Fanuc A06B-6093-H152 ◎ベータシリーズ SVU-20 セルボ駆動ユニット ◎I/Oリンク,単軸,200 ◎240VAC,5.9A出力,空冷,βモーターシリーズ

概要

についてFanuc A06B-6093-H152ベータシリーズのSVU (Servo Amplifier Unit) で,SVU-20サイズクラスで,I/O LinkインターフェースでFanuc CNC制御器に接続する.

これはスタンドアロンサーボドライブです. 標準的な電源バスを共有するモジュール型アルファシリーズアンプとは異なり,ベータSVUには独自の内蔵直線器と電源が組み込まれています.交流電源線から直接抽出する.

このスタンドアロンアーキテクチャは,機械メーカーに主力増幅器スタックとは無関係に,機械の物理的なレイアウトが要求するどこにでもドライブを配置する柔軟性を提供します.

Fanuc CNC 機械ツールの設計では,Beta SVU は補助軸と周辺軸の標準駆動です: CNC ターン上の塔のインデックス,自動ツール交換マガジンドライブ,パレットシャトルモーター,機械加工センターの4軸回転テーブル安定した休憩位置.

この軸はベータSVUが設計された 共通の特徴を持っています 位置制御とトルク出力を正確に要求しますしかし,彼らは主要なX / Y / Z / スピンドル軸よりも低い連続電源で動作費用対効果の高いコンパクトな包装が使えます

I/O Link インターフェースは,Fanuc Serial Servo Bus (FSSB) 接続を使用するA06B-6093シリーズ内のH112変種からH152を区別する.

I/O Link 接続されたドライブは,CNCのPMM (Power Mate Manager) 機能を通じて通信し,Mコードシーケンス,位置コマンド,CNCに専用の軸制御カードを必要とせずに,メイン加工プログラム内の速度参照.

基本規格

スタンドアロンベータSVU 組み込みパワー,位置自由

SVU (Servo Amplifier Unit) の設計は,サーボ駆動の動作に必要なすべてのものを統合していますブレーキ制御回路セルボ制御エレクトロニクスは,交流電源に直接接続する単一の箱に組み込まれています.

これはアルファシリーズのSVM (Servo Amplifier Module) デザインとは根本的に異なりますSVMモジュールの共有DCバスを供給するために別々のPSM (電源モジュール) を必要とする.

機械製造業者にとって,SVUの自立設計は,Beta軸駆動装置が,AC電源が利用可能な機械の任意の位置に配置できることを意味します. or in a satellite control box away from the main electrical cabinet — and connected to the CNC via a single I/O Link cable rather than requiring the power and communication cabling of a full alpha-series installation at that locationこの独立性は,Beta SVUが分散補助軸の標準ソリューションになった理由です.

典型的な用途 ターレット,ATC,第4軸

A06B-6093-H152は,5.9A出力電流とI/Oリンクインターフェースで,最も一般的なベータSVUアプリケーションに適した特定の能力レベルを表しています.

CNCターンターレット駆動には,十分の一程度以内の正確なインデックス,ターンクランプの摩擦を克服するための適度なトルク,カットしない時間を最小限にするためにインデックスコマンドへの迅速な応答が必要です.

ベータSVUは,清潔で速い塔のインデックスに必要な位置ループの帯域幅を提供します.

機械加工センターの自動ツール交換マガジン駆動装置は,ツールピックアップ/ダウンするための正確なポケット位置と,負荷マガジンの慣性に対応するための信頼性の高いトルクを必要とします.ベータ SVUの内蔵ブレーキ制御回路は,マガジン停止位置の減速と保持を管理.

4軸回転テーブルは,テーブルの有効負荷とトルク要件がBetaモーター範囲内にある場合,Beta SVUを使用する.

大きいモーターを必要とする重いテーブルでは,アルファFSSB接続の SVM シリーズが通常指定されます.

よくある質問

Q1:A06B-6093-H152 (I/Oリンク) とA06B-6093-H112 (FSSB) のドライブの違いは何ですか?

両者は同一の電源評価を持つBeta SVU-20単軸ドライブである.H152はI/Oリンクインターフェース (B型) を使用し,補助軸としてCNCのPMM機能を通じて通信する.

H112はFSSB (Fanuc Serial Servo Bus) を使用し,メインサーボバスに制御軸として接続し,これは完全なCNC軸として多軸インターポレーションに参加することを可能にします.Mコード配列で制御される補助軸についてはH152を選択する.; 機械プログラムで他のCNC軸と挿入する必要がある軸については,H112を選択します.

Q2:A06B-6093-H152は,内部ブレーキ制御回路を持っていますか?

はい ベータ SVU シリーズには,エンジンを動かし,動かせるとブレーキを放出するコイルに電力を供給する,エンジンの保持ブレーキを制御する,内蔵ブレーキ制御出力があります.エンジンを停止させたり,電源を停止させたりすると,ブレーキを放出します..

この組み込みブレーキ回路は,電撃機の電磁ブレーキが駆動器の有効/無効配列と同期して制御されなければならないターレットおよびATCアプリケーションのワイヤリングを簡素化します.

Q3:A06B-6093-H152と互換性のあるベータモーターは?

SVU-20クラスは,低級から中級のベータエンジンファミリーに含まれるβ3/3000 (0.3kW,3000rpm) とβ6/2000 (0.6kW,2000rpm) など,より小さなベータシリーズモーターのためにサイズされています.

適切なパラメータセットをロードすると,モーターのポール数,エンコーダタイプ,電流量,他のモーター特異値誤ったパラメータセットを使用すると,モーターの電流がドライブの物理的容量内にいても,不正なモーター行動または過負荷アラームが発生します.

Q4:A06B-6093-H152は3相装置で単相電源に接続できますか?

はい.SVU-20は,1相 (220V, 10.1A入力) と3相 (200V, 6.3A入力) のAC供給の両方に指定されています.

3相接続は,各相間の供給電流を均衡させ,単相の電流を削減するため,生産環境で好ましい.

装置の設置位置で単相電源のみが利用可能な場合,単相接続により,より高い入力電流で同じ出力性能でドライブを動かす.単相電源のワイヤのサイズは,10.1Aの入力電流を考慮しなければならない.

Q5:A06B-6093-H152は,通常マシンにどこに搭載されていますか?

SVUのスタンドアロンデザインは柔軟なマウントを可能にします.一般的な位置は,他のサーボ駆動の近くにあるメイン電気キャビネット内,機械の塔やATCメカニズムに近い衛星キャビネットに,または機械の機械ツールのベース構造内のDINレール上に.

Fanuc specifies that the SVU requires a minimum clearance above and below the unit for cooling airflow — the unit is air-cooled and relies on natural convection or forced airflow past the heatsink fins.

45°C以上の環境温度では,駆動装置の動作温度を制限しないように強制冷却を推奨する.