A06B-6115-H006 Fanuc サーボアンプモジュール A06B6115H006 A06B-6115-H006
製品概要
Fanuc A06B-6115-H006 は、Fanuc の αi シリーズ電源モジュールラインナップの抵抗回生型である PSMR-5.5i です。3相 200-240V AC 電源入力を 9.4kW の定格出力容量で 283-339V DC バスに変換します。PSMR の「R」は、PSM（標準回生）バージョンとの違いを示しています。PSM は減速エネルギーを AC 電源に積極的にフィードバックするのに対し、PSMR はモジュールの回生放電端子に接続された外部抵抗ユニットを介してこのエネルギーを放散します。9.4kW の DC バス出力は、この PSM のバスに接続されているすべての αi シリーズ SVM および SPM モジュールに利用可能な総電力予算を確立します。すべてのサーボ軸モジュール（A06B-6114 SVM シリーズ）およびスピンドルモジュール（αi SP シリーズ）は、この共有 283-339V バスから動作電力を引き出します。
9.4kW の PSMR-5.5i は、小軸数 αi インストールに適したサイズです。通常、2～4個の軽量サーボ軸と小型スピンドル、またはピークモジュール要求の合計が同時全負荷時に 9.4kW を超えない構成に適しています。
主な仕様
パラメータ
値
| モジュールモデル | PSMR-5.5i |
|---|
| 入力電圧 | 200-240V AC、3相 |
| 入力電流 | 200V で 35A |
| 入力周波数 | 50/60 Hz |
| 出力電圧 | 283-339V DC バス |
| 出力電力 | 定格 9.4kW |
| 回生タイプ | 抵抗放電（外部ユニット必要） |
| 配線盤 | A16B-2203-0782 |
| 冷却ファン | A90L-0001-0441（内部） |
| マニュアル | B-65282E |
| PSMR vs PSM — 抵抗回生 vs 電力回生 | PSMR（抵抗回生）タイプと PSM（AC ラインへの電力回生）タイプの違いは、モーター減速中の制動エネルギーの処理方法を決定します。 |
PSM インストールでは、減速するサーボモーターおよびスピンドルからの回生エネルギーは積極的に変換され、3相 AC 電源に戻されます。これにより、総エネルギー消費量が削減され、重い減速サイクル中の DC バス電圧が安定します。PSM は、この双方向エネルギーフローを実現するために、より高度な電力エレクトロニクスステージを必要とします。
PSMR はよりシンプルなアプローチを採用しています。回生エネルギーは外部抵抗ユニットに送られ、そこで熱として放散されます。これにより、電源モジュール自体のアクティブ回生回路が不要になり、モジュールのコストと複雑さが軽減されます。
トレードオフとして、外部放電抵抗ユニットが必要になります。これがないと、PSMR は回生エネルギーを処理できず、モーター減速中に DC バス過電圧アラーム（AL-7: DC 電圧異常に高い）が発生します。
減速負荷が軽い機械（モーター慣性が小さい、減速が infrequent または遅い、軸速度が modest）の場合、適切にサイズ設定された放電抵抗を備えた PSMR は、PSM のコスト効率の高い代替手段となります。頻繁な高速軸反転や高慣性スピンドル減速要件を持つ機械の場合、PSM のアクティブ回生は、より優れた DC バス電圧安定性を提供し、連続負荷がかかる放電抵抗の熱管理を不要にします。
アラームコードと診断参照
A06B-6115-H006 は、前面パネルの数値表示を通じてアラーム状態を通信します。PSMR-5.5i の主なアラームコードは、B-65282E マニュアルの αi PSR シリーズアラームテーブルに従います。
AL-1:
メイン電源モジュールの過電流
- AL-2:冷却ファン停止 — 35A の入力電流はかなりの熱を発生させるため、冷却ファンが管理する必要があり、即時の注意が必要です
- AL-3:ヒートシンク過熱
- AL-4:DC バス低電圧 — AC 入力電源と入力ヒューズを確認してください
- AL-7:DC バス過電圧。モーター減速中の放電抵抗のサイズ不足または欠落の典型的なアラームです
