Fanuc A06B-0202-B000 ACサーボモーター 〜αiF 1/5000, 角型シャフト,絶対A1000,良好状態

製品概要

部品番号:A06B-0202-B000

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モーターモデル:αiF 1/5000

状態:良品 使用済み,検査済み,運用確認済み

分類:Fanuc Alpha iFシリーズ ACブラシレスサーボモーター 1 Nm スタンドトルク,5,000 rpm 最大速度,鍵付きタパーシャフト,ブレーキなし,Alpha i A1000絶対パルスコーダー,IP65

このユニットについて

A06B-0202-B000はここに記載されています状態が良いFanuc制御機器を搭載する施設では,新しいストックまで待つのではなく,今すぐ交換する必要があります.現実的な価格で良い状態のユニットは,しばしば正しい実用的な答えです.

良い状態は,モーターが物理的に シャフトの整合性,シール状態,およびエンコーダーハウジングの損傷を 検査されたことを意味します. 正しく動作します. それは新しいモーターではありません.そして,それは1つとして表現されません正常に動作するαiF 1/5000は,故障したモーターを軸から引っ張るメンテナンスチームに必要なものです.

テクニカル仕様

αiF 1/5000 簡素で速く,正確に配置されています

ツールマガジンインデックスメカニズム,コンパクトなATCアームドライブ,小さな回転位置付けテーブル,多軸加工センターの位置付け軸は,軽い荷重を中心に構築され,迅速に移動し,正確に停止します.設計に必要なのは,機械的なエンベロープに適合し,スピードを迅速に達成するエンジンです.位置付けの精度が小さい軽いパッケージです

これは αiF 1/5000 です

スタンドトルク1ニュートンメートル軽量なCNC補助軸の持続負荷要求に対応する.最大速度は5000rpm直接コップリングで5mmピッチボールスクリューで,4,000名乗回分で20m/minの横断を生成します. 負荷質量が限られたコンパクト軸では,適正なトルクと高速の組み合わせは,より大きなモーターの重量なしで本物の軸性能を提供します..

0.5kW 95%の電源因子で同様の出力を持つ競合する設計機よりも電流が少ないことを意味します.高功率モーターの複合効果は,供給負荷とパネル熱管理に有意義な貢献をします..

良き 状態 誠実 な 評価

"良い"という言葉には 特別な意味があります これは10年もの間 触れられずに 放置された 過剰倉庫の 株式ではありませんこれは使用可能な状態の使用済みモーターです. 再び使用される前に,αiFシリーズモーターで何を探すべきか知っているスタッフによってチェックされたものです..

このエンジンの状態は?

軸の幾何学適正な道具で繰り返し取り外され,再設置された,または物理的な衝撃を受けた,次元的整合性を失い,信頼性の高い結合を不可能にするこのユニットのコーナーが無傷だ

エンコーダーホイスとコネクターA1000 パルスコーダのハウシグは損傷を受けず,コネクタボディはクリーンで,折りたたみまたは腐食されたピンはありません.コーダは,このモーターの最も高価なサービス可能な部品です.損傷したコネクタを持つものは,クリーンな状態のコネクタを持つものよりもはるかに安価です.

IP65 密封性◎ 機体にはシール障害や冷却液の侵入の兆候がない.IP65では,モーターは塵や水から保護されています.破損した密封体は,冷却液が巻き込みに到達し,保温機能の障害を引き起こすようにします.

ローテーションとベアリング状態ローヤリングを交換する必要があることを示すような荒さや引きずりがないまま,モーターが自由に回ります.

これは実用的で正直な在庫説明です. モーターが使用されています. 蓄積時間のゼロと工場校正エンコーダーアライナメントの絶対的な確実性が必要な購入者は,新しいユニットを指定する必要があります.競争力のある価格で短時間で動作するαiF 1/5000を必要とする購入者.

精密軸のための安全な結合

A06B-0202-B000には精密磨き型角型軸と鍵このコップリング規格は,十分な理由から機械工業の標準である.そして鍵は,摩擦を絞るだけでではなく,ポジティブな機械的な関わりを通してトルクを伝達します.

