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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6089-H101 |
Fanuc A06B-6089-H101は、FanucのA06B-6089アルファサーボアンプユニット（SVU）シリーズのエントリーレベルで最小の単軸ユニットであるSVU1-12です。200～230VACの三相入力から、単一のL軸チャンネルで3.0Aの連続出力を定格としています。シリーズの中で最小のSVUとして、独自のポジションを占めています。これは、SVM/PSMモジュールシステムよりもスタンドアロンのドライブアーキテクチャが好まれるアプリケーションで、最も軽いアルファサーボモーターに使用されますが、モーターの電流要求はアルファモーター範囲の最小限に抑えられています。
SVUアーキテクチャがSVMモジュールシステムに対して持つ決定的な利点は、自己完結性です。
SVU1-12は、機械の電源から直接三相ACを引き込み、独自の内部DCバスを生成し、モーターを駆動し、単一のPWMケーブルでCNCに接続します。共有PSMおよび関連するDCバスインフラストラクチャを必要としません。
これにより、SVU1-12は、リモート軸の設置、分散型機械レイアウト、および単一の軽量軸をメインドライブキャビネットから分離して配置する必要がある機械設計に適しています。
3.0A定格出力は、SVU1-12をSVM1-12レールモジュール（A06B-6079-H101）と同じ電流レベルに置きます。アーキテクチャの違いは、SVUの内蔵電源とSVMの共有バス依存性です。
両方が対応するモータークラスは同じです。標準的な組み合わせとして、α1/3000（1N・m、3000rpm）およびα2/2000（2N・m、2000rpm）であり、A06B-6089-H101の定格電流はこれらのモーターに適切な連続駆動を提供します。
タイプAおよびタイプBのPWMインターフェースは、同じユニットでサポートされています。インターフェースモードは、SVU1-12の前面パネルのスイッチで選択されます。
このデュアルインターフェース機能により、A06B-6089-H101はタイプ固有のモジュールよりも幅広いCNC互換性を持ちます。シリーズ0-C、15A、16A、18A制御（タイプA）を使用する機械、およびシリーズ0-D、0-MD、16B、18B、21B制御（タイプB）を使用する機械の両方に対応するため、異なる世代の機械の汎用的な単一ユニットスペアとなります。
主な仕様
| 値 | ユニットモデル |
|---|---|
| SVU1-12 | 軸数 |
| 単軸（Lチャンネル） | 入力電圧 |
| 200～230V AC、三相 | 入力周波数 |
| 50/60 Hz | 最大出力電圧 |
| 230V AC | 定格出力電流 |
| 3.0A | インターフェース |
| PWMタイプAおよびタイプB | 配線基板 |
| A16B-2202-0950 | 制御基板 |
| A20B-2002-0030 | 電源 |
| 内蔵スタンドアロン | A06B-6089シリーズ階層におけるSVU1-12 |
SVU1-80およびSVU1-130が高慣性負荷を持つ重機械軸を駆動するのに対し、SVU1-12はモーターのトルクと速度が控えめでありながらスタンドアロンアーキテクチャが好まれるアプリケーションに対応します。
H101内の2つのPCB（配線基板A16B-2202-0950および制御基板A20B-2002-0030）は別売りではありません。
モジュールの完全交換が標準的な交換方法です。別途入手可能な保守部品には、ヒューズ、絶対エンコーダバックアップ用の内部バッテリーパック、および専門的な部品レベルの修理用のトランジスタが含まれます。
内蔵電源 — スタンドアロン動作の原則
定格出力3.0Aでは、SVU1-12の内部電源エレクトロニクスは絶対的な意味で軽く負荷がかかっています。
3.0Aでの出力段で発生する熱は中程度であり、ユニットの熱管理は、定格の0℃から55℃の動作周囲温度範囲内でこれを処理します。