- AL-E:開相検出付き入力電源障害 — 3つの入力位相すべてが存在し、バランスが取れていることを確認してください
- よくある質問Q1: A06B-6115-H006 PSMR-5.5i にはどのような外部放電抵抗が必要ですか？
Fanuc は、PSMR の容量定格に合わせた専用の回生放電ユニットを指定しています。放電ユニットは PSMR の外部抵抗端子に接続され、モーター減速中に制動エネルギーを熱として放散します。最小放電抵抗容量は、機械の最大の減速エネルギーイベント（通常は最大速度からのスピンドル減速）から計算されます。放電ユニットがない場合、PSMR は大幅な減速サイクル中に AL-7（DC バス過電圧）を生成します。放電抵抗のサイジング方法と PSMR-5.5i の Fanuc の放電ユニット部品番号については、B-65282E マニュアルの付録を参照してください。
Q2: A06B-6115-H006 PSMR-5.5i は、A06B-6110-H006 PSM-5.5i と同じ SVM モジュールに電力を供給できますか？
PSMR-5.5i（A06B-6115 抵抗回生シリーズの H006）と PSM-5.5i（A06B-6110 電力回生シリーズの H006）の両方が、同様の電力定格で同じ 283-339V DC バスを提供し、同じ αi シリーズ SVM および SPM モジュールバスコネクタに接続されます。SVM モジュールは、どちらの PSM バリアントからも同じバス電圧を認識します。違いは回生エネルギーの処理方法のみです。PSMR は外部抵抗にルーティングし、PSM は AC 電源にフィードバックします。総バス電力容量は、モジュール要求の合計によって超えられないようにする必要があります。
Q3: PSMR-5.5i は 200V で 35A を消費します — どのような AC 回路ブレーカー定格が必要ですか？
AC 入力回路ブレーカーは、通常の起動突入時の誤トリップなしに PSMR の入力配線を保護するために、200V で 35A を超える定格である必要があります。Fanuc の設置ガイドラインでは、通常、モジュールの定格入力電流の 1.25～1.5 倍のブレーカー定格が指定されており、35A の PSMR-5.5i の場合、最小ブレーカー定格は 44～53A になります。正確なブレーカータイプ（熱磁気式、電子トリップ式）と遮断容量は、機械の地域の電気法規および設置基準に準拠する必要があります。定格不足のブレーカーは PSMR 起動中にトリップし、定格過剰のブレーカーは入力配線に対して十分な短絡保護を提供しない場合があります。
Q4: PSMR-5.5i は αi シリーズドライブスタックにどのように物理的に統合されますか？
A06B-6115-H006 は αi シリーズドライブレールに取り付けられ、アンプスタックの入力端に配置されます。PSMR からの DC バスバー接続は、スタック内のすべての接続された SVM および SPM モジュールに渡されます。3相 AC 入力は、メインコンタクタと AC ラインフィルタを介して PSMR の電源端子に接続されます。放電抵抗ユニットは専用端子を介して接続されます。CNC コントロール電源とイネーブル信号は PSMR のコントロールコネクタを介して接続され、PSMR のステータス出力信号は CNC のサーボシステムインターフェースにフィードバックされ、準備状態とアラーム条件を通信します。
Q5: サービス中の A06B-6115-H006 で最も重要なメンテナンスアクションは何ですか？
内部冷却ファン（A90L-0001-0441）は定期的な点検が必要です。停止または劣化したファンは、暖かい機械環境で動作する PSMR ユニットで熱過負荷アラーム（AL-3）が発生する最も一般的な原因です。ファン交換は現場で修理可能な作業であり、機械の稼働時間と周囲温度に基づいてスケジュールする必要があります。入力フィルタコンデンサと DC バスコンデンサは、特に高温環境では、サービス中に経年劣化します。コンデンサの劣化は、DC バスレギュレーション異常または AL-4（低電圧）の頻度増加として現れます。外部放電抵抗ユニットは、確実な接続と抵抗値の安定性を確認するために点検する必要があります。抵抗が劣化すると、抵抗が物理的に存在する場合でも、重い減速中に DC バス過電圧が発生する可能性があります。
