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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6096-H218#H |
Fanuc A06B-6096-H218#H は、FSSB光ファイバーインターフェースとHRV3電流制御を備えたデュアル軸アルファサーボアンプモジュールSVM2-80S/80Sであり、LおよびMチャネルそれぞれに5.3kW / 283～325V DCバスから12.5Aの定格連続出力を供給します。
SVM2-80S/80Sモデル名の「S」サフィックスは、このモジュールを標準幅の対応品であるSVM2-80/80（A06B-6096-H208）と区別する特徴です。「S」はスリムを意味し、H218はH208の90mm幅ではなく、60mm幅のモジュールで軸あたり12.5A（H208と同じ出力）を実現します。
このスリムフォーマットの利点は、H218が異なる、よりコンパクトなIPMトランジスタ配置を使用しており、同等のスイッチング能力をモジュール幅の少ないミリメートルに収めていることです。
スペースが限られたドライブキャビネットで作業する機械メーカーや、標準の90mm幅SVM2-80/80が利用可能なレールスペースの他のモジュールと並んで収まらない設置場所では、SVM2-80S/80Sは60mmプロファイルから同じ12.5Aデュアル軸能力を提供します。
トレードオフとして、H218は専門家によってA06B-6096シリーズの「後期バリアント」と説明されています。これは標準のH208が市場で確立された後に導入され、一般的な中古部品供給ではH208よりも頻繁に見られません。
HRV3は、適切な配線ボードと制御カードの組み合わせにより、A06B-6096-H218#Hで完全に実装されています。
A06B-6096 FSSBシリーズ全体に見られる同様のサフィックスと同様に、#Hサフィックスは特定のハードウェアリビジョンとSRAM構成を識別します。
交換品を調達する際には、このサフィックスを指定する必要があります。交換モジュールが元のモジュールと異なるSRAMリビジョンを持つ場合、SRAMロードのための返金可能なデポジットが必要になる場合があります。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モジュールモデル | SVM2-80S/80S |
| 軸数 | 2（LおよびMチャネル） |
| 制御アルゴリズム | HRV3 |
| インターフェース | FSSB（光ファイバー） |
| 定格入力 | 283～325V DCバス、5.3kW |
| 最大出力電圧 | 230V AC |
| 出力電流（L/M） | 各12.5A定格 |
| モジュール幅 | 60mm（スリム） |
| 寸法 | 380 × 60 × 307 mm |
| 対応モーター | α6/3000～α22/2000 |
| マニュアル | B-65165E |
| 対応制御 | FANUC 16i/18i/21i (FSSB) |
SVM2-80S/80S（H218、60mm）とSVM2-80/80（H208、90mm）の機能的な違いは純粋に物理的なものです。どちらも同じ5.3kW / 283～325Vバス入力から軸あたり12.5Aを供給します。
スリムフォーマットは、物理的に狭い異なる内部トランジスタモジュール設計により、同じ出力容量を実現します。
両方の幅が収まる設置場所では、生産履歴が長いため、アフターマーケットではSVM2-80/80の方が一般的です。SVM2-80S/80Sは、90mm幅が選択肢にない場合に適切なモジュールです。
軸あたり12.5Aの定格は、両方のモジュールをSVM2-40/40（H206、12.5A — 同じ連続電流ですが、異なるトランジスタ電流クラス指定）の上に位置付け、18.7AのSVM2-80/80の下に位置付けます。待てよ — H208（SVM2-80/80）とH218（SVM2-80S/80S）の両方が軸あたり12.5A定格です。「80」は、両方のSVM2モデル名で、正確な連続出力電流ではなく、使用されるトランジスタクラス（標準では80Aクラス、スリムバリアントでは80S）を指します。
モーターの実際の出力性能は、両方のバリアントで軸あたり12.5Aで同一です。
α6/3000からα22/2000のモータークラスは、中〜重量級のアルファサーボモーターをカバーします。α6/2000（連続6N・m）とα12/2000（12N・m）は、12.5Aデュアル軸モジュールの典型的なコンパニオンです。どちらも連続切削動作中に12.5Aの範囲内で定格電流を消費します。
