Fanuc A06B-6240-H306 電源モジュール 中古 ニース Ao6B-624o-H3o6 A06B6240H306 株価

Fanuc A06B-6240-H306 | Alpha i 3軸サーボアンプモジュール αiSV 20/20/40-B — 6.5A / 6.5A / 13A, 283–339V DC, FSSB, CNC 30i / 31i / 32i-B

概要

Fanuc A06B-6240-H306は、3軸 αiSV-Bシリーズサーボアンプモジュールです。これは、Fanucのalpha iサーボドライブプラットフォームのB世代進化版であり、モジュラーFSSBサーボシステム内で単一のコンパクトユニットから3つの独立したサーボ軸に電力を供給するように設計されています。その非対称電流定格（L軸とM軸は6.5Aの出力チャネルが2つ、N軸は13Aに増加）は、典型的な3軸マシニングセンタの工学的現実を反映しています。そこでは、2つの軽量軸と1つの重量軸（または4軸目の回転軸）が、各チャネルを過剰に指定することなく、共通の3チャネルドライブを共有できます。

A06B-6240-H306は、Fanucの以前のA06B-6114シリーズに対するB世代アップグレードを表すA06B-6240シリーズに属します。

H103/H114 i世代からH123/H124/H3xx B世代への移行により、電力密度、エネルギー効率、およびFanucが最も要求の厳しい工作機械用途向けに位置付けた30i/31i/32i-B CNCプラットフォームとの互換性が向上しました。

以前のi世代が16i/18i/21iおよび0i制御ファミリーに対応していたのに対し、B世代は5軸マシニングセンタ、精密研削盤、大型旋盤センタ、および複雑なマルチパレットフレキシブル製造セルで使用されるハイエンドの30i/31i/32i-B制御を対象としています。

3軸を1つのモジュールに統合することは、キャビネットスペースとシステムコストに直接影響します。

3つの個別の単軸SVM1モジュールの代わりに、A06B-6240-H306は、αiPS電源モジュールによって供給される共有DCバスから電力を引き込む単一のハウジングで同じ3チャネルドライブ機能を提供します。

コンパクトな電気キャビネットを設計する工作機械メーカーにとって（過去20年間で着実に小型化してきたフロア機器の優先事項）、この統合は、他のコンポーネントのためのより多くの使用可能なキャビネット容量、短いモジュール間配線、および保守するコネクタの削減につながります。

3つの軸すべてが単一のFSSB光ファイバーデイジーチェーンを介してCNCと通信します。A06B-6240-H306内のL、M、N軸は、CNCのFSSB構成によって個別にアドレス指定され、モジュール内でそれぞれ独立して応答します。

モジュールの内部アーキテクチャは、3軸電流制御、IPMゲートドライブ、および3つのチャネルすべてのエンコーダフィードバックを処理し、各軸をCNCのサーボループ計算に対して独立した制御エンティティとして提示します。

主な仕様

パラメータ

FanucのαiSV-BシリーズにおけるB指定は、見た目だけのものではありません。A06B-6240シリーズは、A06B-6114 i世代と比較して回路設計が改善されており、IPMトランジスタステージでのスイッチング損失を削減し、持続的な大電流需要下でのドライブの熱管理を改善し、30i/31i/32i-B CNCのサーボ制御要件との統合を強化しています。

これらの改善は、サーボ軸が定格電流に近い状態で長期間動作するアプリケーション（深切削、高送りプロファイリングパス、または3つのチャネルすべてが同時に電流を引き込むマルチ軸補間）で最も重要です。

B世代は、30i/31i/32i-B CNCの拡張診断機能に合わせた保護しきい値とアラームロジックも改訂しています。

過電流、過熱、またはIPMフォルトが発生した場合、アンプのアラームコードがCNCのサーボメンテナンス画面に、以前のi世代よりも詳細な情報とともに表示され、メンテナンス中のフォルトの特定が迅速化されます。

A06B-6240-H306の前面パネルにあるLEDインジケータは、フィールド技術者がCNCのメンテナンス画面に移動する必要なく、迅速な視覚的参照を提供します。これは、アンプのフォルトが生産環境で機械を停止させた場合に、実用的な時間節約機能です。

