FANUC A06B-0205-B100 ACサーボモーター - Alpha iF 2/5000シリーズ
現代のCNCモーションコントロールの要求に応えるために構築
工作機械が、高いサイクルレートでスムーズかつ再現性の高い軸移動を必要とする場合、サーボモーターの選択は、ほとんどの人が考える以上に重要になります。FANUC A06B-0205-B100は、Alpha iFシリーズのACサーボモーターです。このシリーズは、自動車、航空宇宙、精密機械加工の現場で、シフトごとに要求されたことを正確に実行することで、静かな評判を得ています。
このモーターは定格速度4,000 RPM、最高速度5,000 RPMで動作し、ストールトルク2.0 Nm、定格出力0.75 kW（1.0 HP）を発揮します。ピークトルクは8.3 Nmに達し、高速位置決めアプリケーションでの加速要求に対して確かなパンチ力を提供します。重量は4.3 kgで、性能を犠牲にすることなく、タイトな工作機械エンクロージャーに収まるコンパクトさです。
B100バリアントは、ストレートシャフト（φ10 mm）とFANUC Alpha iA1000パルスコーダーを搭載しており、クローズドループサーボ制御に不可欠な高分解能の位置フィードバックを可能にします。この構成にはブレーキは内蔵されていません。フットプリントと慣性をリーンに保ちます。ローター慣性は0.000526 kg*m²です。
技術仕様の概要
| パラメータ |
値 |
| 定格出力 |
0.75 kW / 1.0 HP |
| 定格速度 |
4,000 RPM |
| 最高速度 |
5,000 RPM |
| ストールトルク |
2.0 Nm |
| 最大トルク |
8.3 Nm |
| ストール電流 |
3.5 A (rms) |
| トルク定数 |
0.57 Nm/A (rms) |
| ローター慣性 |
0.000526 kg*m² |
| アーマチュア抵抗 |
1.1 Ω |
| 熱時定数 |
20 min |
| シャフトタイプ |
ストレート、φ10 mm |
| エンコーダー |
Alpha iA1000パルスコーダー |
| 重量 |
4.3 kg |
使用される場所
A06B-0205-B100は、FANUCサーボアンプと組み合わされるコンパクトな軸モーターを備えたCNCマシニングセンタ、ターニングセンタ、フライス盤に最適です。また、ロボットワークセル、自動組立ライン、多軸ガントリーシステムでも使用されており、様々な速度での一貫したトルク応答が不可欠です。
Alpha iFシリーズは、統合を念頭に設計されています。これらのモーターは、より広範なFANUCサーボエコシステム内で動作するため、FANUC CNCシステムに既に慣れているエンジニアにとって、パラメータ設定やトラブルシューティングが容易になります。パルスコーダー出力は、追加の信号調整なしでFANUCサーボドライブに直接フィードされます。
互換性と相互交換性
このモーターは、αiアンプファミリーのFANUCサーボアンプモジュールと互換性があります。ほとんどの場合、ドライブパラメータを変更することなく、既存の機械設備で摩耗または損傷したモーターを交換できます。交換品を調達する際は、必ずシャフト構成とエンコーダータイプを元のユニットと比較して確認してください。接尾辞コードのわずかな違いは、コネクタの向きやシャフトの寸法が異なることを意味する場合があります。
よくある質問
Q1: A06B-0205-B100とA06B-0205-B000の違いは何ですか？
A: 主な違いは、シャフトとコネクタの構成にあります。B100バージョンはキー溝のないストレートシャフトを備えていますが、B000はベース構成です。シャフトとコネクタのレイアウトの詳細は、接尾辞バリアントによって異なります。交換品を注文する前に、必ず元のモーターの接尾辞を確認してください。
Q2: このモーターと互換性のあるFANUCサーボドライブは何ですか？
A: このモーターは、FANUC αiシリーズサーボアンプと連携するように設計されています。B100のAlpha iA1000パルスコーダーは、FSSB（FANUCシリアルサーボバス）を使用してFANUC CNCシステムとネイティブに通信します。軸割り当てとパラメータ設定については、ドライブのマニュアルを参照してください。
Q3: A06B-0205-B100には保持ブレーキが含まれていますか？
A: いいえ。B100構成には統合保持ブレーキは含まれていません。アプリケーションで軸ブレーキが必要な場合（例えば、電源が切れたときに位置を保持する必要がある垂直軸など）、ブレーキ付きのバリアントが必要になります。これは異なる接尾辞コードで識別できます。
Q4: 予想される耐用年数はどのくらいですか？また、通常、故障の原因は何ですか？
A: 通常の動作条件下および定期的なメンテナンスの下では、FANUC Alpha iFモーターは長寿命で知られています。最も一般的な故障モードには、エンコーダーの劣化、ベアリングの摩耗、過熱または過度の振動による巻線絶縁の劣化が含まれます。モーターを定格負荷および周囲温度条件内に保つことは、その耐用年数を大幅に延ばします。
Q5: このモーターは修理できますか、それとも完全に交換する必要がありますか？
A: 故障の種類によっては、どちらの選択肢も可能です。エンコーダーの故障やベアリングの交換は、FANUC認定の修理施設で一般的に行われます。巻線や重度の機械的損傷の場合は、交換の方が通常は費用対効果が高いです。再生品も市場で入手可能であり、元の新品のリードタイムが長い場合には実用的な代替手段となります。
メッセージは20〜3,000文字にする必要があります。
