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使用済み FANUCA サーボモーター A860-2109-T302 良好な状態 A8602109T302 A86O-21O9-T3O2
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使用済み FANUCA サーボモーター A860-2109-T302 良好な状態 A8602109T302 A86O-21O9-T3O2

起源の場所 日本
ブランド名 FANUC
証明 CE ROHS
モデル番号 A860-2109-T302
製品詳細
状態:
新しいファクトリーシール (NFS)
商品番号:
A860-2109-T302
起源:
日本
証明書:
CE
ハイライト: 

中古産業用サーボモーター

,

安川電機製ACサーボモーター

支払いと配送条件
最小注文数量
1個
パッケージの詳細
オリジナルの梱包
受渡し時間
0-3幾日
支払条件
T/T、ペイパル、ウェスタンユニオン
供給の能力
100個/日
製品説明

中古 Fanuc A860-2109-T302 — Alpha iシリーズ スピンドル位置コーダー、10,000 RPM、68mmフランジ

製品概要

部品番号: A860-2109-T302

検索されることもあります: A8602109T302, Fanuc A860-2109-T302, FANUC A8602109T302

製品タイプ: Alpha iシリーズ スピンドル位置コーダー (外部スピンドルエンコーダー)状態: 中古

置き換え/上位互換: A860-0309-T302

分類: Fanuc Alpha iシリーズ 高速スピンドルフィードバックエンコーダー — 10,000 RPM、68mm角フランジ、50mmセンタースルー、17ピン一体型コネクタ


この部品の実際の用途

ご注文前に、一点明確にしておくべきことがあります。A860-2109-T302はスピンドル位置コーダーです — 機械のスピンドルに取り付けられ、位置と速度のデータをFanuc CNCにフィードバックする外部ロータリーエンコーダーです。サーボモーターやモーターに内蔵されたパルスコーダーではありません。これは、スピンドルノーズまたはスピンドルハウジングにボルトで固定され、50mmセンタースルーを介してスピンドルシャフトに直接カップリングし、17ピンコネクタを介してCNCドライブシステムにリアルタイムの回転フィードバックを送信するスタンドアロンエンコーダーユニットです。

スピンドル位置コーダーは、CNC旋盤、マシニングセンタ、多軸マシンで使用され、CNCはリジッドタッピング、C軸コンタコントロール(スピンドルをC軸として使用)、同期ねじ切り加工のために正確なスピンドル角度位置を必要とします。機能するスピンドルコーダーがない場合、これらの操作は利用できません — CNCはスピンドルの向きや角度位置を制御できず、速度のみを制御できます。

A860-2109-T302は、古いA860-0309-T302のAlpha iシリーズ交換品です。両部品は互換性のある機械で機能的に交換可能であり — 新しいA860-2109-T302は、この位置コーダー仕様の現在のFanuc生産指定です。


技術仕様

パラメータ
部品番号 両部品は
置き換え は、同じ位置コーダー仕様の古い指定です — オリジナルのalphaシリーズが現在のものだった頃に製造された機械の元の機械ドキュメントや部品リストに表示される部品番号です。A860-2109-T302
状態 中古
シリーズ Fanuc Alpha i
タイプ 外部スピンドル位置コーダー
最大速度 10,000 RPM
フランジサイズ 68mm角
センタースルー 50mm
コネクタ 17ピン、一体型
重量 ~0.42 kg (0.92 lbs)
原産国 日本
互換性のある制御装置 Fanuc Series 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i
互換性のあるドライブ
主な機能 スピンドル位置および速度フィードバック

スピンドル位置フィードバックが重要な理由

位置フィードバックのないCNCスピンドルは、1つの機能しか持たないコンポーネントです — スピードを指令でき、そのスピードで回転しますが、制御装置はスピンドルシャフトがどの時点でもどこにあるかを知りません。その制限により、最新のCNC工作機械に期待されることの大部分が除外されます。

