新品 Fanuc A06B-0202-B200 AC サーボモーター — αiF 1/5000、ストレートキー溝付きシャフト、A1000 アブソリュート、ブレーキなし

製品概要

部品番号: A06B-0202-B200

検索されている別名: A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, Fanuc A06B0202B200

モーターモデル: αiF 1/5000

状態: 新品 分類: Fanuc Alpha iFシリーズ ACブラシレスサーボモーター — 1 Nm ストールトルク、5,000 rpm 最大速度、キー溝付きストレートシャフト、ブレーキなし、Alpha i A1000 アブソリュートパルスコデック、IP65

新品 — リファービッシュ品、交換品ではありません

この出品のA06B-0202-B200は新品です。この区別は、コンポーネントが精密CNC軸の位置フィードバックを提供し、そのカップリングアライメントがその軸の位置決め精度を決定する場合、真の意味を持ちます。

新品のモーターは、工場で校正されたA1000エンコーダーアライメント、累積稼働時間ゼロのベアリング、クーラントミストや加工デブリにさらされたことのないシール、そしてFanucの寸法仕様に研磨されたシャフトを備えて納品されます。これらの要因のすべてが、モーターがメンテナンスを必要とする前にどれだけ長く稼働するか、またはそれが駆動する軸が初日からどれだけ正確に性能を発揮するかに影響します。信頼性に対して高い基準を設定し、履歴不明のリファービッシュ品に伴う診断の不確実性を許容できない施設にとって、新品という仕様が理にかなっています。

技術仕様

キー溝付きストレートシャフト：シャフト構成が重要な理由

αiF 1/5000ファミリーにおけるA06B-0202-B200を特徴づけるのは、そのキー溝付きストレートシャフトです。これはFanucのモーター指定システムにおけるST、KEY構成です。

A06B-0202シリーズには3つのシャフト構成があります。B000はテーパーシャフト（キー付き）を備えています。これはセルフセンタリングジオメトリで、複数のサービスイベントにわたってハブの取り外しと再取り付けを予測可能にしますが、適切なハブのかみ合いにはドローボルトが必要です。B100はストレートスムースシャフト(SLK)を備えています。これは摩擦クランプカップリングで、取り付けが簡単でキーの管理が不要です。B200（このモーター）は機械加工されたキー溝付きストレートシャフトを備えています。これはキーを介した正のトルク伝達で、テーパージオメトリはありません。

ストレートプラスキー構成は、駆動されるカップリングハブがキー溝付きボアを中心に設計されている場合に適切な選択です。ギアプーリー、平行ボアを持つ同期ベルトドライブハブ、カスタム機械加工されたカップリングフランジ、およびキーが主要なトルク経路を提供するあらゆるカップリング設計では、キー付きモーターシャフトが必要です。1 Nmのストールトルクでは、キーにかかる機械的応力は標準的なキー材とジオメトリの限界内に十分に収まっています。ここでのキー溝構成は、構造的なトルク伝達のためにキーが必要かどうかではなく、カップリングインターフェースの互換性に関するものです。

一部の設置において、テーパーシャフトに対するストレートプラスキー構成の実用的な利点は、ストレートキー付きシャフトのハブ取り外しがより簡単であることです。プレスフィットテーパーを解除する必要がなく、ドローボルトを管理する必要もなく、長年の熱サイクル後にハブがテーパーに固着するリスクもありません。ハブ面にプーラーをかけると、ハブはきれいに外れます。モーターへのアクセスが制限されており、モーター交換を迅速に行う必要がある機械では、そのシンプルさがメンテナンスにおいて真の価値を持ちます。

交換用A06B-0202-B200を注文する際は、既存のモーターのシャフト構成を確認する必要があります。B000（テーパー）ハブはB200（ストレート）シャフトには適合せず、B200キーハブはB100スムースシャフトに正しくかみ合いません。シャフトタイプはカップリングハードウェアの互換性を絶対的に決定します。

1 Nm、5,000 rpm：動作コンテキストにおけるαiF 1/5000

αiF 1/5000はFanuc Alpha iFサーボモーターシリーズのエントリーレベルモデルであり、適切に仕様設定されたモーターと同様に、その価値は能力とそれがサービスする軸の要求との一致にあります。

1ニュートンメートルのストールトルクは、軽量CNC補助軸の持続的な負荷要求に適しています。コンパクトなツールマガジンドライブ、ATCアーム位置決め機構、多軸機械の二次位置決め軸、および回転質量が小さい小型旋盤のC軸またはライブツールドライブです。1 Nmのストールトルクは制限を表すものではなく、軸が実際に経験する動作条件下で追加の有用なトルクを提供せずに質量と慣性を増加させる重いモーターを搭載する軸の適切なサイジングを表します。

毎分5,000回転の最大速度は、このコンパクトなモーターとしては相当なものです。5mmピッチのボールねじに直接カップリングした場合、定格速度4,000 rpmは線形移動速度20 m/minに相当します。このモーターがサービスするコンパクトな軸にとって、これはサイクルタイムを競争力のあるものに保つ高速移動性能です。5,000 rpmの天井は、フィールド弱め領域で定格速度を上回るヘッドルームを提供し、短時間の定格速度を超える運転がデューティサイクルに適しているアプリケーションに対応します。