1 Nm のスタンドトルクで,キーは軸形学相関して控えめな負荷を伝達している.このトルクレベルでのコンパープラスキー構成の実用的な利点は,カップル重複性である:モーターを外して再設置すると 修理中に軸のコップリング位置は繰り返すことができる.軸の校正とモーター交換後のエラーチェックは簡単です.

駆動式コップリングがキーウェイ接続なしのスムーズな穴を必要とする機械では,A06B-0202-B100同じαiF 1/5000ファミリー内の変種は,直線滑らかな軸を持っています.トルク,速度,エンコーダー,および他のすべての仕様は同一です.軸の幾何学のみが異なります.

ブレーキなし:ほとんどの用途に適しています

B000 の後尾 は電気磁気ブレーキがないこれは水平補助軸と軸回転方向に沿って純重力作用がない位置付け軸の大部分の標準ベースライン構成です.

この軸の静止位置は,Fanuc αi サーボアンプのサーボロックによって維持されます.A1000は1を報告します.000,000回転毎にカウント,増幅器は継続的に命令されたシャフトの角度に修正 信頼性,正確性,追加の24Vブレーキ回路,ブレーキリレーを必要としませんまたは,CNCの起動配列でブレーキのタイミング.

軸の動きの方向に沿って重力負荷を運ぶ垂直軸や傾斜の電源は別の問題です. これらの軸では,セルボロックだけではセルボオフでは安全ではありません.そして,エンジンの仕様にはブレーキが含まれなければならない.このモーターのブレーキ変種は,A06B-0202-B300B000 交換モーターを装着する前に,軸向きと負荷特性がブレーキのないモーターと一致していることを確認する.

アルファ i A1000 絶対パルスコーダー:ホームリングは必要ない

A06B-0202-B000には,Alpha i A1000 シリアル絶対パルスコーダ¥ 1000Fanuc αi サーボアンプのバックアップ電池の電源停止により,複数ターン絶対位置が保持される.

運用上の影響は単純で重要なものです軸の座標はすぐに知られている. 参照回帰サイクルがない. 監督されたホーミング経路がない. 生産を開始する前に軸が参照マークを見つけるのを待つ必要がない. シフト間でのパワーサイクルをする機械では,アラームが鳴った後再起動停電から回復する絶対エンコーダは,マシンが停止した場所から再起動することを意味します. これは,すべての軸を順序的にホームする多軸マシンで特に価値があります..

このA06B-0202-B000のような中古モーターでは A1000の多回転カウンタは 増幅器のバッテリーによって保持されます. the CNC's current position data may need to be re-referenced once to synchronise the absolute counter to the machine coordinate system — a standard commissioning step that the machine's service documentation covers初期同期後,絶対位置保持は通常動作します.

バッテリーのメンテナンスのメモ:バッテリーは電源増幅機に 搭載されてるFanuc CNCが低バッテリーアラームを発信するとそれを置き換える 耗電バッテリーは多ターンカウンタをリセットし,再配置操作を強制します.

A06B-0202シリーズの変種一見

B000は,ブレーキなし,角型軸,絶対エンコーダーベースラインです. このエンジンファミリーの最も清潔で一般的な構成です. 置き換えられているエンジンに正確な後尾をマッチします.エンコーダータイプとブレーキ構成は,パラメータ変更やワイヤリング変更なしには,同じ機械のバリエーション間で交換できない..

典型的な用途

ツールマガジンとATCメカニズムドライブランダムアクセスツールマガジンインデックス,ATCアーム位置,Fanuc制御加工センターで,軽いメカニズム負荷が1Nmトーク予算と5Nmトーク予算内に収まる場合,最大回転は1000rpmで,マガジンサイクルが速くなる.

コンパクトなCNC加工センターのフード軸.X,Y,Z駆動は,小型のドリルタップセンター,デスクトップCNC加工センター,負荷質量と切断力の要求がαiF 1/5000の能力エンベロープに準拠するコンパクト3軸マシン.

