Fanuc A06B-0212-B101 — 5,000 rpm αiS 2/5000 ACサーボモーター、ストレート軸、i1000インクリメンタルパルスコーダー、ブレーキなし

製品概要

部品番号: A06B-0212-B101

別名: A06B0212B101, Fanuc A06B-0212-B101, FANUC A06B0212B101

モーターモデル: αiS 2/5000

分類: Fanuc Alpha iSシリーズ ACブラシレスサーボモーター — 5,000 rpm、2 Nmストールトルク、ストレートスムース軸、ブレーキなし、Alpha i i1000インクリメンタルパルスコーダー、IP65

モーターの概要

このFanuc A06B-0212-B101は、Fanucの標準alpha iS送り軸ファミリーの中で最も小型かつ最速のモーターであるαiSシリーズのコンパクトで高速なサーボモーターです。定格5,000 rpm、2 Nmのストールトルクを備え、持続的な高トルク動作よりも、最大軸速度と急峻な動的応答を必要とする特定のアプリケーションプロファイルに合わせて構築されています。

この部品番号が、それ以外は同一であるA06B-0212-B100と異なる点は、エンコーダーの違いです。B101はAlpha i i1000インクリメンタルパルスコーダーを搭載しています — 1,000,000パルス/回転、シリアルプロトコルですが、絶対値ではなくインクリメンタルです。この違いは実際の動作に大きな影響を与え、詳細は以下で説明しますが、初期設置とフィールド交換の両方にとって、この違いを理解することは不可欠です。

ストレートスムース軸、ブレーキなし、IP65 — これらはB101の基本構成選択肢です。

技術仕様

i1000 vs A1000: 動作を変えるエンコーダーの違い

これはA06B-0212-B101に関する最も重要な技術的ポイントであり、部品番号を照合する際に簡単に見落とされがちです。

Fanuc αiS 2/5000モーターは、1,000,000 pprの2種類のパルスコーダータイプで利用可能です:

Alpha i A1000 — 絶対値 (B100サフィックス) A1000は、サーボアンプのバックアップバッテリーを介して、電源オフ時でも多回転軸位置を保持します。CNCの電源を入れると、何も動く前にすべての軸が正確な位置を把握しています。ホームポジション設定は不要です。

Alpha i i1000 — インクリメンタル (B101サフィックス) i1000は、動作中に位置を正確に追跡しますが、電源オフ時に位置を保持しません。CNCの電源が入るたびに — または電源喪失、非常停止、アラームから復旧するたびに — 軸がホームポジションマーカーに移動するリファレンスリターンサイクルを実行するまで、軸の位置は不明です。その後初めて、CNCは座標を設定します。

どちらのエンコーダーも1,000,000 pprの分解能を提供し、同じFanucシリアルプロトコルで通信します。連続動作中の速度フィードバックの質と位置決め精度は同等です。違いは完全に電源オフ時の動作にあります。

ホームポジション設定サイクルが起動時の正常かつ許容される一部である工作機械の場合、i1000は完全に機能します — そして新品時にB101を搭載した機械は、すでにプログラムされ検証されたリファレンスリターンシーケンスを持っています。問題はフィールド交換時に発生します。機械の故障したモーターがB100 (絶対値) であった場合、B101 (インクリメンタル) は、CNCパラメータをインクリメンタルエンコーダーを期待するように更新し、以前は存在しなかったリファレンスリターン手順をプログラムしない限り、機能的なドロップイン代替品ではありません。

2 Nmで5,000 rpm: 作業範囲

速度とトルクは、特定の物理的モーターサイズで常にトレードオフの関係にあります。αiS 2/5000は、alpha iSファミリーの高速・コンパクトトルク端に位置します。

5,000 rpmが機械軸で実現すること。 4mmピッチのボールねじでは、5,000 rpmはダイレクトカップリングで毎分20mのリニアトラバース速度を生成します — ギアやベルトの減速は不要です。小型CNC加工センターやドリルマシンでは、穴やフィーチャー間の高速トラバースが総サイクルタイムの主要な要因となるため、このトラバース速度は非常に有用です。

2 Nmのストールトルクが実際に意味すること。 ストールトルクは、ゼロ速度での最大持続力を定義します。2ニュートンメートルは控えめであり — 軽量のテーブルやスライドアセンブリに適しており、大型CNCマシンの重切削作業には適していません。4mmピッチのねじで一般的な効率の場合、2 Nmは軸方向力約2.8 kNを維持します。この予算は、小型加工センターの軸、彫刻機、PCBドリルヘッド、およびコンパクトな自動位置決めステージを確実にカバーします。

