FANUC A06B-0205-B200 ACサーボモーター
Alpha iF 2/5000 キー溝付きシャフト
主な差別化要因：機械的動力伝達
FANUC A06B-0205-B200 ACサーボモーターは、Alpha iF 2/5000シリーズに属し、広範なBシリーズファミリーと同じ実績のあるモーターコアを採用していますが、φ10 mmのキー溝付きストレートシャフトを備えています。この機械的なインターロックにより、確実なトルク伝達が可能になり、回転力の伝達を摩擦だけに頼る必要がなくなります。
このモーターは、定格出力0.75 kW（1.0 HP）、定格回転数4,000 RPM、最高回転数5,000 RPMを発揮します。定格トルクは2.0 Nm、必要に応じて最大8.3 Nmのピークトルクを発生します。重量はわずか4.3 kgで、性能を損なうことなく軽量構造を維持しています。統合されたFANUC Alpha iA1000パルスコーダーは、CNCアプリケーションにおけるクローズドループ精度に不可欠な高分解能の位置フィードバックを提供します。
技術仕様
| 定格出力 |
0.75 kW / 1.0 HP |
| 定格回転数 |
4,000 RPM |
| 最高回転数 |
5,000 RPM |
| 定格トルク |
2.0 Nm |
| 最大トルク |
8.3 Nm |
| 定格電流 |
3.5 A (rms) |
| トルク定数 |
0.57 Nm/A (rms) |
| 逆起電力定数 |
20 V (rms) / 1,000 min⁻¹ |
| 電機子抵抗 |
1.1 Ω |
| 回転子慣性 |
0.000526 kg*m² |
| 機械的時定数 |
0.005 s |
| 熱的時定数 |
20 min |
| 静止摩擦トルク |
0.2 Nm |
| シャフトタイプ |
キー溝付きストレート、φ10 mm |
| エンコーダー |
Alpha iA1000 パルスコーダー |
| 重量 |
4.3 kg |
| 保持ブレーキ |
付属しません |
産業用途におけるキー溝の利点
キー溝付きシャフト構成は、動的または逆トルク条件下で確実な機械的ロックが必要なアプリケーションにおいて重要な利点を提供します。カップリングのクランプ力のみに依存する滑らかなシャフトとは異なり、キー溝はシャフトと負荷間の相対回転を防ぎ、過酷な環境での信頼性の高いトルク伝達を保証します。
この設計は、特にフライス盤の送り軸ドライブ、ロータリーテーブル、インデックスヘッド、および双方向負荷が一般的なあらゆるアプリケーションに価値があります。Alpha iA1000パルスコーダーは、互換性のあるαiシリーズサーボアンプに接続されている場合、FANUCのFSSB（FANUCシリアルサーボバス）を介して通信し、高精度な多軸CNC制御を可能にします。
主な用途
- CNCマシニングセンタおよびターニングセンタ - バックラッシゼロとスリップ耐性が必要な軸ドライブ
- ロータリーテーブルおよびインデックス軸ドライブ - 切削負荷下でのキー接続からメリットを得られるアプリケーション
- 自動組立システムおよびロボットエンドエフェクタ - 可変負荷下での繰り返し可能な位置決めが不可欠な場所
- ボールねじまたはギアボックスへの直接カップリング - カップリング設計の簡素化とトルク伝達信頼性の向上
交換時の考慮事項
A06B-0205ファミリーのモーターを交換する際は、互換性を確保するためにシャフト構成を確認してください。B100（プレーンストレートシャフト）、B200（キー溝付きストレート）、B000（テーパーシャフト）は電気的には同一ですが、異なるカップリングが必要です。不適切なシャフトタイプを取り付けると、トルク伝達とシステム性能が損なわれる可能性があります。
よくある質問
A06B-0205-B200とB100またはB000バリアントの違いは何ですか？
モーターの電気的性能は、3つのバリアントすべてで同一です。違いは純粋に機械的なものです。B000はテーパーシャフト、B100はプレーンストレートシャフト（φ10 mm）、B200はキー溝付きストレートシャフト（φ10 mm）を使用します。選択は、カップリングまたはロードハブの設計によって異なります。
A06B-0205-B200には保持ブレーキが含まれていますか？
いいえ、このバリアントには統合ブレーキは含まれていません。垂直軸または電源オフ時の位置保持が必要なアプリケーションでは、接尾辞の3桁目に「4」が付くブレーキ付きバリアント（例：B4XXシリーズ）を選択してください。
このモーターと互換性のあるFANUCサーボアンプはどれですか？
A06B-0205-B200は、FANUC αiシリーズサーボアンプとの使用のために設計されています。Alpha iA1000パルスコーダーは、FANUC CNCシステムとFSSBを介してネイティブに通信します。アンプの軸カード定格を、モーターの定格電流3.5 A（rms）および最大駆動電流20 A（ピーク）に対して確認してください。
このモーターは、古いAlpha iSシリーズモーターのB200の直接交換品として使用できますか？
Alpha iFシリーズとAlpha iSシリーズは物理的な寸法が似ていますが、エンコーダーの互換性とアンプのペアリングは世代間で異なります。クロスシリーズ交換の前に、交換用アンプがAlpha iA1000エンコーダーをサポートしていること、およびCNC内のモーターパラメータがiF 2/5000プロファイルと一致していることを確認して、不安定性やアラーム障害を防いでください。
このモーターの最も一般的な故障箇所は何ですか？また、修理可能ですか？
Alpha iA1000パルスコーダーは最も一般的なサービス部品であり、劣化は通常、位置決め異常やフィードバックアラームとして現れます。高サイクルアプリケーションでのベアリングの摩耗も頻繁な問題です。どちらも、資格のあるFANUCサービスプロバイダーによって修理可能であり、一般的にモーター全体の交換よりも経済的なソリューションとなります。
FANUC A06B-0205-B200はOEM交換部品です。設置前に、必ずシャフト構成、エンコーダータイプ、およびアンプの互換性を機械のドキュメントで確認してください。
メッセージは20〜3,000文字にする必要があります。