3軸統合 — 実用的なキャビネットの利点

小～中トルク範囲のalpha iサーボモータによって駆動されるX、Y、Z軸を備えたマシニングセンタは、すべての3軸を単一のA06B-6240-H306でサービスできます。

代替案である3つのA06B-6240-H123（αiSV 20-B単軸）モジュールは、3つの別々のモジュールスロットを占有し、ドライブラック内に3セットのDCバスバー接続を必要とします。

H306は、1セットのDCバス接続、1つのバッテリーユニット、および1つのFSSBファイバーチェーンセグメントで同じ3軸ドライブ機能を実現します。

非対称電流定格（LおよびMは20Aトランジスタ、Nは40Aトランジスタ）は、意図的な製品決定です。これは、2つの軽量軸と1つの重量軸がグループ化される一般的な機械構成をカバーします。

3軸すべてに13A（40Aトランジスタ）定格が必要な場合は、3軸H307または個別の単軸モジュールが適切な選択肢です。

レトロフィットまたは修理のためにH306を指定する前に、L、M、N軸に接続されている各モータのピークおよび連続電流需要を、モジュールの軸ごとの定格と比較して確認してください。

B世代におけるFSSB

30i/31i/32i-B CNCとA06B-6240-H306を接続するFSSB光ファイバーリンクは、以前の16i/18i世代ドライブのFSSB実装よりも高い通信帯域幅で動作します。

これは、アンプハードウェア自体に仕様上の違いとして現れるものではありません（同じファイバーコネクタとケーブルタイプが使用されます）。しかし、30i/31i/32i-BプラットフォームのCNCサーボカードは、FSSB帯域幅を活用してサーボデータ交換を高速化するように設計されており、これらの制御での高精度輪郭加工に必要なより厳しい追従誤差予算をサポートします。

A06B-6240-H306内の3つの軸は、それぞれ1つのFSSB軸スロットを占有します。

CNCのFSSB構成は、システム起動中にファイバーチェーン内の各スロットに軸番号を割り当てます。H306をFSSBチェーンの軸1、2、3として使用する機械の場合、CNCは同じモジュール内の3つすべてを識別し、それぞれに対して独立したサーボループを維持します。

1つの軸にフォルトが発生した場合、フォルトの種類と機械の安全構成によっては、他の2つの軸が利用可能になります。

フォルト診断と保守可能なコンポーネント

A06B-6240-H306の前面パネルにある7セグメントLEDディスプレイは、ドライブの状態とアラームコードを表示します。通常の動作状態は数値で表示され、アラーム状態は特定のフォルトカテゴリを参照する英数字コードを表示します。一般的なフォルトパターンには以下が含まれます:

アラーム 6 / アラーム b

— 1つ以上の軸での過電流またはIPMフォルト。モータ電源ケーブルの絶縁破壊、相間または接地間のモータ巻線抵抗の短絡、およびモータジャンクションボックスのコネクタの完全性を確認してください。モータが切断された状態でIPMフォルトが持続する場合は、ドライブ内のトランジスタモジュールの故障を示唆します。アラーム 5 (LVDC)

— aiPS電源からのDCバス電圧低下。H306が故障していると仮定する前に、aiPS自体のアラーム状態を確認してください。aiPSとH306は同じDCバスを共有します。電源の問題は、バス上のすべてのモジュールに同時に影響します。

アラーム 1 (FAL)

— 内部冷却ファンが停止しました。H306のファンは個別に利用可能で、モジュール全体を交換せずに交換できます。ファンフォルトでモジュールを廃棄する前に、ファンコネクタを確認してください。コンポーネントレベルでは、各軸のIPMトランジスタモジュール、内部冷却ファン、エンコーダバッテリー、およびDCバスヒューズは個別のスペアパーツとして利用可能であり、モジュールのオーバーホール中に資格のあるサービスエンジニアによって交換でき、モジュール全体を交換せずにユニットのサービス寿命を延長できます。

