Fanuc A06B-0212-B100 高速 αiS 2/5000 AC サーボモーター,直軸,ブレーキなし,Alpha i A1000 パルスコーダー

製品概要

部品番号:A06B-0212-B100

また,以下のように検索しました:A06B0212B100,FANUC A06B-0212-B100,FANUC A06B0212B100 詳細はこちらから

モーターモデル:αiS 2/5000

分類:Fanuc Alpha iSシリーズ ACブラシレスサーボモーター 5,000 rpm,直線スムーズシャフト,ブレーキなし,絶対A1000パルスコーダー,IP65

この モーター の 機能

スピードはFanuc A06B-0212-B100オーケー5定速は000rpmこの αiS 2/5000 は,Fanuc alpha iS サーボモーターファミリーの高速端に位置し,機械加工センターの大部分の供給軸をカバーする4,000 rpm モーターよりも速く動作します.3よりかなり上です重荷用遅いドライブに使用されるモーター. 2 Nm のスタンドトルクでは,それは高トルクモーターではありません. But for axes where traversal speed and dynamic responsiveness are the design drivers — and where the load torque demand stays within the 2 Nm envelope — the αiS 2/5000 delivers what those applications need.

A06B-0212-B100は,αiS 2ファミリーの最もシンプルな構成で提供されています.電気磁気ブレーキなし,Alpha i A1000絶対パルスコーダー. B100 の後尾は,この無ブレーキ配置をコードします. 横軸では,サーボロックが静止状態で適切な位置を維持し,高速高速移動が性能要件です.これは正しい,そして完全な仕様です..

テクニカル仕様

5,000 rpm: トークよりも速度のケース

すべてのサーボモーター設計は,与えられた物理的なサイズとパワーレベルでの速度とトルクとのトレードオフを伴う. αiS 2/5000は,トレードオフを明示的に:"2"のスタンドトルク値は,Fanuc alfa iSモーターでは控えめです.標準のα iSファミリーの速度範囲の上限にある.

このトレードオフは,特定の機械軸型に意味があります. 軽量テーブルアセンブリの小型型CNC加工センターは,テーブルマスが低く,切断力が控えめです.低トークモーターを効率的に使用する4mmのピッチボールスクリューを駆動する5000rpmモーターは,中間減速なしで直接20m/minの線形横断速度を生成します.軸の設計が要求する 素早い横断能力です.

同じ論理は 掘削機,彫刻機,小型特殊なCNC機器にも当てはまります 軽量な負荷を伴うコンパクトな軸が 速く動いて 正確に位置する必要がありますαiS 2/5000は,より大きなトルクを持つモーターの重量と容積の罰なしで,その作業エンベロープをカバー.

ストレート・スムーズ・シャフト: 設置と結合

A06B-0212-B100の軸は直線で滑らかである.Fanucは,このST (直線) とSLK (滑らか/滑らか) を完全なモーター説明で指定している.このクラスのモーターに使用されるコップリング設計のために,精密なスプリットハブ・ベローコップリングフレキシブルディスクコップリングと直線ボールスクリューコップリング組

2 Nm のスタンドトルクでは,適切に指定されたスプリット・ハブ・クランプからの摩擦・クランプ力は完全に十分である.クランプは軸のピークトルク要求値以上で選択されるべきである.5 のために2 Nm のスタンドで 1000 rpm のモーターは,加速トルクを含めたら,通常 4 〜 6 Nm の範囲に入る.標準的なサーボカップリングカタログは,A06B-0212-B100の軸径でこの仕様に直接適合する製品を持っています..

交換は簡単です.スムーズな軸は,クランプボルトを緩めると,クランプハブを滑らせ,キーウェイアライナメントなしで交換モーターハブを設置できます.予期された保守手順であるサーボモーターの交換を行う機械このシンプルさは 運用上の利点です

キーウェイ (KEY) を搭載した αiS 2/5000 の変形は,A06B-0212 シリーズ内で異なる部品番号で入手可能である.B100 の場合は,スムーズな軸はSLK 指定によって確認される.

ブレーキなし:ほとんどの用途に適した配置

B100 後尾は電磁ブレーキを指定していない.静止状態は,Fanuc αi サーボアンプのサーボロックによって維持される.A1000パルスコーダは,軸の角度を1で連続的にモニターします.,0001000回転を計算し,アンプは誤り後にゼロを維持するために補正電流を供給します.