上限では、α22/2000（22N・m）は、定格容量を下回る低減された連続トルクで12.5Aモジュールによって駆動できます。α22の定格トルクをフルに得るには、18.7AのSVM2-80/80が必要です。
16iまたは18i制御を備えたドライブキャビネットでは、SVM2-80S/80Sの60mm幅により、標準の90mmモジュールが収まらないレール位置に収めることができ、デュアル軸能力のより高密度なパッキングが可能になります。
中〜重量級の2つの軸を供給する必要があるが、スピンドルモジュールと別のサーボモジュールの間の利用可能なレールスペースが60mm以下である機械では、H218はアルファFSSBシリーズ内で唯一の直接的なソリューションです。
Q1: #Hサフィックスは一部のサービスプロバイダーでSRAMデポジットが必要ですが、SRAMには何が含まれていますか？
制御カード上のSRAM（スタティックRAM）には、モジュールのCNCとの通信動作、利用可能なサーボアルゴリズムオプション、およびサポートされるスピンドルまたは特殊機能構成を定義するサーボ固有のソフトウェアパラメータが格納されています。
#Hサフィックスは特定のSRAMリビジョンを識別します。交換モジュールが元のモジュールと異なるSRAMリビジョンを持つ場合、サービスプロバイダーはモジュール出荷前に正しいSRAMコンテンツをロードします。
一部のプロバイダーは、このサービスに対して返金可能なデポジットを要求します。これは、故障したコアモジュールが返却されたときに返金されます。注文時に#Hを含む完全な部品番号を指定することが、正しいSRAMバージョンがプリロードされていることを保証する最も簡単な方法です。
Q2: A06B-6096-H218#Hは、機械内のA06B-6096-H208（SVM2-80/80）を置き換えることができますか？
機能的にははい、レールスペースが両方の幅に対応する場合です。どちらも同じDCバス入力から軸あたり12.5Aを供給します。60mmのH218は、90mm幅のH208を受け入れるあらゆる設置場所に物理的に収まります。
逆 — 60mmしか利用できない場所にH208を収める — ことはできません。インストールされているモーターモデルのサーボパラメータは、どちらのモジュールでもCNCで正しく構成する必要があります。FSSBリングの位置と光ファイバーコネクタは、両方のモジュールで同じタイプです。
Q3: A06B-6096-H218#Hに固有のアラームコードは何ですか？
アラーム368および369は、このモジュールのB-65165Eマニュアルに記載されているFSSB固有のアラームであり、FSSB通信障害条件を示します。標準のチャネルアラームが適用されます：アラーム8（HCL、L軸過電流またはIPM）およびアラーム9（HCM、M軸過電流またはIPM）。
光ファイバー切断アラームは、アラームL（COP10A切断）およびアラームU（COP10B切断）です。
アラーム8または9の標準診断は、影響を受けるモーターの電源ケーブルを切断し、モジュールが故障したと結論付ける前に、保護アースに対するモーターの絶縁抵抗をテストすることです。
Q4: SVM2-80S/80Sは「後期バリアント」と説明されていますが、H208よりも入手が難しいですか？
はい、一般的なアフターマーケットでは。SVM2-80/80（H208）は、アルファFSSBシリーズの生産期間のほとんどで主要な高電流デュアル軸モジュールであり、中古および再生品のユニットのプールがはるかに大きくなっています。
SVM2-80S/80S（H218）は後に導入され、より少ない機械モデルで見られます。
この小さな設置ベースは、交換プログラム用のコアが少なく、交換在庫がない場合、修理のみのサービスが唯一の選択肢となることがあることを意味します。H218を使用する機械では、利用可能になったときにテスト済みのスペアを確保し、事前に計画することが推奨されます。
Q5: SVM2-80S/80Sが駆動できる最大モーターサイズはどれくらいですか？また、より大きなモジュールが必要になるのはいつですか？
軸あたり12.5Aの連続電流で、SVM2-80S/80Sは、12.5Aの出力上限以下で動作するα6/3000、α12/2000、およびα22/2000モーターを完全にサポートします。12.5A連続のα22/2000は、定格能力と比較して最大トルクが低減されて動作します。
α22が定格連続トルク22N・mをフルに供給する必要がある機械（連続18.7Aが必要）では、18.7AのSVM2-80/80（H208）が正しい仕様です。α30クラス以上のモーターは12.5Aを超え、35AのSVM1-130クラスまたは18.7AのフルサイズSVM2-80/80が必要ですが、軸数によって異なります。