FAQ

Q1: A06B-6240-H306は、alpha iモータに加えてbeta iシリーズ（βiS）モータを駆動できますか？はい。各軸の電流定格内にあるBeta iシリーズモータ（特にLおよびM軸の6.5A出力とペアになる軽量βiSモータ（0.4、0.5、1、2kWクラス）、およびN軸の13Aと互換性のある中型βiSモータ）は、CNCのサーボ構成で適切なモータタイプパラメータエントリを使用してH306で駆動できます。接続する前に、特定のβiSモータの定格電流を該当する軸チャネルと比較して確認してください。CNCパラメータ番号2020のモータタイプエントリは、物理的に接続されたモータと一致する必要があります。

Q2: A06B-6240-H306を、同じドライブバス上のA06B-6114-H1xx i世代SVMモジュールと混在させることができますか？

いいえ。A06B-6240 B世代シリーズは、A06B-6200シリーズαiPS電源と連携し、30i/31i/32i-Bシステムの制御電源分配アーキテクチャを使用します。A06B-6114 i世代シリーズは、A06B-6110シリーズaiPS電源と連携します。2つの世代はDCバスハードウェアインターフェースと制御電源分配が異なり、単一システム内で同じドライブバスまたは電源を共有することはできません。i世代SVMモジュールをB世代H306モジュールに置き換えるレトロフィットは、電源の互換性も考慮する必要があります。

Q3: A06B-6240-H306の3つの軸のうち1つにフォルトが発生し、他の2つが正常に機能している場合、正しいアプローチは何ですか？

まず、フォルトがモータ、モータ電源ケーブル、またはアンプ自体にあるかどうかを特定します。アンプ接続ポイントでフォルトのある軸のモータ電源ケーブルを切断し、CNCの電源を入れます。モータが切断された状態でアラームがクリアされる場合は、フォルトはモータまたはケーブルにあり、アンプではありません。モータが切断された状態でアラームが残る場合は、アンプのトランジスタステージまたはその軸の制御回路が故障しており、モジュールはサービスまたは交換が必要です。機械の安全ロジックが部分的にアラーム状態のドライブシステムでの運転を許可する場合、診断中は正常に機能している2つの軸は引き続き動作可能ですが、フォルトが解決されるまでフォルトのある軸での生産は再開できません。

Q4: 故障したA06B-6240-H306を新品または再生品に交換する場合、どのパラメータを設定する必要がありますか？

アンプと特定のモータを直接リンクするサーボパラメータは、アンプではなくCNCに格納されています。そのため、交換ユニットのハードウェア構成がオリジナルと一致している限り、単純なアンプ交換（同じH306からH306へ）では通常パラメータ変更は必要ありません。ただし、新しいアンプを取り付けた後は、CNCのアンプ初期化がSV5136（モータタイプ不一致）またはSV5061（サーボエラーオーバーフロー）アラームなしで完了することを確認してください。サーボメンテナンス画面でFSSB軸割り当てを確認し、3つの軸すべてが正しく識別されていることを確認してください。交換ユニットが異なるハードウェアリビジョンを持っている場合は、リビジョン固有のパラメータに関する注意点についてFanucサーボ起動ガイドを参照してください。

Q5: A06B-6240-H306の定格入力電流34Aは、マルチドライブキャビネットのαiPS電源サイジングにどのように影響しますか？

αiPS電源は、それが供給するすべてのSVMおよびαiSP（スピンドル）モジュールの定格入力電流の合計を処理する必要があります。H306の34Aは定格ピーク入力電流です。実際には、典型的な切削負荷での平均電流はそれよりも低いですが、αiPSは、接続されているすべてのモジュールの最悪ケースの同時ピーク需要を供給できるようにサイジングする必要があります。1つのH306とスピンドルモジュールを備えたキャビネットの場合、H306の34Aにスピンドルモジュールの定格入力を加算し、システム需要係数（すべての軸で同時に重負荷がかかる場合、通常0.7～0.8）を適用し、この合計需要を超えるαiPSを選択してください。αiPSを合計モジュール入力電流に対して過小評価すると、重い同時軸負荷の下でLVDCアラームが発生します。