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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6096-H208 |
ファナック A06B-6096-H208 は SVM2-80/80 であり、2軸アルファサーボモジュールです。各軸に18.7Aの連続定格出力電流を供給し、PSM DCバスから合計9.5kWの動作電力を引き出します。各軸18.7Aで、SVM2-80/80は12/2000および22/2000クラスのアルファモーターを駆動します。これらのモーターは、1.2kWから2.2kWの連続定格出力を可能にし、中型マシニングセンタ、ターニングセンタ、多軸特殊用途機械の主軸（X、Y、Z）に一般的に使用されます。内部の150Aトランジスタモジュール2個により、SVM2-80/80は大きなピーク電流能力を備えています。各トランジスタは1つの軸を担当します。18.7A定格出力用の150Aトランジスタは、モジュールに内部ピーク対連続比を与え、トランジスタ保護トリップなしで積極的な加速プロファイルを処理できます。
このモジュールの一般的なモーターペアリングの1つであるアルファ22/2000サーボモーターは、ハードな加速中にドライブから40～50Aを要求する可能性があります。150Aトランジスタは、この過渡状態を余裕をもって処理し、定格18.7Aが連続熱負荷を制御します。
FSSB（ファナックシリアルサーボバス）光ファイバーインターフェースにより、SVM2-80/80は16i/18i世代のドライブアーキテクチャに組み込まれます。
同等のA06B-6079-H208が古い世代のCNCサーボカードと通信するためにタイプAまたはタイプBの電気シリアルインターフェースを使用していたのに対し、A06B-6096-H208は光ファイバーケーブルを介してCNCのFSSBカードに接続します。
モーター出力、内部トランジスタ、DCバス接続は、2つの製品ライン間で同一です。変更されるのはCNC通信パスのみです。
主な仕様
パラメータ
| モジュール名称 | SVM2-80/80 |
|---|---|
| 軸数 | 2 (L, M) |
| DCバス入力 | 283～325V |
| 入力電力 | 9.5kW |
| 最大出力電圧 | 230V |
| 定格出力電流 | 18.7A (各軸) |
| トランジスタ | 2 × 150A |
| 配線基板 (v1) | A16B-2203-0594 |
| 配線基板 (v2) | A16B-2202-0774 |
| 制御カード | A20B-2100-054x |
| インターフェース | FSSB 光ファイバー |
| モーター | アルファ 12/2000, 22/2000, 6/3000 |
| CNC | 16i, 18i, 21i |
| 2つの配線基板バリアント — 発注時に重要 | A06B-6096-H208 は、2つの異なる配線基板仕様で製造されています: A16B-2203-0594 および A16B-2202-0774。 |
機械固有の交換購入の場合、最も簡単な方法は、サービスから取り外す前に元のユニットの配線基板部品番号を写真に撮り、交換ユニットが同じ基板であることを確認することです。
元のユニットが既に撤去されており、基板番号が不明な場合は、両方のバリアントの物理的な在庫を持つ専門家が、機械のシリアル番号とコミッショニング日付から識別をガイドできます。
間違った配線基板バリアントを取り付けると、モジュールがアラームを発生したり、正しく初期化されなかったりします。これは故障したユニットの結果ではなく、仕様の不一致の結果です。
この2つのバリアントの問題は、SVM2-80/80シリーズの既知の特性であり、このモジュールを使用する機械の予備部品戦略を構築するメンテナンスプランナーに注意喚起する価値があります。
モーターペアリング — 18.7Aが実際に駆動するもの
18.7Aの連続定格は、ファナックモーター選択ガイドでアルファモーターの12/2000および22/2000トルクおよび速度クラスに一致しています。
これらは、中クラスのマシニングセンタの標準的な送り軸モーターです。典型的なCNC旋盤タレットやマシニングセンタコラム構成に収まるほどコンパクトでありながら、鋼やアルミニウムのワークピースに対する生産グレードの加工の切削力を維持するのに十分な強力さを持っています。
SVM2-80/80は、アルファ6/3000モーターとの互換性もリストされています。これは、3000rpmでの動作に最適化された6Nmクラスのモーターです。
このモーターは22/2000よりもトルクは低いですが、速度は高く、持続的な切削トルクよりも高速トラバースと位置決め速度が重要なアプリケーションに適しています。