軸の回転方向に作用する重力負荷がない水平軸では,これは完全に信頼性があります.静止状態のよく調節されたFanuc軸のサーボロック保持は,非常に緊密です 軸は測定的に移動しません機械的な磨き,配列へのリレー,パネル内の24Vブレーキ回路,メンテナンスのスケジュールにブレーキ検査の要件がない.

小型の機械加工センター,ドリルマシン,電磁気装置,電磁気装置,電磁気装置,電磁気装置,電磁気装置,電磁気装置,電磁気装置,電磁気装置,軸は主に横軸で構成され,この非ブレーキ配置が正しく,好ましい場合.

重力負荷構成要素 (垂直軸,傾斜駆動) を有する各軸については,適切な変種にはブレーキ後足が付いている.A06B-0212-B500またはB700シリーズの部品番号には,これらのアプリケーションのための電磁式ブレーキオプションが含まれます..

アルファiA1000パルスコーダー:100万回数で絶対位置

についてアルファ i A1000 パルスコーダーA06B-0212-B100に搭載されているのはシリアル絶対エンコーダー1時から0001000パルス/回転これはαiS 8/4000 (A06B-0235-B000) とより広範なFanuc αiモーターファミリーに搭載されている同じエンコーダークラスです.

絶対的な理由が重要だ絶対的なエンコーダは 停電時に位置を保ちます 計画的なシャットダウン,アラーム停止の後,Fanuc CNCがオンになると,週末の後に αi サーボアンプはA1000の絶対位置をすぐに読みます. CNCは,何物も移動する前に,すべての軸の正確なマシン座標を知っている.参照回帰 (ホーミング) サイクルは必要ありません.複数の軸を持つ加工センターで,すべて絶対エンコーダーモーターを装備するこれは,機械が起動後数秒以内に実行でき, 長期にわたる注意深く管理された自律配列の代わりに実行できることを意味します.

解像度は5000rpmで速度回帰ループは 時単位で 非常によく位置更新を受けます 定速ではこれは,速度信号に量子化ノイズが基本的にはない平らなトルク出力に翻訳されます., which is what allows the Fanuc servo to run at maximum speed without speed ripple — a characteristic that matters on high-speed traversal axes where vibration from velocity ripple would affect surface finish or machine dynamics.

バッテリーバックアップA1000の複数ターン絶対カウンターは,Fanuc αi 伺服増幅器またはCNC キャビネットバッテリーユニット内のバックアップバッテリーでオフに電源を保持する.CNCがバッテリーアラームを発信するとバッテリーを交換する完全に放電された電池はカウンタをリセットし,生産を再開する前に基準返信が必要です.

Fanuc Alpha iS ファミリーにフィットする

Fanuc αiSファミリーは,幅広いトルクと速度範囲をカバーする. αiS 2/5000は,高速,低トルク端に配置されています.

A06B-0212-B100は このファミリーの最高速度範囲で動作しますαiS 4/4000 または αiS 8/4000 に昇格すると,より高いトルクと引き換えに,より低い速度を受け入れることを意味します.軸負荷が2Nm以上要求される場合,適切なトレードオフ軸が実際に5,000rpmの横断能力を必要とする時です

互換性のあるアンプと制御装置

A06B-0212-B100はFanuc αiシリーズセルボアンプ (αiSV)機械の軸配置に応じて,この電源レベルでは,特に αiSV 4 または αiSV 8A1000パルスコーダは,すべてのαi世代アンプがサポートするFanucシリアルエンコーダプロトコルで通信する.

互換性のあるFanuc CNCプラットフォームには,シリーズ 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B,および 32iこのモーターは,以前のαi世代以前のαシリーズアンプや,異なるエンコーダープロトコルを使用するFanucβシリーズアンプと互換性がない.

A06B-0212-B100を交換装置として装着するときは,CNCの軸パラメータがFanucのモーターパラメータデータベースのαiS 2/5000モータータイプエントリと一致していることを確認する.誤ったモータータイプのパラメータは,誤った電流制限を引き起こす可能性があります起動時にアンプの故障

典型的な用途

高速小型加工センターテーブル質量が軽く,高速な横断速度がサイクル時間のドライバーである小さなフォーマットCNC垂直加工センターのXとY供給軸,1000 rpm のモーターは,縮小段階を必要とせず,短ピッチのスクロールで高線性速度でボールスクロールを動かす..