リジッドタッピングは、タッピングサイクル中にスピンドルがZ軸と正確な角度対線形同期を維持することを必要とします。工具が下降するにつれて、スピンドルは送り速度とねじピッチに正確に一致した速度で回転する必要があります。角度位置の誤差は、ねじのピッチ誤差、または折れたタップを引き起こします。スピンドル位置コーダーは、この同期を可能にする角度フィードバックを提供します。それなしでは、リジッドタッピングは利用できず、機械は固有のピッチ精度限界を持つフローティングタップホルダーに戻ります。

旋盤でのねじ切り加工 — シングルポイントねじ切り — は、切削工具が毎回まったく同じ角度位置で係合するように、毎回転参照角度位置(ねじ開始パルス)を特定するスピンドル位置コーダーに依存します。マルチスタートねじや精密台形ねじ、バットレスねじは、複数回のパスにわたるこの同期を必要とします。A860-2109-T302は、CNCがこの機能に使用する、毎回転の位置参照を提供します。

C軸コンタコントロール — スピンドルを旋削センタや多機能マシンでのフライス加工や輪郭加工のための制御されたC軸として機能させる — は、スピンドルがサーボ軸のように動作することを必要とします。角度位置は指令され、保持され、線形軸と補間される必要があります。速度センサーだけでは不十分です。スピンドルサーボ分解能での位置フィードバックが必要です。スピンドル位置コーダーは、スピンドルドライブとCNCの軸補間エンジンとの間のギャップを埋めます。

最大速度10,000 rpmで、A860-2109-T302は高性能マシニングセンタおよび旋削センタスピンドルの全速度範囲をカバーします。このタイプの外部位置コーダーを使用するほとんどの生産用CNCスピンドルは、6,000から12,000 rpmのピーク速度で動作します — A860-2109-T302はこの範囲内に快適に収まり、ほぼゼロrpmでの低速C軸輪郭加工から最大速度での金属除去まで、有効なフィードバックデータを提供します。


中古品の状態 — ここでの意味

このA860-2109-T302は中古品です。ねじ切りやタッピングの精度が依存するCNCスピンドルにフィードバックを提供するコンポーネントであるため、これは率直に述べられています。

中古スピンドルコーダーは、アフターマーケットで有効な場所があります。A860-2109-T302は光学ベースのロータリーエンコーダーです — 機能している限り、正確に機能します。正しく機能するエンコーダーには、時間とともに分解能や精度を低下させる摩耗機構はありません。中古エンコーダーで故障するのは物理的なものです:光学ディスクの汚染、ベアリングの損傷、曲がったまたは腐食したコネクタピン、衝撃によるハウジングのひび割れ、または繰り返し曲げによるケーブルとコネクタの損傷。これらは検査可能な状態です。

ディスクの状態、コネクタの完全性、ベアリングの感触が検査され、光学部にクーラントが侵入した証拠がない中古のA860-2109-T302は、新品と同様のフィードバック精度を提供できる機能的なユニットです。ダウンしており、新品のリードタイムとコストなしで生産に戻るためにスピンドルコーダーを必要とする機械にとって、良好な中古のA860-2109-T302は実用的なソリューションです。

ゼロ累積時間保証が必要なバイヤーは、新品を指定する必要があります。確認済みの故障したエンコーダーを交換して機械を生産に戻し、コミッショニング時に機能を検証する技術的能力を持つバイヤーは、中古品が完全に適切であると判断するでしょう。


A860-2109-T302 vs A860-0309-T302: 上位互換性の説明

取り付け後、生産を開始する前に、Fanuc CNCのスピンドル診断画面でスピンドルコーダーの機能を確認してください。スピンドルが両方向に回転する際に位置フィードバックカウントが正しく増加すること、および毎回転参照信号が検出されることを確認してください。故障したエンコーダーのためにC軸またはリジッドタッピングが無効になっていたシステムでは、機械メーカーのコミッショニングドキュメントに従ってCNCパラメータでそれらの機能を再度有効にしてください。は、同じ位置コーダー仕様の古い指定です — オリジナルのalphaシリーズが現在のものだった頃に製造された機械の元の機械ドキュメントや部品リストに表示される部品番号です。A860-2109-T302は、Alpha iエンコーダーシリーズのアップデートの一部としてリリースされた、現在のFanuc生産指定です。両部品は機能的に交換可能

