A06B-6134-H303#A ファナック サーボアンプモジュール A06B6134H303#A A06B-6134-H303#A

FANUC A06B-6134-H303#A | Beta i BiSVPM40/40/40-15 サーボ/スピンドルモジュール — タイプA、3軸 + 15kW、日本原産

部品番号: A06B-6134-H303#A

メーカー: FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ: サーボ/スピンドル複合アンプモジュール

モデル: BiSVPM40/40/40-15 (biSVSP3-15i / SVSP 40/40/40-15i とも呼ばれます)

タイプ: タイプA (ソフトウェア/インターフェースバリアント) 

概要

A06B-6134-H303#Aは、FANUCのBeta i複合サーボおよびスピンドルアンプモジュール — タイプA構成のBiSVPM40/40/40-15です。これは、数少ないドライブユニットが実現できることを行います。3つのサーボ軸とフルスピンドルドライブを、独自の電源を内蔵した単一の自己完結型モジュールに統合しています。

独立したPSM、独立したサーボモジュール、ドライブコンポーネント用の追加キャビネットスペースは不要です。

小型CNC工作機械が必要とするモーションコントロールのすべてが、1つのユニットに収まります。

これは、小型工作機械向けのエネルギー効率の高い統合型サーボ/スピンドルソリューションに対するFANUCの最初の真剣な取り組みでした。

biSVSP3-15iは、PSM、SVM、SPMが常に別個のコンポーネントであり共通のDCバスを共有していたモジュラーAlphaアーキテクチャから、コンパクトなオールインワンアプローチへと移行したことを示しています。これは、世界中の工作機械設置台数の大部分を占める、コンパクトなマシニングセンター、小型旋盤、エントリーレベルの生産機械に適しています。

部品番号の接尾辞にあるタイプAの指定は、ソフトウェアとインターフェースのバリアントを識別します。異なる接尾辞文字（#A、#Dなど）は、異なるCNCコントローラーバージョンまたは地域仕様に対応する異なるソフトウェア構成を示します。

#Aバリアントは、設計されたコントローラーとサーボモーターの組み合わせに適合しています — いかなる代替も、設置に必要な正しい接尾辞を維持する必要があります。

主な仕様

複合ドライブアーキテクチャ — 3つのサーボ軸とスピンドル

BiSVPM指定の40/40/40-15という定格は、簡潔にその内容を示しています。

3つのサーボチャンネル（それぞれBeta i電流スケールで40定格）と15kWのスピンドルセクション。4つのすべての出力（サーボ軸用3つ、スピンドル用1つ）は、独自のDCバスを内部で生成する1つの統合ユニットから供給されます。

3つのサーボチャンネルは、機械のリニア軸とロータリー軸を駆動します — 通常、マシニングセンターの場合はX、Y、Z、より複雑な旋盤や多機能機械の場合はX、Z、および第3軸です。

これらのチャンネルはそれぞれ13Aの連続出力定格であり、このクラスの機械に指定されているコンパクトで高効率なモーターであるFANUCのβi8/3000およびβi12/3000シリーズサーボモーターに対応します。

15kWのスピンドルセクションは、機械のスピンドルモーターを駆動します。βiLP18/6000シリーズスピンドルモーターが典型的な組み合わせです — コンパクトな工作機械フォーマットでの高速加工に最適化された15kWの誘導型スピンドルモーターです。

統合されたスピンドルドライブは、速度制御、自動工具交換のためのオリエンテーションポジショニング、および精密旋盤加工に必要な定速面速度モードを処理します。

内蔵電源は、Beta iモジュールをAlphaシリーズアーキテクチャと区別します。Alphaドライブは共通の外部PSMを共有します。

Beta iは、入力される200V ACから独自の電源を内部で生成します。 

この自己完結型の電源アーキテクチャは、キャビネット配線を簡素化し、コンポーネントの総数を削減するため、Beta iはキャビネットスペースと配線複雑性を最小限に抑える必要がある、より小さくシンプルな機械設計に最適です。