CNC 掘削機とタップマシンX-Y位置付け軸は,CNCドリリングセンター,タップマシン,ギャングドリルユニットで,穴の位置間の急速な位置付けがサイクルを支配する.αiS 2/5000の高速で穴間位置付け時間が最小限にA1000絶対エンコーダは起動時に即座に位置情報を提供します.

CNC 刻印機とルーティング機基本軸駆動装置は,CNC彫刻機,シグナル作りのルーター,軽量なゲンターやテーブル構造が高速な切断速度を可能にし,切削負荷が2Nmトーク範囲内にある小型フレッシングマシン.

半導体および電子機器の位置付け軸.PCBの掘削装置,半導体処理ステーションの精密位置付け軸電子部品組成機械では,高速短時間位置設定サイクルが主な性能要件である.

レーザー定位と切断機械の軸小型のレーザー切断・マークシステムにおける軽量切断頭位置付け軸,頭重が最小で,軸が切断部分の間を迅速に横切らなければならない.

よく 聞かれる 質問

Q1:A06B-0212-B100には絶対的なエンコーダーか 漸進的なエンコーダーか?

A06B-0212-B100は,Alpha i A1000 シリアル絶対エンコーダー1時から000Fanuc αi サーボアンプのバックアップバッテリーを通じて,電源停止事件を通じて,モーターが多回転軸位置を維持することを意味します.軸の位置がすぐに知られる 参照・帰帰の自転サイクルは必要ないこれは,インクリメンタルエンコーダー変種 (エンコーダー後尾に"i"と指定),各パワーアップでホームリングを必要とするものとは異なります.

Q2:A06B-0212-B100とA06B-0212-B500またはB705の違いは何ですか?

電気磁気ブレーキはB100にはブレーキがない静止する軸の位置は,Fanuc サーボロックによって保持されます.B500とB705の変種には電磁式ブレーキが含まれています.垂直軸およびセルボオフ時に機械的な保持が必要とするメカニズムB705は異なるパルスコーダー (a64ia ⇒ 64 センチパスのインクリメンタルコーダー) を使用しています.すべてのバージョンは同じαiS 2/5000スタッドトルクと定速を共有する.重力負荷成分のない水平軸ではB100を選択し,垂直軸ではブレーキされたバージョンを選択する.

Q3:A06B-0212-B100にはどのFanucサーボアンプが必要ですか?

A06B-0212-B100には,Fanuc αiシリーズサーボアンプ (αiSV)一般的にαiSV 4 または αiSV 8機械の構成に応じて,Fanucシリーズ0i-D/F,15i,16i,18i,21i,30i,31iは互換性のあるCNCプラットフォームである.このモーターは,古い第一世代のαまたはαCシリーズアンプと互換性がない.シリアル絶対パルスコーダープロトコルのA1000を解読できない Fanuc βシリーズドライブ.

Q4: IP65 格付けは何をカバーし,より高い格付けのバージョンはありますか?

標準A06B-0212-B100にはIP65粉塵の侵入やあらゆる方向から流れる水噴出に対する完全な保護です.これは冷却液の噴出を含むほとんどの室内産業環境をカバーします.#0100 の後尾変数 (A06B-0212-B100#0100)密封をアップグレードしますIP671メートル深さまで一時的な浸水から保護する.冷却液の大量浸水や洗浄を必要とする機械については,#0100バージョンを指定する必要があります.

Q5:A06B-0212-B100を代替装置として設置する際には,何を確認すべきですか?

導入前に3つのチェックが必須ですCNC の軸パラメータFanucのサーボパラメータガイドからαiS 2/5000モータータイプ番号に設定されます. 誤ったモータータイプ設定は,サーボ不安定またはアンプの故障を引き起こす.クープリング・ハブ・フィット滑らかな直線軸に 割れハブクランプのトルクがクランプ製造者の仕様を満たし,軸ピークトルクに抵抗するために十分な摩擦を提供することを確認します.バッテリーαi 伺服増幅器の状態が良好で,電池が枯渇すると絶対位置カウンタをリセットし,生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要です.