であり、互換性のある機械で使用できます。機械のドキュメントがA860-0309-T302を要求する場合、A860-2109-T302が正しい交換品です。物理的な取り付け寸法(68mm角フランジ、50mmセンタースルー)、コネクタピン配置(17ピン)、およびCNCインターフェースは同じです。A860-2109-T302をA860-0309-T302に置き換える際に、パラメータの変更や配線の修正は必要ありません。この上位互換性は、A860-2109-T302が両方の部品番号で検索に表示される理由です — 元々どちらかの指定で仕様された機械の設置済みベースをカバーしています。取り付けと統合

A860-2109-T302は


68mm角ボルトパターンフランジ

を介してスピンドルに取り付けられ、50mmセンタースルーを介してスピンドルシャフトにカップリングします。ほとんどの機械では、カップリング要素 — 通常はベローズまたはディスクタイプのフレキシブルカップリング — がエンコーダーボアをスピンドルシャフトジャーナルに接続し、小さな角度および軸方向のずれを許容しながら回転運動を正確に伝達します。カップリングの設計が重要です:ランアウトのあるシャフト上の剛性接続は、エンコーダーベアリングに周期的な負荷をかけ、寿命を縮めます。17ピン一体型コネクタは、標準のFanuc Alpha iエンコーダーケーブルを受け入れます。ケーブルの配線は、コネクタ本体の近くで急激な曲がりを避け、ケーブルがスピンドルの始動・停止サイクルのたびに曲がらないように固定する必要があります。コネクタのシーリングは、取り付け時に確認する必要があります — スピンドル環境には通常、クーラントミストが含まれており、コネクタシールの漏れは時間とともにピンに汚染が到達する可能性があります。

取り付け後、生産を開始する前に、Fanuc CNCのスピンドル診断画面でスピンドルコーダーの機能を確認してください。スピンドルが両方向に回転する際に位置フィードバックカウントが正しく増加すること、および毎回転参照信号が検出されることを確認してください。故障したエンコーダーのためにC軸またはリジッドタッピングが無効になっていたシステムでは、機械メーカーのコミッショニングドキュメントに従ってCNCパラメータでそれらの機能を再度有効にしてください。互換性のあるCNCシステムとアンプA860-2109-T302は、

Fanuc αiシリーズ スピンドルアンプ (αiSP)


との統合のために設計されており、

Fanuc CNC Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, および 32iと互換性があります。外部スピンドルフィードバックが必要なFanuc αiスピンドルドライブを実行する機械の標準スピンドル位置コーダーです。すべてのFanuc制御機械が外部スピンドルコーダーを必要とするわけではありません — 一部のスピンドルモーター構成では、スピンドルモーター自体に内蔵されたエンコーダーを使用します。A860-2109-T302は、外部取り付けスピンドル位置フィードバック用であり、エンコーダーはスピンドルモーターから分離され、スピンドルシャフトに直接カップリングします。機械に現在外部エンコーダーがなく、スピンドル位置決め機能が不要な場合は、位置コーダーは必要ありません。リジッドタッピング、ねじ切り同期、またはC軸コンタコントロールが必要で、機械が外部コーダー用に設計されている場合、A860-2109-T302がその部品です。

典型的な用途CNC旋削センタのリジッドタッピングおよびねじ切り加工。 Fanuc αiシステムで制御されるCNC旋盤および旋削センタでのシングルポイントねじ切り加工およびリジッドタッピングサイクル。スピンドル位置コーダーは、CNCがZ軸運動に対して補間する毎回転参照および角度位置データを提供します。


マシニングセンタのリジッドタッピング。

A860-2109-T302がスピンドルに外部取り付けられ、リジッドタッピングに必要な位置フィードバックを提供する、垂直および水平マシニングセンタでの同期タッピングサイクル。テンション・コンプレッションタップホルダーの必要性をなくし、より一貫したねじ深さ制御を実現します。多機能マシンおよび複合加工機でのC軸制御。

