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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6096-H307 |
Fanuc A06B-6096-H307 は、3軸アルファサーボアンプモジュール SVM3-20/20/40 です。A06B-6096 FSSB シリーズに属し、3つのチャンネルで非対称な出力を提供します。L軸とM軸は5.9A、N軸は12.5Aで、DCバス電圧は283–325V、定格出力は4.35kWです。このモジュールは、A06B-6079-H307 (PWM Type B バージョン) の FSSB インターフェイス相当品です。どちらも SVM3-20/20/40 というモデル名と同一の電気定格を共有していますが、CNC インターフェイスの種類のみが異なり、一方は i シリーズ制御、もう一方は古い非 i シリーズ制御と互換性があります。H307 を特徴付ける非対称3軸構成 — 2つの同等の中間レンジチャンネル (各5.9A) と1つの高負荷チャンネル (12.5A) — は、現実世界で頻繁に見られる工作機械の軸構成を反映しています。
2つの軸が類似したサイズのモーターを搭載し、1つの軸がより重い場合のマシニングセンタやターニングセンタでは、SVM3-20/20/40 は N 軸のみをカバーするために別途高電流モジュールを必要とせず、個別に最適化されたチャンネル定格を持つ1つのモジュールに3軸を統合します。
4.35kW の DC バス入力は、3つのチャンネルすべてのピーク同時要求の合計を反映しています。L および M (5.9A 時) はそれぞれ約1.25kW、N (12.5A 時) は1.85kW で、合計4.35kW です。
この合計は、小型のアルファ PSM で容易に供給されるため、SVM3-20/20/40 は、ドライブレールの PSM への負荷を最小限に抑える効率的な3軸ソリューションとなります。
主な仕様
パラメータ
| モジュールモデル | SVM3-20/20/40 |
|---|---|
| インターフェイス | FSSB (光ファイバー) |
| 軸数 | 3 (L, M, N チャンネル) |
| 定格入力 | 283–325V DC バス, 4.35kW |
| 最大出力電圧 | 230V AC |
| L 軸電流 | 5.9A 定格 |
| M 軸電流 | 12.5A 定格 |
| N 軸電流 | 12.5A 定格 |
| 配線基板 | A16B-2202-0786 |
| 制御カード | A20B-2100-0260 |
| L/M モータークラス | αM2.5/α3/αC6 |
| N モータークラス | α12/2000 クラス |
| 互換性のある制御 | FANUC 15i/16i/18i/21i |
| マニュアル | B-65162 |
| 非対称3軸ロジック — 20/20/40 チャンネル設計 | SVM3-20/20/40 という名称は、各チャンネルの電流クラスをエンコードしています。「20」は5.9Aの連続出力クラスに、「40」は12.5Aのクラスに対応します。この3チャンネルの非対称性は、3軸でアプリケーション負荷が実際に異なる機械に役立ちます。対称的な SVM3-20/20/20 (H304) では N 軸が不適切に処理され、対称的な SVM3-40/40/40 では L および M が過剰仕様となるような設計上の現実に対応します。 |
この適切な電流マッチングにより、フルカッティング負荷時の M または N 軸の過電流アラームのリスクを回避し、過剰仕様のチャンネルでの PSM 予算の無駄遣いを防ぎます。
N 軸の IPM トランジスタは、L および M チャンネルのトランジスタとは異なる、より大きなデバイスです。非対称電流能力を実現するために、3つの異なる IPM デバイスが単一モジュール内に共存しています。
FSSB 動作 — 3軸、1つのリング位置
すべての3軸 FSSB モジュールと同様に、A06B-6096-H307 は単一の物理的なリング位置から CNC の FSSB リングに3つの軸ノードを提示します。CNC の FSSB アンプ設定画面には、このモジュールのリングアドレスの下に、3つの軸 (L、M、N) が個別のエントリとして表示され、電流クラス定格も確認できます。
配線基板 A16B-2202-0786 および制御カード A20B-2100-0260 は、CNC のパラメータ設定によって決定されるサーボサイクルレートで、リアルタイムにすべての3チャンネルの FSSB デコードおよびサーボアルゴリズム実行を処理します。
よくある質問
Q1: A06B-6096-H307 (FSSB) と A06B-6079-H307 (PWM Type B) の違いは何ですか？
インターフェイスが異なります。A06B-6096 シリーズの H307 は i シリーズ制御 (15i, 16i, 18i, 21i) 用に FSSB 光ファイバーを使用し、A06B-6079 の H307 は非 i シリーズ制御 (0-MD, 16B, 18B, 21B) 用に PWM Type B を使用します。
互換性はありません。それぞれ設計された CNC タイプが必要です。
Q2: 機械に主要な加工軸が2つしかない場合、N 軸はどのように割り当てられますか？
3軸モジュールを2軸機で使用する場合 (または1チャンネルを補助機能に割り当てる場合)、未使用の軸チャンネルは接続しないでおくことができます。ただし、そのチャンネルの CNC サーボパラメータが、接続されているモーターがないことを示すように設定されている必要があります (通常、軸番号パラメータを空白またはゼロに設定します)。
モジュールは、アクティブな2つのチャンネルを通常通り動作させ続けます。未使用のチャンネルは、CNC がそれを積極的にコマンドし、存在しないフィードバックを期待しない限り、アラームを生成しません。
Q3: SVM3-20/20/40 の N 軸チャンネル (12.5A) は、L および M と同じモータークラスを駆動できますか？
はい。12.5A の連続電流を持つ N チャンネルは、その電流クラス内またはそれ以下の任意のモーターを駆動できます。これには、5.9A しか消費しない αM2.5 または α3 クラスのモーターも含まれます。モジュールは、そのチャンネルを定格容量の一部で動作させるだけです。
N に接続されている実際のモーターに対して、サーボパラメータを正しく設定する必要があります。
5.9A の L および M チャンネルは、α12 クラスのモーターをフル定格トルクで駆動することはできません。これらのチャンネルで5.9Aを超える連続電流を必要とするモーターを取り付けると、フルマシニング負荷時に過電流アラームが発生します。
Q4: A06B-6096-H307 を使用する際の PSM サイズの考慮事項は何ですか？
H307 は、3つのチャンネルすべてで同時にフル負荷がかかった場合、DC バスから4.35kW を引き込みます。接続されている他のすべての SVM および SPM モジュールの PSM 寄与を加えて、合計バス要求を計算してください。
SVM3-20/20/40 (4.35kW) 1台と SPM-11 スピンドル (13.2kW) 1台を持つ機械は、合計ピーク要求が17.55kW となります。同時フル軸およびフルスピンドル動作中に DC リンクの低電圧アラームを回避するには、少なくとも PSM-18.5 (A06B-6087-H118 または同等品) が必要です。
Q5: 3つのチャンネルすべてで同時にアラーム E (L+M+N 過電流) が表示された場合の推奨される処置は何ですか？
アラーム E は、3つのチャンネルすべてが同時に過電流保護をトリップしたことを示します。これは個別のモーター障害イベントとしては珍しく、DC バス障害を示すことが一般的です。DC リンク電圧 (アラーム 5: LVDC はバス低電圧を示します) または個別のモーター障害ではなく、バス電圧を不安定にした PSM 障害を確認してください。
まず PSM の状態と DC バス電圧を確認してください。バスが正常であれば、各モーターの U/V/W ケーブルを順番に切断し、最近加工操作に関与した、または最近工具を変更した軸から始めて、3つの軸すべてについてモーターの絶縁抵抗をテストしてください。
マルチ軸過電流を装ったバス障害は、一般的な診断の落とし穴です。
