A06B-6132-H002 Fanuc サーボアンプリファクター モジュール A06B6132H002 A06B-6132-H002

FANUC A06B-6132-H002 ◎ I/Oリンク ベータ・i セルボモジュール ◎ BSVM1-20i 200 ◎ 240VAC 8A/6.8A 50/60Hz βiSV20シリーズ CNC

概要

についてFanuc A06B-6132-H002FanucのI/O Link通信インターフェイスに設定されたBeta iシリーズ伺服増幅器モジュールで,入力電源8A,出力電源6.8AのAC 200~240Vで評価されています.

これはBSVM1-20iの配置で,Beta iシリーズ内の出力クラスを識別する"20i"で,補助軸,回転軸,機械機器のCNCの周辺装置制御.

I/OリンクのBeta i伺服力増幅器は,Fanucのドライブアーキテクチャで特定のニッチを占めています.

主要な機械軸は,通常,FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) によるCNCと通信するアルファシリーズ増幅機,補助軸,工具交換機,パレットシステム,I/O リンク プロトコルの経由で接続する Beta シリーズドライブを使用する.

これは,補助運動制御装置を主軸のサーボバスから分離する. allowing the machine builder to locate the auxiliary drive independently and connect it through the PMM (Power Mate Manager) or directly via I/O Link to compatible Fanuc CNC controllers including Series 15, 16, 18, 20, 21, 0i モデル

A06B-6132-H002の重要な実用的な考慮事項は,パラメータの読み込み要件です.BSVM1-20iは,動作する前に,モーター特有のサーボパラメータをユニットにロードする必要があります..

これは間違いではない 設計によるものだ同じ物理モジュールを異なるBeta iモーターモデルに設定し,CNCまたは専用のパラメータロードソフトウェアで適切なパラメータセットをロードすることを可能にするパラメータを事前で積もっていないまま供給された交換ユニットは,アラームを表示し,正しいパラメータデータが転送されるまで実行を拒否します.

基本規格

I/Oリンクインターフェース Fanuc CNCシステムにおけるベータ軸アーキテクチャー

FanucのI/Oリンクは 周辺機器,I/Oモジュール,FANUCのCNC制御器に,FSSBの主要サーボバスの位置を占有することなく,Betaシリーズサーボアンプ.

A06B-6132-H002については, this means the amplifier connects through the I/O Link chain — the CNC communicates motor commands and receives feedback through this interface rather than through the fibre-optic FSSB used by alpha-series amplifiers on primary axes.

実用的な機械ツールの設計では,I/O Link Beta サーバコンフィギュレーションは,第4軸,ターレットインデックスモーター,パレットクランプアクチュエータ,位置制御の品質要件がベータモーター能力と一致し,全帯域幅のFSSB通信は必要でない他の補助軸.

この軸はPMM (Power Mate Manager) 機能で制御され,機械の全体的な動きのシーケンス内の追加の制御位置として扱われます.

I/O Link接続は,同じリンク上の他の I/O デバイスとの通信も可能にします追加のベータドライブモジュール どれも同じシリアルチェーンを共有し,個々のハードワイヤレス接続と比較して制御キャビネットのケーブル数を減らす.

パラメータ積載 投入前に必須

BSVM1-20i モジュールのパラメータ依存性は,プラグアンドプレイ駆動交換と区別する1つの運用要件である.

パラメータは,モーターを正しく制御するために駆動が必要とするモーター特有の特徴を定義します:ポールペアの数,エンコーダの解像度,電流量,最大電流,速度ループの増幅,位置ループの増幅自動車モデル特有の他の値の範囲.

初期稼働時に,または故障したユニットを交換した後,パラメータは,I/Oリンク通信経路を通じて,CNCのパラメータメモリからBSVM1-20iの内部RAMに読み込まれます.

この手順は,CNCにパラメータ書き込みモードを入力し,ベータドライブ軸を選択し,パラメータ初期化シーケンスを実行することを含む.

負荷がかかると,パラメータは通常の電源サイクルを通して維持されます. 単位のバックアップバッテリーが完全に放電されたり,パラメータの完全な初期化が行われた場合にのみ,パラメータは失われます.

よくある質問

Q1: A06B-6132-H002を最初にパラメータをロードせずに交換するとどうなるか?

ドライブは,CNCパネルにサーボアラームを表示し,実行を拒否します.一般的なアラームには,SV-401 (過電源アラーム) とSV-9001または同様の初期化エラーが含まれます.制御ソフトウェアのバージョンによってドライブは故障していない 単にモーターの構成データがない.

軸が動作する前に,CNCコントローラからパラメータをロードする必要があります. オリジナルドライブからパラメータバックアップを持っている,特定のベータ型モーターの正しいパラメータセットを,機械のパラメータドキュメントから設置前に取得する.

Q2:A06B-6132-H002のI/Oリンクインターフェースと互換性のあるCNC制御器は?

A06B-6132-H002は,シリーズ15 (後編),16,18,20,21,0iを含むI/Oリンクセルボ通信をサポートするFanuc CNC制御器と互換性がある.

特定のPMM (Power Mate Manager) またはI/O Link軸制御機能は,CNCのソフトウェアオプションと制御パラメータで設定された軸で有効にする必要があります.特定のマシンとの互換性は,機械製造者のドキュメントやFanucのドライブ互換性マトリックスに照らして確認されるべきです..

Q3:BSVM1-20iはどのBetaiモーターモデルで運転できる?

BSVM1-20iは,ベータシリーズの低端から中端の出力容量をカバーするベータiサーボモーターファミリー内のβiS 4およびβiS 8モーター範囲にサイズされています.

The actual motor model compatibility depends on the parameter configuration loaded into the drive — the module can be set to drive different Beta i motor variants within its current envelope by loading the corresponding parameter setターゲットのモーターモデルを Fanuc の Beta シリーズ サーボアンプの選択テーブルで確認してください.

Q4: 入力電流は8A,出力電流は6.8A なぜ入力が出力電流よりも高いのか?

AC電源から電流を汲み取ります 変換損失を直し器とDCバスコンデンサターバンクにそして再生放出能力.

6.8A の出力電流は,モーターの巻き込み部に供給される持続的な交流電流である.

この差異は電源電子の損失 (スイッチトランジスタの熱散) とドライブ内部回路のオーバーヘッドに起因する.加速トランジエンスの間におけるピーク電流容量は,定数連続出力を上回る..

Q5: モジュールが故障した場合,A06B-6132-H002は修理できますか?

はい.BSVM1-20iは,よく文書化された回路構造があり, Fanuc 訓練されたサービスショップによって定期的に修理されています.出力トランジスタ故障 (通常はモーターケーブル隔熱故障により故障電流が発生する)I/O リンク インターフェース 電気トランジエントによる回路障害

正確なパラメータを装着した修理・試験されたモジュールは,機能的に新しいモジュールと同等である.

交換プログラム (客の故障したユニットが修復され返品されるか,または事前試験されたユニットが供給される) は,A06B-6132-H002の交換品の調達のための標準的な商業モデルです.