αiS 2/5000の自然な領域は、小型、高速、軽量負荷の軸です — ヘビーデューティ横型マシニングセンターに見られるαiS 22/4000モーターとは反対側のアプリケーションスペクトルです。

ストレートスムース軸: サービスフレンドリーなインターフェース

A06B-0212-B101の軸はストレートでスムースです — 完全なFanucモーターの説明ではST (ストレート) およびSLK (スムース、キー溝なし) と指定されています。これは精密サーボカップリングの標準インターフェースです: スプリットハブベローズカップリング、ディスクカップリング、および軸外径にクランプするテーパーロック式カップリングハブです。

2 Nmのストールトルクと、加速中のピークトルクがそれよりも高い場合、適切に指定されたフリクションクランプカップリングは、スリップなしで全動作範囲に対応します。カップリングは、ストール値だけでなく、軸のデューティサイクルのピークトルク要求に合わせて選択する必要があります。

スムース軸はモーター交換を容易にします。カップリングクランプを緩め、ハブをスライドさせ、交換用モーターに取り付け、再クランプします。キー溝の整合性、キー溝寸法の確認は不要です。A06B-0212-B101が複数の軸で使用されている場所 — 小型マシニングセンターやドリルセンターのアプリケーションで一般的 — では、このシンプルさはすべてのサービスイベントで蓄積されます。

ブレーキなし: サーボロックで十分な場合

静止時の位置は、Fanuc αiサーボアンプのサーボロック機能によって維持されます。位置ループがアクティブで、i1000が毎回転1,000,000カウントを報告している場合、アンプはコマンドされた位置をわずかな外乱から保持するために補正電流を供給します。サーボオフ時に軸方向に重力負荷が作用しない機械の水平軸では、これは完全に信頼性が高く正確です。

αiS 2/5000のアプリケーション領域 — 小型マシニングセンター、PCB機器、彫刻機、汎用位置決め自動化 — は、サーボロックが適切かつ十分なソリューションである水平軸がほとんどです。これらの軸にブレーキを追加すると、パネルの複雑さ、24V回路、リレーメンテナンス、ブレーキディスク点検がメンテナンススケジュールに追加され、機能的なメリットは何も得られません。

同じ機械に垂直軸や傾斜機構が存在する場合、それらの軸はブレーキ付きモーターバリアントを使用する必要があります — αiS 2/5000ファミリー内のA06B-0212-B500またはB705バリアントはブレーキオプションを備えています。A06B-0212-B101は、これらの機械の水平軸に対して正しく指定されています。

互換性のあるアンプとCNCコントローラー

A06B-0212-B101は、Fanuc αiシリーズサーボアンプ (αiSV) — 通常はこの電力レベルではαiSV 4と動作します。i1000パルスコーダーはA1000と同じFanucシリアルエンコーダープロトコルを使用するため、特別なケーブルやインターフェースハードウェアは必要ありません。CNCパラメータセットは、軸に対してi1000エンコーダータイプを指定する必要があります。以前B100 (絶対値) 用に設定されていた軸にB101を取り付けるには、関連するエンコーダータイプパラメータを更新する必要があります。

互換性のあるCNCコントローラーには、Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, および 32iが含まれます。このモーターは、古いαシリーズまたはαCシリーズアンプ、または異なるエンコーダーインターフェース回路を使用するFanuc βシリーズドライブとは互換性がありません。

αiS 2/5000ファミリー: B101が兄弟の中でどこに位置するか

A06B-0212製品シリーズは、同じαiS 2/5000モーターボディの複数の構成をカバーしています:

B101は、ストレート軸、ブレーキなし、インクリメンタルエンコーダーを備えたモーターであり、起動時のホームポジション設定シーケンスがすでに確立されている機械の水平軸に適しています。

一般的な用途

小型CNC立形マシニングセンターのX/Y軸。 小型マシニングセンターの軽量テーブルおよびサドル駆動。5,000 rpmのトラバース速度がフィーチャー間位置決め時間を短縮し、2 Nmのトルク予算が控えめなテーブル質量と切削負荷をカバーします。