0.5 kW、力率95%。モーターは、その出力クラスに対して非常に少ない無効電流しか引き込みません。これは、複数のサーボ軸が共通の供給を共有する機械で有用な特性です。そこでは、すべての軸にわたる累積無効負荷が、実際の供給サイジングの制約につながります。

A1000アブソリュートエンコーダー：シフトごとに重要な運用上の違い

すべてのA06B-0202-B200にはAlpha i A1000シリアルアブソリュートパルスコデックが付属しています。これは1,000,000パルス/回転で、Fanuc αiサーボアンプのバックアップバッテリーによって電源オフ時でも多回転アブソリュート位置が保持されます。

運用上の結果はシンプルで再現性があります。CNCの電源が入るたびに、軸座標がすぐにわかります。リファレンス復帰サイクルはありません。監視付きホームング移動はありません。機械が自動モードに入る前に軸がリファレンスマーカーに到達するのを待つ必要はありません。オペレーターが朝機械の電源を入れるとき、またはシフト中にCNCが電源中断から回復するとき、すべてのアブソリュートエンコーダー軸は、電源オフ時と同じ位置から再開します。

シフト間で電源サイクルを行う多軸機械では、これは起動ごとに数分を節約することを意味します。これは、稼働日ごとに乗算されます。アラームまたは電源中断でプログラムの途中で停止する機械では、これは生産を再開する前に監視付きホームング手順を必要とするのではなく、即時の回復を意味します。

100万カウント/回転では、位置ループは典型的なボールねじピッチでナノメートルスケールの分解能で閉じます。精密加工が依存するCNC補間品質と軸追従誤差性能は、このフィードバック信号の品質に基づいています。そして、工場で校正されたエンコーダーアライメントを備えた新品のモーターでは、その信号はFanucの設計が意図する正確な場所から始まります。

バッテリーに関する注意:A1000多回転カウンターは、モーター内ではなくサーボアンプ内のバッテリーによってバックアップされます。Fanuc CNCがバッテリー低下アラームを発した場合は、速やかにこのバッテリーを交換してください。バッテリーを使い切るとカウンターがリセットされ、一度限りの再基準化手順が必要になります。

ブレーキなし：水平軸に最適な仕様

B200サフィックスは電磁ブレーキなしを備えています。これは、水平軸およびシャフト回転方向に対して正味の重力が発生しないあらゆる軸の標準的で正しい構成です。

これらの軸の静止時の位置は、αiサーボアンプのサーボロックによって維持されます。位置ループがアクティブで、A1000が毎回転100万カウントをフィードバックし、アンプがコマンドされたシャフト角度を継続的に補正します。水平軸では、この保持は完全に信頼性があります。サーボがアクティブな場合、シャフトはコマンドされた位置間でドリフトしません。

ブレーキなし構成は実用的な利点をもたらします。パネル内の配線と保護が必要な24V DCブレーキ回路がない、CNC起動シーケンスにブレーキリレーまたはタイミングロジックがない、モーターのサービス寿命中に蓄積されるブレーキディスクの摩耗がない、そして同等のブレーキ付きバリアントよりも軽量で短いモーターボディです。

軸が垂直である場合、またはシャフト回転方向に対して重力負荷成分を担う場合、サーボオフ時のサーボロックは不十分であり、軸にはブレーキ付きモーターが必要です。A06B-0202ファミリー内のブレーキ付き相当品は、B300(テーパーシャフト、24Vスプリングブレーキ、A1000アブソリュート)およびB400(ストレートスムースシャフト、24Vスプリングブレーキ、A1000アブソリュート)です。キー溝付きストレートシャフトのブレーキ付きバリアントについては、特定の部品番号を確認する必要があります。A06B-0202-B200は、確認された水平軸にのみ正しく仕様設定されています。

A06B-0202ファミリー：構成リファレンス

B200は特定の構成位置を占めています。ストレートシャフトのかみ合いジオメトリ、正のキーによるトルク伝達、アブソリュートエンコーダーフィードバック、ブレーキなしです。B200が取り付けられている軸の正しい交換品は、別のB200です。シャフトジオメトリがカップリングハードウェアを決定し、カップリングハードウェアはすでに機械に取り付けられています。

互換性のあるアンプとCNCシステム

A06B-0202-B200はFanuc αiシリーズサーボアンプ (αiSV)で動作します。具体的には、このモーターの0.5 kW / 1 Nmの電力レベルにはαiSV 4が使用されます。互換性のあるCNCプラットフォームには、Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, および 32iが含まれます。オリジナルのαシリーズ（非i）アンプまたはFanuc βシリーズドライブとは互換性がありません。

新品モーターの設置時には、生産を開始する前に、CNC軸パラメータがFanucのサーボパラメータデータベースからαiF 1/5000モータータイプに設定されていることを確認してください。一部の最近のCNCバージョンでは、起動時にA1000パルスコデックデータからモータータイプが自動検出されます。続行する前に、自動検出された結果が期待される構成と一致していることを確認してください。

