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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6117-H106 |
Fanuc A06B-6117-H106 は、Fanuc の A06B-6117 ハイボルテージ (HV) alpha i FSSB シリーズの中で最も高出力のシングル軸モジュールである AiSV-160 です。定格出力は 11kW / 283–339V の HV DC バスから 45A の連続出力です。このモジュールは 45A で、Fanuc の alpha i HV ポートフォリオの中で最も要求の厳しいシングル軸アプリケーションに対応します。具体的には、定格動作速度でそれぞれ 30N·m および 40N·m の連続トルクを発生する αiS30/3000HV および αiF40/3000HV モーターに使用されます。これらは Fanuc の HV alpha i 範囲の中で最も重い標準サーボモーターの一部であり、重切削加工機、大型旋盤、精密ボーリング盤の最も大きな軸ドライブに使用されます。これらの機械では、軸慣性や切削力が持続的な高サーボトルクを必要とします。
A06B-6117 シリーズの 400V HV インフラストラクチャの文脈では、AiSV-160 は、高電圧 alpha i PSM を介した 400V 三相電源によって生成される DC バスから電力を引き込みます。400V ソースの HV バスから 45A を出力する場合、モーターは 240V で 45A を受け取ります。これは、200V システムがほぼ 2 倍の電流で供給するのと同じ機械的電力です。400V での供給電流が半分になることは、この電力レベルでの重軸アプリケーションにおける HV アーキテクチャのシステムレベルの利点です。供給導体、バスバー、および入力回路ブレーカーは、400V 電流レベルに合わせてサイズ設定されており、この電力レベルでの同等の 200V 電流よりも大幅に管理しやすくなっています。
AiSV-160 は、低電流の HV モジュールよりも CNC 工作機械での使用頻度が低いと専門家によって特徴付けられています。主に、最も重い HV サーボモーターと 30i/31i-A5 シリーズ制御を備えたハイエンド加工システムに搭載されています。
この限定された設置ベースにより、alpha i HV シリーズの中で調達、テスト、修理が技術的に最も困難なコンポーネントの 1 つとなっています。
主な仕様
パラメータ
| モジュールモデル | AiSV-160 (SVM1-160i HRV) |
|---|---|
| 制御アルゴリズム | HRV3 |
| インターフェース | FSSB (光ファイバー) |
| 軸数 | シングル (Lチャンネル) |
| 定格入力 | 283–339V DCバス、11kW |
| 最大出力電圧 | 240V AC |
| 定格出力電流 | 45A |
| 電圧シリーズ | HV (400Vインフラ) |
| 互換性のあるモーター | αiS30/3000HV、αiF40/3000HV |
| 互換性のある制御 | FANUC 30i/31i-A5、30i/31i |
| 45A出力 — 重軸モーターペアリング | αiS30/3000HVモーターは、定格速度3000rpmで30N·mの連続トルクを発生します。定格連続トルク全開時、このモーターはAiSV-160の45A連続出力に近い電流を消費します。 |
これらのモーターは、5軸加工機、高ワーク質量を持つパレットシャトルドライブ、大型ロータリーテーブルB軸ドライブ、およびサーボ軸が substantial な構造質量を移動させるガントリー型加工システムの最も大きな軸ドライブに搭載されています。
持続的な 30–40N·m のサーボトルクが長時間の加工シーケンスで必要なあらゆるアプリケーションでは、45A の AiSV-160 が正しい仕様です。より小型の AiSV モジュールは、完全な生産負荷条件下で持続的な過電流アラームを発生させます。
HRV3 at 45A — 高電流精密制御
電流レギュレーション品質に対するHRV3の影響は、45A出力で特に重要です。
30i/31i-A5制御の完全なHRV3ソフトウェア機能と、AiSV-160のHRV3制御ハードウェアを組み合わせることで、αiS30/αiF40モーターの動作速度範囲全体で45Aでのトルク平滑性を維持するために必要な電流レギュレーション帯域幅が提供されます。
大型部品の精密ボーリングおよびフライス加工では、タイトな円筒度および平面度公差が設計要件である場合、この組み合わせは正しい技術的選択です。
よくある質問
Q1: A06B-6117-H106 は特に珍しいモジュールですか、そしてそれは交換計画に何を意味しますか？
グローバルな設置ベースが小さいため、アフターマーケットで流通する交換ユニットが少なくなっています。
H106 を搭載した機械を稼働させているお客様は、生産継続性が重要である場合は、テスト済みの予備モジュールを維持する必要があります。機械停止時の交換品の調達は、より一般的な alpha i モジュールよりも困難です。
Q2: このモジュールは 400V HV インフラストラクチャ用ですが、283–339V の HV DC バスを生成する PSM は何ですか？
HV DC バスは、alpha i HV PSM (機械世代に応じて、A06B-6110 HV バリアント、A06B-6115 HV バリアント、または A06B-6200 HV バリアントから) によって生成されます。これらの HV PSM モジュールは、380–480V 三相 AC 入力を整流して 283–339V の HV DC バスを生成します。
AiSV-160 は、標準の HV モジュールバスバーシステムを介してこのバスに接続されます。HV シリーズモジュールを標準の 200V PSM バスに接続しないでください。バス電圧と電流レベルが異なり、モジュールのモーター出力電圧はそれぞれのバスレベルに合わせて校正されています。
Q3: AiSV-160 (A06B-6117-H106) は標準の 200V 定格 alpha i モーターを駆動できますか？
いいえ。AiSV-160 は 400V HV シリーズの一部であり、400V モーター巻線を持つ HV 定格モーター用に設計されています。
標準の 200V 定格 alpha i モーター (αiS シリーズ、HV 指定なし) は、より低い電圧巻線絶縁と異なる電気パラメータを持っています。
これらを HV アンプ出力に接続すると、モーターが損傷する可能性があります。モーターとアンプの電圧シリーズは常に一致する必要があります。
Q4: 修理後の A06B-6117-H106 を検証するために必要なテスト施設は何ですか？
機能テストには、400V 三相電源、HV DC バスを生成する alpha i HV PSM、負荷として少なくとも 1 台の αiS30HV または αiF40HV サーボモーター、および FSSB リングを介してモーターを駆動するための HV 軸構成を備えた Fanuc 30i または 31i 制御が必要です。
テストでは、IPM トランジスタの完全性、電流レギュレーション精度、および負荷下での FSSB 通信を検証するために、モジュールを定格出力 45A またはそれに近い状態で動作させる必要があります。
この HV テストインフラストラクチャは普遍的に利用可能ではありません。標準の 200V テスト施設よりも少ないため、出荷前にサービスプロバイダーの HV テスト能力を確認することが不可欠です。
Q5: A06B-6117-H106 に固有の FSSB アラームは何ですか、そしてそれらはどのように診断されますか？
FSSB 切断アラーム (COP10A のアラーム L、COP10B のアラーム U) は、光ファイバーコネクタの問題を示しています。光コネクタを点検、清掃、再接続してください。
アラーム 8 (L軸過電流またはIPMフォルト) は、主要な出力段アラームです。モーター電源ケーブルを切断し、モーターの電圧クラスに適した高電圧絶縁テスターを使用して、HV 定格モーターの絶縁抵抗をテストします (数百万オームから保護アースまでが許容範囲です)。
ケーブルを切断した状態でアラームがクリアされる場合、フォルトはモーターまたは電源ケーブルにあります。
アラームが持続する場合、AiSV-160 の IPM が故障した可能性があり、モジュールは専門的な修理が必要です。
定格出力 45A では、IPM トランジスタはかなりの持続的な熱負荷がかかっています。ファンは重要な予防保守項目です。
