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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6097-H206 |
「Fanuc A06B-6097-H206」は、SVM2-60/60HVであり、FanucのA06B-6097高電圧FSSBシリーズのデュアル軸アルファサーボアンプモジュールです。566–651V DCバスから12kWの合計入力で、L軸とM軸の各チャンネルに定格16.3Aの連続出力を供給します。「HV」の指定 — 高電圧 — は、このモジュールを理解する上で最も重要な点です。これは400V三相供給インフラストラクチャから動作し、DCバスで566–651V（標準200Vアルファシリーズの283–325Vと比較して）を引き込み、駆動するモーターには標準シリーズモジュールの230V出力ではなく、最大460Vの出力を供給します。
この高電圧アーキテクチャは、アルファHVサーボモーターシリーズ — α6HV、α12HV、α22HV、α30HV、α40HV — 専用です。これらはアルファサーボモーターファミリーの400V定格バリアントです。
標準の200VアルファモジュールはHVモーターを駆動できません。HVモジュールは標準の200Vアルファモーターを駆動できません。
2つのシリーズは電気的に互換性がなく、HV動作用に設計された機械は、システム全体でHVモーター、HV PSM、およびHV SVMモジュールを使用します。標準シリーズとの唯一の共通要素は、FSSB光ファイバー通信インターフェースであり、これは電源シリーズに関係なく同じ信号レベルで動作します。
FSSBインターフェースは、A06B-6097-H206を15i/16i/18i/21i iシリーズCNC制御に、200Vシリーズモジュールと同じリングトポロジーで接続します。光ファイバーコネクタ（COP10A/COP10B）とリングチェーンアーキテクチャは同じです。
CNCとFSSBは、電源シリーズに関係なく低電圧信号レベルで動作します。HVドライブシステムの設置には、電源ステージに適切なHV PSMとHV SVMモジュールが必要ですが、CNCとFSSBハードウェアは200Vシステムと同じです。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モジュールモデル | SVM2-60/60HV |
| シリーズ | Alpha HV (400V入力) |
| インターフェース | FSSB (光ファイバー) |
| 軸数 | 2 (LおよびMチャンネル) |
| 定格入力 | 566–651V DCバス、12kW |
| 最大出力電圧 | 460V AC |
| 出力電流 (L/M) | 各16.3A定格 |
| 互換性のあるモーター | α12/3000HV、α22/2000HV (α30HV、α40HVを含む) |
| モジュール幅 | 90mm |
| 冷却 | 外部ヒートシンク + 強制空冷 |
| 制御カード | A20B-2100-059x / A20B-2100-029x |
| 互換性のある制御 | FANUC 15i/16i/18i/21i |
HVアルファシリーズの根拠は、高モーター定格での電力効率です。
200Vでは、40N·mのトルクを発生するために52Aの連続電流を必要とするモーターは、厚く高電流のモーターケーブルとドライブキャビネット内の大断面積のバスバーを必要とします。400Vでは、同じ機械的出力が半分の電流 — 26A — で供給されるため、より軽量なモーターケーブル、小型のコネクタハードウェア、および配線でのI²R損失の低減が可能になります。
この利点は、モーターからドライブまでのケーブル長が長い大型工作機械や、200Vでは非現実的なほど大きなケーブルバンドルを必要とする複数の重い軸を持つ機械で顕著になります。
「α12/3000HV」モーター — Fanucの12N·m HVシリーズモーター（3000rpm） — は、定格トルクでSVM2-60/60HVから約16.3Aを引き込みます。
これはH206が設計されている標準的な組み合わせです。定格22N·mの「α22/2000HV」も、定格動作点で16.3Aの範囲内で電流を引き込みます。
したがって、両方のモーターはH206の連続電流定格内で快適に動作し、IPMモジュールのピーク電流容量が加速過渡を処理します。
A06B-6097-H206を使用する機械は、566–651V DCバスを生成するために、一致するアルファHV PSM（A06B-6087 HVシリーズから）を必要とします。