一般的な用途

ツールマガジンおよびATC機構ドライブ。Fanuc制御のマシニングセンタにおけるランダムアクセスツールマガジンインデックス、ATCアーム位置決め、カルーセルドライブ。軽量な機構負荷と5,000 rpmの天井により、各電源投入時のアブソリュート位置確認で高速なマガジンサイクルタイムが可能になります。

コンパクトマシニングセンタの送り軸。小型ドリルタップセンタおよびコンパクト3軸マシニングセンタのX、Y、Zドライブ。軸負荷要求と必要な移動速度がαiF 1/5000のトルク速度エンベロープ内に収まり、キー付きシャフトが機械の既存のカップリングハードウェアと一致する場合。

CNC旋盤のC軸およびライブツール位置決め。精密な角度位置決めとアブソリュートエンコーダーフィードバックが軸の運動学的要件に適しており、キー溝付きストレートシャフトがドライブ機構のカップリング設計と正しくインターフェースする場合のC軸ドライブおよびライブツールオリエンテーション軸。

ロータリーインデックスおよび位置決め軸。多軸マシニングセンタのロータリーテーブルドライブ、B軸チルト機構、角度位置決め軸。負荷慣性と位置決め速度の要件がαiF 1/5000仕様と一致する場合。

FAQ

Q1: 同じαiF 1/5000ファミリー内のB200とB000またはB100の違いは何ですか？

3つすべてが同一のトルク（1 Nm）、速度（5,000 rpm）、電力（0.5 kW）、およびエンコーダー（A1000アブソリュート）仕様を共有しています。違いは純粋にシャフト構成です。B000はテーパーシャフト（キー溝付き）を備えています。これはセルフセンタリングテーパージオメトリで、取り付けと取り外し時の正確なハブアライメントを保証します。B100はストレートスムースシャフトを備えています。これは摩擦クランプカップリングで、キーはありません。B200は機械加工されたキー溝付きストレートシャフトを備えています。これはキーを介した正のトルク伝達で、ストレートボアカップリングのかみ合いです。機械にすでにインストールされているカップリングハブに一致するシャフトのバリアントを注文してください。

Q2: このモーターはCNCの各電源投入時にホームングサイクルが必要ですか？

いいえ。A1000はシリアルアブソリュートエンコーダーです。Fanuc αiサーボアンプのバックアップバッテリーによって電源オフ時でも多回転シャフト位置を保持します。軸座標はCNCの電源が入るとすぐに再確立され、ホームング移動は不要です。これは、各電源投入時にリファレンス復帰が必須であるインクリメンタルエンコーダーバリアント（存在する場合）とは異なります。初めて新しいモーターを取り付けた後、アブソリュートカウンターを機械座標に一致させるための1回限りの位置同期が必要です。これは標準的なコミッショニング手順であり、定期的な運用要件ではありません。

Q3: A06B-0202-B200に必要なFanucアンプは何ですか？

このモーターには、0.5 kWの電力クラスに対応するFanuc αiシリーズサーボアンプ (αiSV 4)が必要です。互換性のあるCNCプラットフォームには、Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, および 31iが含まれます。オリジナルのαシリーズ（非i）アンプおよびFanuc βシリーズドライブとは互換性がありません。A1000エンコーダーは、αi世代のアンプのみがサポートするシリアルプロトコルを使用します。設置後、常に軸パラメータがαiF 1/5000モータータイプに設定されていることを確認してください。

Q4: なぜリファービッシュ品ではなく新品のA06B-0202-B200を選ぶのですか？

新品のモーターは、工場でのエンコーダー校正（アライメントは軸位置決め精度に影響します）、累積稼働時間ゼロのベアリング（状態が次の故障までの時間を直接決定します）、完全な工場シール（軸へのクーラント侵入を防ぎます）、およびFanuc仕様に研磨されたシャフトジオメトリ（キー付きシャフトのカップリングかみ合い品質に不可欠）を提供します。リファービッシュ品モーターの品質は、再構築施設によって異なります。ベアリング交換基準、エンコーダー再アライメントプロセス、シャフト検査手順は異なります。これらの変数がパフォーマンスと信頼性に直接影響する精密CNC軸の場合、新品はそれらの未知数を完全に排除します。

Q5: B200は、ブレーキ付きバリアントであるB300の代わりに安全に交換できますか？

軸が水平で、シャフト回転方向に重力負荷成分がないことが確認されている場合にのみ可能です。B300は、サーボオフ時の機械的保持を提供するスプリング適用電磁ブレーキを備えています。これは、重力によってサーボが非励磁時に移動する垂直軸および傾斜送り軸に必要な安全機能です。B200にはブレーキがありません。垂直軸でB300が指定されていた場所にB200を取り付けると、その機械的安全保持が失われます。元のモーターがB200だった場合、別のB200への交換は簡単です。元のモーターがB300だった場合、ブレーキなしモーターを取り付ける前に軸設計を再評価する必要があります。これはエンジニアリング上の決定であり、単純な交換ではありません。