複合加工機および多機能マシンでのスピンドルをC軸として使用する輪郭加工。オフセンター位置でのフライス加工、穴あけ、輪郭加工のための制御された回転軸としてスピンドルを補間する必要があります。サーボ分解能でのスピンドル位置フィードバックが必要です — A860-2109-T302が提供する機能です。高速マシニングセンタスピンドル。

エンコーダーの定格速度がスピンドルの全動作範囲に一致し、全速度範囲で有効なフィードバックデータを提供する、スピンドル速度最大10,000 rpmのマシニングセンタでのスピンドル位置フィードバック。FAQ

Q1: A860-2109-T302はサーボモーターですか、それともエンコーダーですか?これは


外部スピンドル位置コーダー(エンコーダー)


です — サーボモーターではありません。機械スピンドルに取り付けられ、αiスピンドルアンプを介してFanuc CNCに角度位置と速度データを送信するスタンドアロンロータリーフィードバックデバイスです。CNC旋盤およびマシニングセンタでのリジッドタッピング、同期ねじ切り加工、C軸コンタコントロールを有効にするために使用されます。Fanuc部品番号のA860プレフィックスは、モーター(A06Bプレフィックスを持つ)ではなく、常にエンコーダーおよびフィードバックデバイスを識別します。

Q2: A860-2109-T302は古いA860-0309-T302を直接置き換えることができますか?はい — A860-2109-T302は、A860-0309-T302の現在のAlpha iシリーズの後継であり、直接機能的な交換品


です。取り付け寸法(68mm角フランジ、50mmボア)、コネクタタイプ(17ピン)、およびCNCインターフェースは同一です。A860-2109-T302をA860-0309-T302に置き換える際に、配線の変更やパラメータの修正は必要ありません。機械の部品リストにA860-0309-T302が表示されている場合は、自信を持ってA860-2109-T302を注文してください。

Q3: このエンコーダーが故障した場合、どのCNC機能が利用できなくなりますか?故障または欠落したA860-2109-T302は、スピンドル角度位置フィードバックを必要とするあらゆるCNC機能を無効にします。ほとんどの機械では、リジッドタッピング、シングルポイントねじ切り同期、およびC軸コンタコントロール


は、エンコーダーが交換されるまですべて利用できません。速度のみのスピンドル操作(定速切削)は、通常影響を受けません。その機能はスピンドルアンプ自体の速度フィードバックを使用し、外部位置コーダーは使用しないためです。

Q4: 中古エンコーダーの購入は、新品と比較して追加のリスクがありますか?ある程度のリスクはありますが、管理可能です。ロータリー光学エンコーダーは通常の使用では摩耗しません — 故障するのは物理的な損傷です:光学ディスクの汚染、ずれによるベアリングの故障、またはクーラント暴露によるコネクタの腐食。検査され、これらの状態が見られない中古エンコーダーは、新品と同様に機能します。実用的なアプローチは、機械を生産に戻す前に、CNCのスピンドル診断画面を使用して取り付け直後に機能を検証することです。エンコーダーが正しく応答しない場合、問題はすぐに明らかになり、ユニットは返品または交換できます。Q5: A860-2109-T302はすべてのFanuc CNCコントローラーで動作しますか?


これは

Fanuc αiシリーズ スピンドルアンプ


およびそれらが実行されるCNCプラットフォーム — Series 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, および 32i — と互換性があります。オリジナルのαシリーズ(非i)アンプや、異なるエンコーダーインターフェースプロトコルを使用するFanuc βシリーズスピンドルドライブとは互換性がありません。注文する前に、機械のスピンドルアンプがαiSPユニットであり、既存の配線が標準の17ピンAlpha iエンコーダーケーブルであることを確認してください。

いつでもご連絡ください

+86 18620505228
10/F,Jia Yueビル,チェベイ道路,天河区,広州,中国
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