SVM2-80/80の同じ18.7A定格出力は、3000rpmでの加速中のアルファ6/3000のピーク電流要求が同等であるため使用されます。
FSSBチェーンの位置とカスケード軸
X、Y、Z、およびBまたはC軸を備えた典型的なマシニングセンタでは、FSSBチェーンは次のようになります: CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 または SVM2-40/40 (Z, B) → チェーンの終端。
交換用のSVM2-80/80は、元のユニットと同じチェーン位置に配置する必要があります。そうしないと、CNCサーボパラメータセットが各チャネルに間違った軸パラメータを割り当てます。
FSSBチェーン内の光ファイバーケーブルは、ドライブモジュール自体と並んで注意が必要なメンテナンス上の考慮事項です。
光ファイバーコネクタは汚染に敏感です。クーラント、オイルミスト、加工からの金属粒子がコネクタをコーティングし、光信号を閾値以下に減衰させ、ドライブ障害と全く同じに見える軸通信アラームを発生させる可能性があります。
ドライブモジュールを故障と断定する前に、適切な光クリーニングツールでFSSBコネクタを点検および清掃することで、不要な交換を節約できます。
よくある質問
Q1: SVM2-80/80には各18.7A定格の2つの軸があります。これらの2つの軸は同時にフル定格電流で動作できますか、それとも9.5kWのバス電力制限が同時動作を制約しますか？
230Vのモーター供給で各軸18.7Aの場合、各軸は約4.3kWを供給し、合計で約8.6kWになります。これは、損失とピーク過渡状態の余裕を含めて、9.5kWのバス電力定格内です。
このモジュールは、同時2軸動作のために設計されており、2軸加工構成における主な用途です。
Q2: A06B-6096-H208を、同じ機械内のA06B-6079-H208と同じDCバスに接続できますか？
いいえ。A06B-6096 (FSSB) および A06B-6079 (タイプA/B) SVMモジュールは、同じDCバス上で電気的に互換性がありません。より実用的には、機械には1つのCNCと1つのサーボインターフェースタイプがあります。FSSB機能（A06B-6096が必要）またはタイプA/B（A06B-6079が必要）のいずれかです。
同じドライブラックに2つのモジュールタイプを混在させることは、サポートされている構成ではありません。
Q3: SVM2-80/80の片方の軸にアラームが表示されますが、もう片方の軸は機能しています。モジュール全体を交換する必要がありますか、それとも影響を受けた軸のみを修理できますか？
障害が、故障した軸を担当する150Aトランジスタモジュールに診断された場合、そのトランジスタは個別に交換できます。両方のトランジスタは交換可能な部品です。
障害が配線基板または制御カードにある場合、これらは個別に利用できず、ユニット全体の交換または専門家による基板修理が必要です。
有能な技術者による単一トランジスタの交換は、障害が出力トランジスタに限定されている場合、費用対効果の高い修理です。
根本原因（トランジスタを破壊したモーター巻線障害）を特定せずにトランジスタを交換すると、新しい部品がすぐに再故障するリスクがあります。
Q4: SVM2-80/80内のどのバッテリーを定期的に交換する必要がありますか？また、交換しないとどうなりますか？
SVM2-80/80にはバックアップバッテリーが内蔵されており、機械の電源がオフのときに接続されているモーターのパルスコーダー内の絶対位置データを維持します。バッテリーの故障は、電源投入時に絶対位置参照を失う結果となり、軸を自動モードで使用する前に軸参照復帰（ゼロリターン）が必要になります。
バッテリー交換は標準的な定期メンテナンス項目です。交換用バッテリーはファナックのスペアパーツとして入手可能です。
モジュールは、バッテリーが完全に故障する前にバッテリー低下アラーム（SV000または類似のバッテリー警告）を表示し、交換時期の事前通知を提供します。
Q5: エンジニアは、A06B-6096-H208交換ユニットが機械の元の仕様に正しい配線基板を持っていることをどのように確認できますか？
元のユニットを交換のために出荷する前に、基板自体に印刷されている配線基板部品番号を写真に撮ってください。モジュールを分解せずに、モジュールの検査エリアまたは部分的な分解を通して見ることができます。
番号（A16B-2203-0594またはA16B-2202-0774）をメモし、交換サプライヤーに連絡する際にこの情報を含めてください。
評判の良い交換サプライヤーは、出荷前に利用可能なユニットの配線基板バリアントを確認します。
元の基板を確認できない場合は、機械のシリアル番号とCNC購入日をファナックの専門家に提供してください。専門家はこれを当時の標準的な基板バリアントに照合できます。
