A06B-6117-H105 Fanuc サーボアンプモジュール A06B6117H105 A06B-6117-H105
Fanuc A06B-6117-H105 | Alpha i サーボアンプモジュール
概要
Fanuc A06B-6117-H105は、5.5kW / 283-339V DCバス入力から定格19Aの連続出力を持つ、単軸アルファi高電圧（HV）シリーズサーボアンプモジュールであるAiSV-80です。A06B-6117シリーズは、Fanucのαi（アルファi）サーボモジュールファミリーの400Vインフラバージョンです。HVシリーズの基本的なエンジニアリング上の利点は、高出力モーター定格で適用されます。200Vではなく400V供給で同じ機械的出力電力を供給すると、入力AC電源とバスバー配電からの電流要求が半分になり、ケーブル断面積、コネクタサイズ、およびI²R配電損失が削減されます。
HRV3（High Response Vector 3）は、Fanucの高速電流制御アルゴリズムの第3世代であり、サーボ電流ループのサイクルタイムを短縮し、出力電流波形の正弦波品質を向上させます。特に円弧補間、コーナー追従、高速ダイカスト金型加工などの精密輪郭加工操作では、HRV3のよりタイトな電流制御により、モーターシャフトのトルップルが減少し、軸運動の速度リップルが減少し、加工部品の表面品質が向上します。
主な仕様
パラメータ
| 値 |
モジュールモデル |
| AiSV-80 (αiSV-80) |
制御アルゴリズム |
| HRV3 |
インターフェース |
| FSSB (光ファイバー) |
軸数 |
| 単軸 (Lチャンネル) |
定格入力 |
| 283-339V DCバス、5.5kW |
最大出力電圧 |
| 240V AC |
定格出力電流 |
| 19A |
電圧シリーズ |
| HV (400Vインフラ) |
電源 |
| Alpha i HV PSM |
互換性のある制御装置 |
| FANUC 30i/31i/32i, 15i/16i/18i |
A06B-6117 HVシリーズ — 400Vインフラアーキテクチャ |
A06B-6117シリーズが存在するのは、すべての産業現場が200V三相で稼働しているわけではないからです。380-480V三相が標準的なプラントインフラストラクチャである地域では、標準の200Vアルファiシステムを接続するには降圧トランスが必要です。
HVシリーズはこのトランスを不要にします。アルファi HV PSMは400V電源に直接接続され、すべてのA06B-6117 HVシリーズSVMモジュールは、結果として生じるHV DCバスから電力を供給されます。HVサーボモジュールに接続されるモーターは、FanucのアルファiサーボモーターファミリーのHV定格バリアントであり、400V定格の巻線を備えています。
このアーキテクチャは、A06B-6117-H105を標準のA06B-6114-H105（200Vシリーズ）と交換できないこと、またはその逆も同様であることを意味します。HVシリーズと標準シリーズは異なるDCバス電圧レベルから電力を供給されます。
生産におけるHRV3 — 実践における変化
HRV3アルゴリズムは、サーボソフトウェアオプションを通じてCNC制御レベルで有効になります。30iまたは31i制御でHRV3が有効になっている場合、A06B-6117-H105の高い帯域幅電流制御能力を使用して、HRV1またはHRV2よりも短いサイクルタイムでサーボ電流ループを実行します。
工作機械への実際の影響は、高速輪郭加工で見られます。加速/減速遷移中のコーナー丸めがタイトになり、高フィードレートでの円弧補間精度が高くなり、連続輪郭パスの表面仕上げが滑らかになります。
よくある質問
Q1: A06B-6117-H105（400V HVシリーズ）はA06B-6114-H105（200V標準シリーズ）と交換できますか？
いいえ。これらの2つのモジュールは、同じAiSV-80モデル指定と同一の19A出力定格を持っているにもかかわらず、電気的に互換性がありません。A06B-6117-H105は400V HV PSM DCバス用に設計されており、A06B-6114-H105は200VソースのDCバスを使用します。HVモーター、HV PSM、およびHV SVMモジュールで構築された機械は、PSMとモーターも交換せずにSVMレベルで標準シリーズモジュールを交換することはできません。注文する前に、必ず機械のインフラストラクチャ電圧シリーズを確認してください。
Q2: A06B-6117-H105と互換性のあるアルファiサーボモーターは何ですか？
連続出力19AのAiSV-80は、400V定格のαi HVサーボモーター範囲に適合します。具体的には、αiF40/3000HV、αiS40/3000HV、および定格機械負荷で19Aの連続電流出力定格内で消費する同様の中型HVモーターです。モーターモデルの「HV」接尾辞は、HVシリーズアンプに適した400V巻線モーターを示します。
Q3: A06B-6117-H105のテストが標準の200Vモジュールのテストよりも複雑なのはなぜですか？
テストには400V三相インフラストラクチャが必要です。283-339VのHV DCバスを生成するアルファi HV PSM、負荷テスト用のαi HVシリーズサーボモーター、およびHVドライブ構成を備えたFanuc 30iまたは31i CNCが必要です。ほとんどの標準CNCサービス施設は200Vテストインフラストラクチャで稼働しており、HVバス条件を再現できません。400Vテストリグとαi HVモーターを備えた専門の修理施設は、完全なクローズドループテストを実行できます。
Q4: A06B-6117-H105に固有のFSSBアラームコードは何ですか？
FSSB固有のアラームは、標準のαiシリーズコードに従います。モジュールの7セグメントLEDは、COP10A入力コネクタでのFSSB切断に対してアラームLを、COP10B出力での切断に対してアラームUを表示します。これらのアラームは光ファイバー接続の問題を示しています。モジュール障害を診断する前に、コネクタを点検して清掃してください。軸出力障害の場合、アラーム8（L軸過電流またはIPMアラーム）が主なアラームです。
Q5: AiSV-80の19A定格は、アルファシリーズSVM1-80（A06B-6079-H105）の18.7Aと比較してどうですか？
どちらも約19Aの定格連続出力を持つ「SVM1-80」クラスの単軸ドライブです。A06B-6117-H105（AiSV-80、19A、400V HV）とA06B-6079-H105（SVM1-80、18.7A、200V標準）は、異なるシステム世代と電圧シリーズのものであり、類似の電流定格とモジュールクラス名にもかかわらず、交換可能ではありません。AiSV-80はFSSBインターフェースとHRV3制御を備えたαi世代を表し、SVM1-80はPWMタイプA/Bインターフェースを備えたオリジナルのアルファシリーズです。
