位置決め繰り返し精度には十分です。速度フィードバックループは、同じ細かい分解能を使用して、最も遅い仕上げパスから最大ラピッドトラバースまでのあらゆる送り速度で、スムーズでリップルフリーな速度出力を生成します。
A06B-0223 シリーズ構成オプション
部品番号
軸
ブレーキ
A06B-0223-B000
テーパー（キー付き）
なし
A1000 (アブソリュート)A06B-0223-B001テーパー（キー付き）なしi1000 (インクリメンタル)
ストレートスムース24V ブレーキA1000 (アブソリュート)
| 互換性のある CNC プラットフォーム： Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, および 32i。 | このモーターは、異なるエンコーダーインターフェースを使用する古い第一世代 α または αC シリーズアンプ、または Fanuc β シリーズドライブとは互換性がありません。 | A06B-0223-B000 を交換品として取り付ける際は、CNC 軸パラメータが Fanuc のサーボパラメータデータベースの αiF 4/5000 モータータイプに設定されていることを確認してください。不適切なモータータイプパラメータは、起動時に不安定なサーボ性能またはアンプ障害を引き起こします。 | 一般的な用途 |
|---|---|---|---|
| 小型・中型 CNC 加工 centre 送り軸： コンパクトな卓上フライス盤からテーブルが最大 500 × 400 mm の中型機械までの垂直加工 centres の X および Y テーブルとサドルドライブ。4 Nm のストールトルクは、妥当なテーブル質量と切削負荷に対応します。5,000 rpm の定格速度は、これらの典型的に短軸機械での高速ラピッドトラバースを提供します。 | よくある質問 | Q1: A06B-0223-B000 はすべての Fanuc CNC システムと互換性がありますか？ | Alpha i A1000 のマルチターンカウンターは、Fanuc αi サーボアンプのバックアップバッテリーによって維持されます。バッテリーは定期的な交換が必要です — 通常、電源オン時間に応じて数年ごとです。Fanuc CNC は、電圧がしきい値を下回るとバッテリーアラームを発します。最初のバッテリーアラームで速やかに交換してください。バッテリーが完全に放電すると、アブソリュートカウンターがリセットされ、機械が生産を再開する前にリファレンスリターンサイクルが必要になります。 |
| 汎用 Fanuc αi プラットフォームオートメーション： 5,000 rpm まで 4 Nm のサーボフォース、テーパー軸出力、アブソリュート位置フィードバック、および確立された Fanuc パラメータデータベースサポートを必要とする、αi アンプ搭載の Fanuc オートメーションシステム。 | よくある質問 | Q1: A06B-0223-B000 はすべての Fanuc CNC システムと互換性がありますか？ | αi シリーズサーボアンプ (αiSV) を使用するすべての Fanuc CNC システムと互換性があります — これは Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, および 31i プラットフォームをカバーします。古い第一世代 α または αC シリーズアンプ、または β シリーズドライブとは互換性がありません。交換品を注文する前に、必ず機械のアンプが αi 世代ユニットであることを確認してください。 |
| Q2: A06B-0223-B000 は電源投入時にホームポジション設定サイクルが必要ですか？ | いいえ。Alpha i A1000 はアブソリュートエンコーダーです — サーボアンプのバックアップバッテリーにより、電源オフイベント中もマルチターン位置を保持します。CNC の電源がオンになると、軸座標は参照リターン移動なしで即座に確立されます。これは、B000（アブソリュート A1000）と B001（インクリメンタル i1000）の間の運用上の最も重要な違いの 1 つです。現在 B001 を使用しており、B000 を交換品として検討している場合、CNC はアブソリュートエンコーダータイプを認識するように設定する必要があり、パラメータ変更が必要になる場合があります。 | Q5: アブソリュート位置データを有効に保つために必要なメンテナンスは何ですか？ | Alpha i A1000 のマルチターンカウンターは、Fanuc αi サーボアンプのバックアップバッテリーによって維持されます。バッテリーは定期的な交換が必要です — 通常、電源オン時間に応じて数年ごとです。Fanuc CNC は、電圧がしきい値を下回るとバッテリーアラームを発します。最初のバッテリーアラームで速やかに交換してください。バッテリーが完全に放電すると、アブソリュートカウンターがリセットされ、機械が生産を再開する前にリファレンスリターンサイクルが必要になります。 |
| Q4: 機械軸は垂直ですか？A06B-0223-B000 は適していますか？ | B000 には電磁ブレーキがないため、サーボロックはサーボがアクティブなときに位置を保持する唯一のメカニズムです。サーボが無効になるか電源が切断されると、垂直軸は重力によって移動します。垂直軸、重力負荷機構、またはサーボオフ時の制御されない移動がリスクを生む可能性のあるドライブには、ブレーキ付きバリアントが必要です — A06B-0223-B400（ストレートスムース軸、24V ブレーキ）または B500（ストレートキー付き軸、24V ブレーキ）は、αiF 4/5000 ファミリー内で適切な選択肢です。B000 は、重力負荷成分のない水平軸に正しく指定されています。 | Q5: アブソリュート位置データを有効に保つために必要なメンテナンスは何ですか？ | Alpha i A1000 のマルチターンカウンターは、Fanuc αi サーボアンプのバックアップバッテリーによって維持されます。バッテリーは定期的な交換が必要です — 通常、電源オン時間に応じて数年ごとです。Fanuc CNC は、電圧がしきい値を下回るとバッテリーアラームを発します。最初のバッテリーアラームで速やかに交換してください。バッテリーが完全に放電すると、アブソリュートカウンターがリセットされ、機械が生産を再開する前にリファレンスリターンサイクルが必要になります。 |