0i-MCコントローラーとの統合

A06B-6134-H303#Aは、FANUCのSeries 0i-MCコントローラー — 0i-Cプラットフォームのマシニングセンターバリアント — との統合のために設計されています。0i-Cは、小型機械セグメントをターゲットとする機械メーカーに広く採用された、FANUCのコンパクトでエントリーレベルのiシリーズコントローラーでした。

アラームとステータス情報は、モジュールの前面にあるLEDインジケーターに表示されます。

サーボ/電源セクション用の1桁7セグメントディスプレイと、スピンドルセクション用の2桁ディスプレイにより、オペレーターとメンテナンス技術者は、ラップトップや診断ツールなしでモジュールから直接アラームコードを読み取ることができます。サーボアラームは1桁のSTATUS 2ディスプレイに表示され、スピンドルアラームは2桁のSTATUS 1ディスプレイに表示されます。

FAQ

Q1: モジュールが2桁のSTATUS 1ディスプレイにスピンドルアラームコードを表示しています。サーボ軸は正常に動作しています。スピンドルセクションのみに問題がありますか？

独立したSTATUS 1（スピンドル）とSTATUS 2（サーボ/電源）ディスプレイにより、スピンドル機能とサーボ機能間の障害の切り分けが可能です。

STATUS 1がスピンドルアラームを示し、STATUS 2が正常な場合、スピンドルセクションには特定の障害があります — 通常は過電流、フィードバック信号の損失、またはスピンドルモーターの熱過負荷です。 

モジュール自体が故障したと結論付ける前に、スピンドルモーター、スピンドルフィードバックケーブル、およびモーターの熱保護を調査してください。

Q2: 機械に交換モジュールが必要です。入手可能なユニットは、必要な#Aの代わりに#Dの接尾辞が付いています。これらは交換可能ですか？

いいえ。接尾辞文字は、ソフトウェアバージョンとインターフェース構成を示します。タイプAとタイプDは、異なるCNCコントローラーソフトウェアバージョンまたは地域ハードウェア仕様に適合した異なるソフトウェア内容を持っています。

システムに#Aが必要な場所に#Dをインストールすると、通信エラーまたは誤ったドライブ動作が発生します。

接尾辞を含む完全な部品番号を常に正確に一致させてください。

Q3: すべてのサーボ軸とスピンドルが同時に電源を失い、モジュールがアラームコードを表示します。最初に何を調査すべきですか？

すべての出力の同時損失は、モジュールの内部電源セクションを示唆しています。Beta iの内蔵電源は、4つのすべての出力チャンネルのDCバスを生成します。電源障害は、すべてのチャンネルに同時に影響します。

モジュールの入力電圧を確認してください — 200V AC 3相が存在し、許容範囲内であることを確認してください。

入力電源経路の回路ブレーカーがトリップしていないか確認してください。

入力電源が正しいことが確認され、モジュールがまだ故障している場合は、内部電源が故障しています。

Q4: モジュールの内部基板（A20B-2101-0025およびA20B-2101-0012）は個別に利用できないと記載されています。これらは入手可能ですか？

メーカーの方針およびほとんどの専門サービスプロバイダーの実践では、個々の基板ではなく、モジュールユニット全体を供給しています。

これは、テストの実際的な現実を反映しています — 正しい動作を確認するには、基板は完全なモジュール内で一緒にテストされる必要があります。 

完全なモジュールテストのコンテキストなしでの個々の基板販売は、機能性の保証を提供しません。

完全な再生品または交換用モジュールを入手することが標準的なアプローチです。

Q5: A06B-6134-H303#Aは製造中止になりました。リストされている後継機種はA06B-6164-H333#H580です。これはドロップイン交換ですか？

A06B-6164-H333は、より新しいBeta i製品世代のものです。

世代間の物理的および電気的な違いにより、必ずしも直接的なドロップインではありません。 

コントローラーファームウェア、モーター仕様、および接続構成はすべて、検証および可能な変更が必要になる場合があります。 

後継機種を元の交換品として注文する前に、FANUCまたは資格のある専門家と互換性を確認してください。