CNC PCBドリルおよびルーターマシン。 PCBドリルセンター、ルーターマシン、電子組立装置のX-Y位置決め軸。これらの機械は1シフトあたり数千回の短い位置決め移動を実行します。αiS 2/5000の高速・低慣性プロファイルは、アンプ帯域幅が許容する限り位置決め時間を短く保ちます。

CNC彫刻および小規模ルーター。 サイン彫刻機、宝飾品CNC、小規模フライス盤の主要軸駆動。5,000 rpmモーターは、これらの通常軽量なガントリー構造を、中間減速機構なしで最大トラバース速度で駆動します。

高速ドリルおよびタッピングマシン。 穴間を最大速度で移動し、ドリル-引き抜き-移動-接近サイクルの時間を軸移動で制限されないように十分に速く位置決めする必要がある、ギャングドリルおよびCNCタッピングマシンのX-Y軸駆動。

汎用自動化位置決め軸。 Fanuc αiアンプベースの自動化システムで、5,000 rpm、2 Nmのサーボ性能、ストレート軸、ブレーキなし、インクリメンタル位置フィードバックを必要とするもの。

FAQ

Q1: A06B-0212-B101とA06B-0212-B100の違いは何ですか？

唯一の違いはパルスコーダーの種類です。 B100はA1000絶対値エンコーダーを搭載しています — モーターは電源オフ時でも多回転位置を保持し、CNCはホームポジション移動なしで起動時にすぐに軸座標を把握します。 B101はi1000インクリメンタルエンコーダーを搭載しています — 電源オフ時に位置が失われ、CNCの電源がオンになるたび、または停止から復旧するたびにリファレンスリターンサイクルが必要です。その他の仕様 — ストールトルク、定格速度、軸タイプ、ブレーキ構成、物理的寸法 — はすべて同一です。交換部品を注文する前に、必ず機械のCNCが期待するエンコーダータイプを確認してください。

Q2: A06B-0212-B101は、すべての電源投入時にリファレンスリターンサイクルが必要ですか？

はい。i1000はインクリメンタルエンコーダーであり、電源オフ時に絶対位置を保持しません。すべてのCNC起動 — 計画的なものか、アラーム停止または電源中断後のものかに関わらず — CNCが有効な機械座標を設定する前に、軸がリファレンスリターンシーケンスを実行する必要があります。これはインクリメンタルエンコーダーモーターの通常の動作であり、すべての互換性のあるFanuc CNCプラットフォームでサポートされています。モーターを使用する前に、機械のリファレンスリターンプログラムが設定され、検証されている必要があります。

Q3: どのFanucサーボアンプがA06B-0212-B101と互換性がありますか？

A06B-0212-B101には、Fanuc αiシリーズサーボアンプ (αiSV)が必要です — αiSV 4がこの電力レベルでの典型的な組み合わせです。互換性のあるCNCシステムには、Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, および 31i が含まれます。このモーターは、古い第一世代のαまたはαCシリーズアンプ、またはFanuc βシリーズドライブとは互換性がありません。CNCの軸パラメータセットは、i1000エンコーダー仕様を持つαiS 2/5000モータータイプ用に設定されている必要があります。

Q4: A06B-0212-B101は、すでに機械に取り付けられているA06B-0212-B100を置き換えることができますか？

機械的には可能です — どちらも同じストレートスムース軸、物理的寸法、および取り付けインターフェースを備えています。機能的には、交換にはエンコーダータイプを絶対値からインクリメンタルに変更するためのCNCパラメータ変更が必要であり、以前は必要なかったリファレンスリターンサイクルを含めるように機械の起動シーケンスを更新する必要があります。ほとんどの生産環境では、機械の起動シーケンスを安全に変更および再検証できる場合を除き、絶対値エンコーダーモーターをインクリメンタルモーターに交換することは推奨されません。B100の推奨交換品は別のB100です。

Q5: このモーターのIP65定格とは何ですか？また、より保護等級の高いバージョンはありますか？

標準のA06B-0212-B101はIP65 — 完全な防塵性と、あらゆる方向からの噴流水に対する耐性を備えており、ほとんどのCNC機械環境に適しています。密閉されたIP67バリアント (接尾辞#0100、A06B-0212-B101#0100で指定) は、最大1メートルの深さへの一時的な水没に対する保護を提供します。IP67バージョンは、大量のクーラントが流れる機械や、モーターが定期的に直接的なクーラント流にさらされる場所に適しています。どちらのバリアントも、電気的および機械的な仕様は同一です。