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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6096-H101#H |
についてFanuc A06B-6096-H101#HFanucのA06B-6096 FSSBアルファサーボアンプモデルシリーズ内のSVM1-12変種である.このファミリーのエントリーレベルの単軸モジュールで,0.0Aから3.0A連続出力で評価されている.75kW DC バスの入力.
Fanucは,この特定のH101モジュールのハードウェア変種を識別します.#H の足音特定の機械特有の装置でベースH101と区別する特定の制御カードPCBの修正とオプション構成を指定する.
代替品の供給時, #H 後項を含む完全な部品番号が一致しなければならない.異なるサフックスのバリエーションは,異なるPCB構成やソフトウェア SRAM状態を持ち,機械のオリジナルのビルドに特異である可能性があります..
SVM1-12として,このモジュールはA06B-6096 FSSB SVMファミリーの最小の電流クラスを占めています.
While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small負荷が軽く,持続的な高いトルクではなく位置位置の精度が主な要件です.
小型の回転テーブル,ターニングセンターのC軸向き駆動,ツールマガジンインデックス軸,および補助位置付けステージは,SVM1-12の3.0A出力範囲の自然なアプリケーションです.
FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ファイバーオプティックインターフェースは,このモジュールをiシリーズCNCのサーボ通信リングに接続し,同じドライブスタック内の他のFSSB装備のSVMモジュールと並べます.
このリングベースのアーキテクチャは,古いA06B-6079PWMシリーズに対するA06B-6096シリーズの主要な利点です.1つの光ファイバーケーブルチェーンが各軸を独立してCNCに接続した個々のPWMケーブルを置き換える電気キャビネットのワイヤリングの複雑さを軽減し,光学介質を通してノイズインシデントを提供します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-6096-H101#H |
| モジュールモデル | SVM1-12 |
| 補足語 | #H (ハードウェア変種) |
| インターフェース | FSSB (光ファイバー) |
| 軸 | シングル (Lチャンネル) |
| 定数入力 | 283V~325V DC バス 0.75kW |
| 最大出力電圧 | 230V AC |
| 定数出力電流 | 3.0A |
| 互換モーター | α1/3000, α2/2000 |
| ワイヤリングボード | A16B-2202-0740 について |
| コントロールカード | A20B-2100-0540 / A20B-2100-0250 |
| モジュール幅 | 60mm |
| サイズ | 380 × 60 × 172 mm |
| 電力源 | アルファ PSM |
| 互換性のある制御装置 | FANUC 15i/16i/18i/21i |
Fanucのサーボモジュール部品番号システムでは,ハッシュサイン (#) の後の後尾は,ベースモジュール内の特定のハードウェアまたはソフトウェア構成を識別する.A06B-6096-H101#Hの場合,この後項は特定のPCB修正状態を表示します ワイヤリングボード修正の特定の組み合わせ,制御カードバージョン,および特定のマシンビルドまたは生産期間に指定されたSRAM居住ファームウェア.
機械で失敗したA06B-6096-H101#Hを入れ替える場合,正しいアプローチは,#H後項を含む完全な部品番号に一致することです.
ベースモジュール (前項なしまたは別の後項付き) は,同じ電力を搭載し,同じサーボ制御機能を実行する.しかし,別の制御カードの修正やSRAMの構成を搭載できる..
ほとんどの代替シナリオでは,この差は微小で,機械の操作に透明です.しかし,特定のソフトウェアに依存するサーボ機能を持つ機械や,元のサプライヤーが正確な後尾を指定した装置では,, #H は注文時に指定する必要があります.
サービスプロバイダによっては,この後尾修正に特化したソフトウェア更新が交換モジュールにロードされる場合,返済可能な SRAM 預金を要求します.
α1/3000モーターは,定速3000rpmで1N·m連続トルクを生成し,SVM1-12の3.0A連続定速内で適正な定速電流を抽出する.
α2/2000は2000rpmで連続2N·mにステップし,まだ3.0A封筒内で良好です.
これはFanucのアルファシステムモーター選択ガイドの SVM1-12の 2つの標準モーターパートナーです迅速な位置付け応答が持続的な高力よりも重要なアプリケーションのために選択.
DCバスからのインプットだけで0.75kWで,SVM1-12は,あらゆるマルチモジュール駆動スタックにおけるPSM需要総計算にほとんど貢献していない.
既存の大型SVMモジュールの設置にSVM1-12を追加する機械は,PSM負荷をほとんど変化させません. 0.75kWの入力は,シリーズ内のアルファSVMモジュールの最小の貢献です.
