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FANUC A06B-0202-B000 | αiF 1/5000 ACサーボモーター — テーパー軸 / A1000アブソリュート / ブレーキなし

αiF 1/5000 — 1ニュートンメートルがちょうど良い場所

一部の軸は高いストールトルクを必要としません。ツールマガジンインデキシング機構、ATCアームドライブ、コンパクトなロータリーポジショニングテーブル、および多軸マシニングセンタの二次ポジショニング軸は、軽量負荷を迅速に移動させ、正確に停止させます。αiF 1/5000は、この要件を満たすために製造されています。ストールトルク1 Nm、最大速度5,000 rpm、コンパクトなパッケージで0.5 kWの出力。

直結のピッチ5mmボールねじでは、定格速度4,000 rpmで20 m/minのトラバースが得られます。軽量補助軸の場合、これはモーターを過剰に大きくしたり、駆動機構に不要な質量を追加したりすることなく、真の軸速度です。95%の力率により、モーターは最小限の無効電流しか引き込みません。これは、複数のサーボ軸が共通電源を共有する機械で実用的な利点となります。

テーパー軸は、軸端ねじを通して引きボルトを使用することで、取り付け時にカップリングハブをセルフセンタリングします。キーは、確実な機械的係合を通じてトルクを伝達します。1 Nmでは負荷は小さいですが、テーパープラスキーから得られるカップリングの繰り返し精度が実用的な利点です。メンテナンス中にモーターを取り外して再取り付けする場合、ハブは再調整なしで毎回同じジオメトリで再着座します。

ブレーキなしは、FANUCサーボロックが静止時に位置を維持する水平軸およびバランスの取れた機構に適しています。サーボアンプは、100万エンコーダカウント/回転の指令軸角度に対して継続的に補正します。垂直軸または重力負荷軸には、スプリング式の24Vブレーキを備えたB300バリアントが必要です。

主な仕様

A1000アブソリュートエンコーダ — 電源投入時のホーミング不要

A1000は、αiサーボアンプのバックアップバッテリーにより、電源オフ時でもマルチターンの軸位置を保持するシリアルアブソリュートエンコーダです。電源投入時に、CNCは軸座標を即座に読み取ります。リファレンス復帰サイクルや監視付きホーミングトラバースは不要です。シフト間で電源サイクルを行う機械や、電源中断から復旧する機械の場合、これは機械が停止した場所から正確に再開できることを意味します。

バックアップバッテリーはサーボアンプ内にあり、モーター内にはありません。CNCがバッテリー低下アラームを発したときに交換してください。バッテリー切れはマルチターンカウンタをリセットし、生産再開前に一度だけの位置同期が必要です。

A06B-0202 バリアント概要

交換するモーターの正確なサフィックスに合わせてください。エンコーダタイプとブレーキ構成は、パラメータ変更と配線変更なしでは相互に交換できません。

よくある質問

Q1: αiF 1/5000 (A06B-0202-B000) はどのような用途に適していますか？

ツールマガジンインデキシング機構、ATCアームドライブ、コンパクトなロータリーポジショニングテーブル、および多軸マシニングセンタの二次ポジショニング軸など、軽量負荷を迅速に移動させ、正確に停止させる用途。直結のピッチ5mmボールねじでは、定格速度4,000 rpmで20 m/minのトラバースが得られます。αiF 1/5000は、補助軸および二次軸用であり、主切削軸ドライブ用ではありません。

Q2: このモーターは電源投入ごとにホーミングサイクルが必要ですか？

いいえ。A1000はシリアルアブソリュートエンコーダです。マルチターンの位置は、αiサーボアンプのバックアップバッテリーにより電源オフ時でも保持されます。軸座標は、軸の移動なしで電源投入時に即座に利用可能です。交換用モーターを取り付けた後、アブソリュートカウンタを機械座標に合わせるために1回の位置同期が必要です。これは定期的なホーミング要件ではなく、標準的なコミッショニング手順です。

Q3: A06B-0202-B000にはどのサーボアンプが適合しますか？

FANUC αiシリーズサーボアンプ (αiSV)。0.5 kW / 1 Nmでは、αiSV 4がその電力レベルをカバーします。互換性のあるCNC: Series 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i。オリジナルのαシリーズ（非i）アンプまたはFANUC βシリーズドライブとは互換性がありません。

Q4: このB000（ブレーキなし）はB300（ブレーキ付き）の代わりにできますか？

元のモーターがB000であることが確認されている場合にのみ可能です。B300ブレーキは、サーボオフ時に機械的な保持が必要な垂直軸または重力負荷軸に取り付けられています。これらの軸からブレーキ機能を削除すると、安全上の危険が生じます。ブレーキなしの交換品を取り付ける前に、機械のドキュメントから故障したモーターの元のサフィックスを確認してください。

Q5: αiF 1/5000はFANUC αiFシリーズで最小のモーターですか？

はい。αiFファミリーは、αiF 2/5000（2 Nm、A06B-0205）、αiF 4/5000（4 Nm、A06B-0223）、およびそれ以上のモデルへとステップアップします。すべて同じαiシリアルエンコーダインターフェースを共有しています。軸が1 Nmを超える持続的なストールトルクを要求する場合、次のステップはαiF 2/5000です。より大きなモーターと交換する前に、サーボアンプの電流定格とモータータイプのパラメータが互換性があることを確認してください。