A06B-6096-H101#H Fanuc サーボアンプリファイヤー モジュール A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H ◎ アルファ SVM1-12 単軸 FSSB 伺服モジュール -- 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
軽い補助軸のためのエントリーレベルのFSSBモジュール
A06B-6096-H101#Hは,SVM1-12です. FANUCのA06B-6096 FSSBアルファサーボシリーズの最小電流単軸モジュールです.生産負荷を運ぶ主な切断軸に サイズが付けられていない持続するトルクではなく,コンパクトな形での正確な位置付けを必要とする補助サーボ軸のカテゴリーです.小型回転テーブルドライブツールマガジンインデックス軸,および二次位置付け段階.
α1/3000およびα2/2000モーターは,それぞれ1Nmおよび2Nm連続トルクを持つ標準モーターの同伴モーターであり,両者は3.0Aの範囲内で良好です. α2以上のモータークラスでは,SVM1-12は現在の容量を持っていないため,より高い評価のモジュールが必要.
0 は 0 です.75 kW DC bus draw is negligible in the PSM sizing calculation for a multi-module cabinet — adding an SVM1-12 to an existing drive stack changes the total PSM demand by less than any other alpha SVM module in the series.
基本規格
| パラメータ |
価値 |
| 部分番号 |
A06B-6096-H101#H |
| 指定 |
SVM1-12 |
| 定位電流 |
3.0 A |
| DCバス入力 |
283~325V 0.75 kW |
| 最大出力 |
230V AC |
| インターフェース |
FSSB |
| 互換モーター |
α1/3000, α2/2000 |
| 幅 |
60mm |
| CNCで |
15i, 16i, 18i, 21i |
#H 補足詞 完全部品番号と一致する
#H後項は,ベースH101の特定のPCB改訂とSRAM構成を識別する.電気的にも機能的にも,性能はH101後項の多様性において同一である.しかし, the SRAM content on the control card stores servo software parameters specific to the suffix revision — replacing with a different suffix can require SRAM reloading to restore the original servo function configuration.
A06B-6096-H101#Hと指定された機械の交換部品を注文するときは,#Hを含む完全な部品番号を一致させてください.いくつかのサービスプロバイダは,リコンディショニングプロセスの一部としてSRAMの検証を含みます.設置前に確認してください.
FSSBリング接続
モジュールがFSSBリングに接続する時,COP10A (前のモジュールまたはCNCからの入力) とCOP10B (次のモジュールへの出力)CNCのFSSB初期化画面はリング位置に基づいて軸番号を割り当てますモジュールを交換するときに,軸番号の割り当てとパラメータが一貫性を維持するためにリングの位置を維持します.
よくある質問
Q1:A06B-6096-H101#Hは,古いA06B-6079-H101 (PWMインターフェース) を置き換えることができるか?
A06B-6096-H101#Hは,iシリーズ制御用のFSSB光ファイバー経由で通信する.A06B-6079-H101は,PWMタイプAまたはBを使用し,シリーズ15/16/18/21の非i制御装置これらのインターフェースは互換性がない.PWM CNC軸インターフェースを持つ機械は,FSSBモジュールを使用することはできません.そしてその逆です.
Q2:A06B-6096-H101#Hにマッチされているアルファ・サーボモーターは?
この小型フレームアルファモーターは,小さなターニングセンター,回転テーブル位置付け,小型パレットのインデックスα3級以上のモーターは,全定数トルクで3.0A以上を消費し,SVM1-20 (H102,5.9A) 以上を必要とする.
Q3: SRAMの更新が必要ですか?
SRAM コンテンツは#H 改訂に特有の伺服ソフトウェアのパラメータを格納します. 交換が異なる SRAM バージョンを搭載する場合,FANUCの委託手続きは,この後尾の正しい内容をロードする必要があります#H SRAM が正しく読み込まれ,インストール前に交換機に確認されていることをサービスプロバイダーに確認してください.
Q4:このモジュールにはどんな FSSB 警報が表示されていますか?
COP10A のアラーム L は,光ファイバー入力信号の喪失を示します.COP10A コンネクタと受信ケーブルを汚染または損傷の確認をします.COP10BのアラームUは,出力リングセグメントに問題があることを示します.サーボ出力障害の場合,アラーム8は,L軸オーバー電流またはIPMアラームを表示します. モーターケーブルを切り離し,モジュールを破棄する前にモーター隔離抵抗を確認します.
Q5: SVM1-12は,回転中心部でC軸を動かす.この軸で突然のFSSBアラームの典型的な原因は何ですか?
ターニングセンターのC軸駆動装置では,主駆動キャビネットからC軸増幅器への光ファイバーケーブルは,しばしば動く機械の部分を通過する.機械の連続サイクリングによる曲がり点のケーブル疲労は,遠隔補助軸の突然のFSSBアラームの最も一般的な原因です.モジュールを交換する前に,C 軸のアンプのマウント位置近くやケーブル管理クリップの近くでケーブル路線を損傷を確認します.