HV PSMは、三相380–480V AC入力を整流してHV DCバスを生成します。設置されているすべてのHV SVMモジュールは、標準シリーズと同じバスバー接続システムを通じてこのバスから電力を引き込みます。物理的なバス接続ハードウェアは似ていますが、電圧が高く、HVシステムに適した絶縁およびクリアランス基準を維持する必要があります。
A06B-6097-H206の90mmモジュール幅は、HVデュアル軸構成の高い電力レベルを反映しています。460V出力で16.3Aに必要なより大きなIPMモジュールは、200Vの対応物よりも多くの物理的スペースを占有します。
モジュールの背面にある外部ヒートシンクは、両方のチャンネルが同時に動作することによる熱エネルギーを放散します。
Q1: HVモジュールが入手できない場合、標準の200Vアルファモジュール（A06B-6079またはA06B-6096）でA06B-6097-H206を交換できますか？
いいえ。電気的な電圧レベルは完全に異なります。200V標準シリーズは283–325V DCバスで動作し、最大230Vを出力します。HVシリーズは566–651V DCバスで動作し、460Vを出力します。
H206に接続されるHVモーターは400Vクラスの出力電圧を必要とします。これらのモーターに200Vモジュールを接続すると、モーターの駆動が著しく低下し、アラーム状態になる可能性があります。
HVシリーズと標準シリーズは、どちらの方向でも相互に交換できません。
Q2: 同じHV FSSBシリーズのA06B-6097-H206とA06B-6097-H205の違いは何ですか？
A06B-6097デュアル軸HVモジュールは、チャンネル電流構成によって異なります。
H205はSVM2-20/40HV（非対称）であり、LおよびMチャンネルで異なる電流を供給します。H206はSVM2-60/60HV（対称）であり、両方のLおよびMチャンネルで16.3Aを供給します。
H206は、両方の機械軸が同じHVモータークラスを駆動する場合に選択されます。H205は、2つの軸が異なるHVモータークラスを使用する場合に選択されます。常に機械の軸構成ドキュメントに対して特定の部品番号を確認してください。
Q3: このモジュールと互換性のあるiシリーズCNC制御は何ですか？
A06B-6097-H206はFSSBを介して通信します。これは、FANUC 15i、16i、18i、および21i制御のすべてのバリアント（該当する場合はA、B、Cシリーズ）と互換性があります。
制御の電源と制御電圧は標準の低電圧のままです。HVドライブシステムの高電圧は、PSMおよびSVM電源ステージに限定されます。
CNCは標準のFSSB光ファイバーリングを介してHV SVMに接続され、制御パラメータは各軸に設置されている特定のHVモーターモデルに合わせて設定されます。
Q4: A06B-6097-H206のテストは、標準の200V SVMモジュールのテストとどのように異なりますか？
テストには、566–651V DCバスを生成するFanuc HV PSMと適切なα12HVまたはα22HVサーボモーターが必要です。標準の200Vテストリグは使用できません。
HVテストインフラストラクチャを備えた専門の修理施設は、モジュールをHVバスに接続し、適切に定格されたHVモーターで両方のLおよびM軸チャンネルを負荷下で実行し、電流調整、アラーム保護応答、およびFSSB通信の整合性を検証します。
HVシステムの設置ベースが比較的少ないため、HVテスト能力を持つ専門施設は少数です。修理のためにモジュールを送る前に、テスト能力を確認してください。
Q5: A06B-6097-H206のどのアラームコードが、高電圧動作に特有ですか？
アラーム5（LVDC — 低DCリンク電圧）はHVシステムに特に重要です。DCリンクの最小しきい値は566–651V HVバスに設定されているため、これより低い値（HV PSM障害、入力電源の問題、またはHVバスバー接続障害から）はすべてこのアラームをトリガーします。
標準のアラーム8（L軸過電流）およびアラーム9（M軸過電流）の診断は、200Vモジュールと同じように適用されます。モジュールの出力ステージが故障したと結論付ける前に、モーターケーブルを切断し、モーターの絶縁抵抗（PEに対して数百メガオーム）をテストしてください。
Fanuc A06B-6097-H206 アルファサーボモジュール SVM2-60/60HV、FSSB。デュアル軸、566-651V/12kW、軸あたり16.3A/460V、90mm、α12/α22 HVモーター用。15i/16i/21i CNC。HVモーターの絶縁テストには、モーターの電圧クラスに対応した高電圧絶縁テスターが必要です。