回転軸とインデックス位置付け軸.旋回テーブル駆動装置,B軸傾斜メカニズム,多軸加工センターやターンミールセンターの補助インデクシング軸,その主な要件は速度における正確な角位置です..

多軸系における二次軸と補助軸U,V,W,および他の補助線形軸,および複数のスピンドルターニングセンターのバンドスライド位置付けドライブ,軸負荷が次要で,αiF 1/5000のコンパクトサイズがパッケージの利点である場合.

Fanuc ロボット 周辺軸駆動7軸横断ユニット,位置付け補助軸そして,Fanuc ロボット セル内の周辺駆動メカニズムで,αiF 1/5000 の αi互換性が,主要 ロボット 軸と同じ伺服ネットワークに統合することを可能にします..

よくある質問

Q1: このモーターの"良好な状態"とは? テスト済みですか?

良い状態は,モーターが物理的に検査され,使用可能であることが確認されたことを意味します.シャフト,エンコーダーハウジング,シール,ベアリングの感触はすべてチェックされています.それは使用済みモーターです.新しい仕様に従って再構築されていないが,検査に合格し,再び使用可能である. 工場から新しい状態で,累積時間ゼロを必要とする購入者にとって,新しいユニットは適切な選択です. 競争力のある価格で迅速に機能するαiF 1/5000を必要とする施設のために.,このモーターは実用的な選択肢です

Q2: このモーターは,毎回CNC電源を起動した後,自律サイクルが必要ですか?

違うAlpha i A1000はシリアル絶対エンコーダーですFanuc αi サーボアンプのバックアップバッテリーによって電源をオフにすることで,多回転シャフトの位置が保持されます.軸の座標は,軸の動きなしに直ちに再設定される.これは,毎回電源アップで参照回帰を必要とするインクリメンタルi1000変種 (B001) よりも絶対エンコーダの主要な利点の1つです.代替モーターを設置した後,絶対カウンタと機械の座標を一致させるため,通常,一度の位置同期が求められます. これは標準的な稼働ステップであり,繰り返されるホームリング要件ではありません.

Q3:A06B-0202-B000と組み合わせた Fanuc アンプは?

このモーターにはFanuc αiシリーズサーボアンプ (αiSV)0. 5 kW / 1 Nm で,電池は,電池の電源をαiSV 4互換性のあるCNCプラットフォームにはFanucシリーズ 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i,および 32iA06B-0202-B000は,オリジナルのαシリーズ (非i) 増幅機やFanuc βシリーズドライブと互換性がない.故障したモーターを交換する場合は,増幅機の軸パラメータの設定が生産開始前にαiF 1/5000型モーターと一致することを確認する..

Q4: B000 (ブレーキなし) は機械でB300 (ブレーキバージョン) を置き換えることができるか?

軸の完全な評価なしにはB300型ブレーキは,サーボオフ時に機械的な保持が必要とする軸に搭載されている. 通常は垂直または傾斜軸で,ブレーキなしでは重力が動きを引き起こす.B300をB000に置き換えると,その安全機能が取り除かれる.増幅器の電源が消されたとき,セルボロックだけでは,そのような軸では十分ではない.壊れたモーターが元々はB000だったと確認された場合本来のモーターがB300であった場合,ブレーキなしの交換機を設置する前に,機械のドキュメントまたは製造者に相談してください.

Q5:Fanuc αiFシリーズの中で最小のモーターは αiF 1/5000ですか?

はい,αiF 1/5000は,スタンドトルクによるFanuc αiFシリーズのエントリーレベルのモデルです. αiFファミリーは,αiF 2/5000 (2 Nm),αiF 4/5000 (4 Nm),αiF 8/3000およびより大きなモデルまでステップアップします.すべて同じαiシリアルエンコーダーインターフェースとアンププラットフォームを共有機械軸が1Nm以上の持続的なスタンドトルクを必要とする場合,次のステップは,αiF 2/5000 (A06B-0205シリーズ). 既存の軸が当初,1Nmのモーターを搭載していた場合,より大きなモーターで交換するには,アンプの電流の定位値と軸パラメータの設定が新しいモーターと互換性があるかを確認する必要があります..