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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0212-B001 |
A06B-0212-B001は,FANUCのαiS 2/5000です.Alpha iS 2 Nmモーターは,最大速度5000rpmで,最大速度5000rpmで,このモーターを2Nmクラスで区別するものは,5,000rpmの上限です.5mmのピッチボールスクリューで直接結合速度減速段階なしでコンパクトなCNCターンや小型加工センターの急速な位置付け要件を満たす.
0.75 kW と 3.8 kg で,このモーターは,より大きな Alpha iS モーターが機械的な再設計を必要とする設置スペースに適しています.αiSシリーズは,FANUCのαiシリーズ駆動システムにマッチされた現在のモーター世代です, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モーターモデル | αiS 2/5000 |
| スタンドトルク | 2 Nm |
| 定数出力 | 0.75kW |
| 最大速度 | 51000回転/分 |
| モーターの電圧 | 200V,3相 |
| エンコーダー | i1000 増量 |
| シャフト | トーパー (TPR) |
| ブレーキ | ない |
| IP 評価 | IP65 (ボディ),IP67 (シャフト) |
| 体重 | 3.8kg |
角型軸は,軸末糸を引くボルトで軸的に引かれると,コップリングハブを自中心にします.ハブは,すべてのインストールで同じ幾何学的位置に座ります 手動の再調整なしこの重複性は,サービスにおいて重要です:再調整を必要とするモータースワップは変数を導入しますが,元の幾何学に再設定される角型シャフトモータースワップはそうではありません.ハブ設置:引くボルトを使う衝撃負荷はシャフトを通って i1000 エンコーダーディスクと後部ベアリングに移動します
i1000パルスコーダはインクリメンタルコーダである.生産開始前に軸位置参照を確立するために,各電源アップ時に参照帰還 (ホミング) サイクルが必要である.CNCは,ホームリングが完了するまで,既知の位置で軸を使用することはできません自動回路なしの電源アップで絶対位置が必要なら,絶対パルスコーダを備えたAlpha iSモーターの変種が正しい仕様です.
B001配置にはブレーキがない.セルボオン状態はアンプの閉ループによって維持される.垂直軸または重力負荷のメカニズムは,ブレーキを装備したバージョンが必要である.B001は,セルボロックが十分である水平軸とバランス負荷のために使用される..
Q1:A06B-0212-B001と互換性のあるアンプとCNCシステムは?
FANUC αiシリーズのサーボアンプ (A06B-6114またはA06B-6096 FSSBファミリーのSVMモジュール).互換的なCNC:シリーズ16i,18i,21i,0i-D/F,30i/31i/32i.組み合わせる前に電源をカバーするこのモーターは,古いαシリーズ (非i) 増幅機と互換性がない.
Q2:i1000はインクリメンタルです. 同じマシン用の絶対エンコーダー変数に置き換えられるでしょうか?
物理的に はい.同じフレンズとシャフトです.電気的には,新しいエンコーダープロトコルに合うように,CNCの軸エンコーダータイプのパラメータを更新する必要があります.絶対エンコーダー変種はまた,多回転位置を維持するために,サーボアンプのバックアップバッテリーを必要としますホーミングによるインクリメンタルフィードバックのために構成された軸は,パラメータ変更と絶対変数を使用するために再稼働する必要があります.
Q3:B001 (ブレーキなし) はどの軸型でも動作していますか?
B001は,水平軸とバランスされた負荷に対して正しければ,正常動作中にサーボアンプの閉ループが位置を維持します.サーボロックを外し,垂直軸または重力負荷軸のブレーキフリーモーターは重力下で動きます.これらの軸では,スプリングによる24Vブレーキのブレーキバージョンが必要です.
Q4:A06B-0212-B001をインストールした後,軸は前のモーターよりも大きなフォローリングエラーを示します.何をチェックすべきですか?
CNCのモータータイプパラメータが αiS 2/5000 仕様に一致することを確認します 異なるモータータイプに設定されたパラメータは,一貫した次のエラーを生成します.アンプのフィードバックコネクタにエンコーダーケーブル座席を確認. Also check the taper shaft hub for correct seating — a hub that is not fully drawn onto the taper creates mechanical misalignment that adds friction and shows as following error before it generates a coupling alarm.
Q5:A06B-0212-B001とA06B-0212-B000の違いは何ですか (ブレーキなし,角型)
B000とB001は,同じαiS 2/5000モーター仕様を共有している.同じスタンドトルク,速度,電力,IP評価.違いは後尾システムに埋め込まれたエンコーダタイプである.オーダーする前に,インストールされたモーターの正確な後尾を確認する コーダの仕様は,交換後に正しく動作するために,CNCの軸パラメータ構成に一致する必要があります.