A06B-6096-H101#Hは,そのCOP10A入力 (前のモジュールまたはCNCからの光ファイバー) とCOP10B出力 (次のモジュールまたはCNCへの出力) により,FSSBリングに接続する.この軸番号は,その軸のパラメータセットにドライブを結びつける.
モジュールを交換する際には,輪の位置を維持し,軸番号の割り当てとパラメータが一貫しているようにする必要があります.
60mmの狭いプロフィールにより,SVM1-12はキャビネットスペースを無駄にせずに同じアルファ駆動レール上のより広いSVMモジュールと並べることができます.
3軸の機械では,1軸はSVM1-12で,2軸は60mm以上のSVMモジュールで,H101#Hは軸機能のために可能な最小のレール割り当てを占めています.
Q1: #H の後尾は具体的に何を表し,モジュールの性能に影響するのか?
#Hは,A06B-6096-H101の特定のハードウェア修正構成を指定します. 主に制御カードPCB修正とその関連するSRAMコンテンツです.現在の格付けベースH101と同一である.
#Hは,機械のCNCバージョンに関連する特定のサーボソフトウェア機能を有効にしたり設定したりすることができる.
ほとんどの標準的な交換用途では,#H変種は,機能的にH101の他のサフックス変種と交換可能である.しかし,機械ドキュメントがA06B-6096-H101#Hを指定する場合,正確な後項を順序付けることは最も安全なアプローチです.特に機械のサーボチューニングが特定のSRAMの修正と密接に結合している場合.
Q2:A06B-6096-H101#Hは,古いA06B-6079-H101 (PWMタイプA/B) モジュールに置き換えることができるか?
この2つのモジュールは,SVM1-12の名称と電力の評価が同一である (3.0A,0.75kW,283V) を共有しているが,完全に異なるCNCインターフェースを使用している.
A06B-6096-H101#Hは,FSSB光ファイバー経由でiシリーズ制御装置で通信する.A06B-6079-H101は,PWMタイプAまたはBを使用して,シリーズ15/16/18/21の非i制御装置を使用する.
#Hモジュールの物理的なFSSBコネクタは,A06B-6079バージョンに同等のものはありません.PWM CNC軸インターフェースを持つ機械は,FSSBモジュールを使用することはできません.そしてその逆です.
Q3:A06B-6096-H101#Hに特化したアルファ・サーボモーターは?
SVM1-12 の標準モーターペアリングは,α1/3000 (1N·m, 3000rpm) とα2/2000 (2N·m, 2000rpm) である.
この小さなフレームアルファモーターは,小さなターニングセンター,回転ツールヘッドの方向性,小さなパレットまたは作業部品のインデックスシステム,低トークの位置付け作業.
α3級以上のモーターは,全定数トルクで連続して3.0A以上を吸い,SVM1-20 (A06B-6096-H102,5.9A) 以上を必要とする.
Q4:このモジュールには,具体的にどんなFSSBアラームが表示されていますか?
警報 L (COP10AでFSSBの接続を切断) は光ファイバー入力信号の喪失を示します.COP10A接続器と受信ケーブルを汚染または損傷を確認します.アラームU (FSSBのCOP10Bでの切断) は,出力リングセグメントの問題を示します.COP10Bと次のモジュールへのケーブルを検査します..
サーボ出力障害の場合,アラーム8は,L軸の過電源またはIPMアラームを表示します.地球に幾百メガオーム) を降ろす前に.
すべてのFSSBアラーム処理は,機械のCNC生成に適用される標準的なiシリーズFSSB伺服アラーム診断手順に従います.
Q5:A06B-6096-H101#Hの交換装置を装着する際にソフトウェア (SRAM) の更新が必要ですか?
制御カードの SRAM コンテンツは,モジュールの構成に特有の伺服ソフトウェアのパラメータを保存します. 交換モジュールは,オリジナルと異なる SRAM 改訂を搭載する場合,Fanucの稼働手順は,特定のサフックス変種に対して正しいSRAMの内容をロードすることを要求します.
サービスプロバイダの中には,このSRAMコンテンツを在庫に保管し,リコンディショニングプロセスの一部として更新を組み込む者もいるが,他にはSRAMロードサービスをカバーするために返済可能な預金が必要である.交換装置を装着する前に#H SRAM バージョンが正常にロードされていることをサービスプロバイダーと確認し,インストール前に交換モジュールに確認します.