3.0A電流レベルでのこの熱的な自己完結性は、SVU1-12を、より大きなヒートシンク要件を持つ高電流SVUユニットが課題となる可能性のあるコンパクトなエンクロージャまたは設置位置に設置できることを意味します。
タイプAおよびタイプBインターフェースの選択
これは、サービス在庫にとって重要な実用的な利点です。1つのH101ユニットで、タイプAおよびタイプBの両方の機械の故障ユニットを交換できます。ただし、設置前にスイッチが正しいモードに設定されていることが前提です。
間違ったインターフェースタイプにスイッチを設定すると、電源投入時に特徴的なVRDY OFFアラームが発生し、CNCのドライブ準備完了信号が確立できません。
このアラームは、スイッチ設定を修正して電源を再投入するとすぐにクリアされます。これはユニットの障害ではなく、設定の不一致を示します。
設置前にスイッチを設定する必要がある機械では、交換ユニットを取り付ける前に、機械の電気ドキュメントから機械のCNCインターフェースタイプを確認してください。
よくある質問
3.0A定格出力は、α1/3000およびα2/2000アルファサーボモーターと一致します。これらは、Fanucの標準アルファ範囲で最も軽いACサーボモーターです。
α1/3000は定格速度3000rpmで1N・mの連続トルクを発生し、α2/2000は定格速度2000rpmで2N・mの連続トルクを発生します。
どちらも、SVU1-12の3.0A範囲内で定格電流を快適に引き込みます。α2クラスを超えるモーター（α3、α6、およびそれ以上）は、シリーズの次のユニット（SVU1-20、H102、5.9A）またはそれ以上のものが必要です。
Q2: SVU1-12はバッテリーバックアップ付きの絶対パルスコーダーをサポートできますか？
はい。バッテリーバックアップ付きの絶対パルスコーダー動作は、SVU1-12の配線基板上のバッテリーコネクタを介してサポートされます。
リチウムバッテリーは、機械の電源オフ中にモーターのパルスコーダーに保存された絶対位置を維持します。バッテリー電圧が監視しきい値を下回ると、CNCはBATアラームを生成します。
絶対位置データの損失を避けるために、バッテリーは完全放電前に交換する必要があります。データ損失イベントが発生した場合、軸ゼロ位置を再確立するために完全なリファレンスリターン手順が必要です。
Q3: A06B-6089-H101のタイプA/タイプBインターフェースモードはどのように選択されますか？
SVU1-12の前面パネルにあるスイッチ（端子カバーの後ろ）で、タイプAとタイプBを選択します。
CNCインターフェースケーブルを接続する前、および電源を入れる前にスイッチを設定してください。
スイッチの位置はCNCのインターフェースタイプと一致する必要があります。タイプAはシリーズ0-C、15A、16A、18A制御用、タイプBはシリーズ0-D、0-MD、15B、16B、18B、21B制御用です。
B-65192マニュアルの付録には、各インターフェースタイプの特定のスイッチ位置が詳細に記載されています。
Q4: 過電流アラームを示すA06B-6089-H101の正しいアラーム診断シーケンスは何ですか？
まず、機械の電源をオフにし、モーターのU/V/W電源ケーブルをSVU1-12の出力端子から外します。ケーブルを外した状態で、機械の電源を入れ、E-stopを解除します。
過電流アラーム（通常、SVUの7セグメントLEDにアラーム8として表示される）がクリアされる場合、障害の原因はモーター巻線またはモーターケーブルにあります。各巻線端子から保護アースへのモーター絶縁抵抗をテストします（許容値：数百メガオーム以上）。
ケーブルを外した状態でアラームが残る場合、障害はSVU1-12の出力段にあり、ユニットの修理または交換が必要です。
Q5: A06B-6089-H101はA06B-6079-H101（SVM1-12、レールモジュール）と互換性がありますか？
どちらもSVU/SVM1-12クラスのドライブであり、同じα1/α2モータークラスに対して3.0Aの出力を定格としています。しかし、物理的およびアーキテクチャ的な意味では互換性がありません。
A06B-6089-H101は、独自のAC入力端子と内蔵電源を備えたスタンドアロンユニットです。A06B-6079-H101は、共有PSM DCバスから電力を引き込むレールマウントモジュールです。A06B-6089-H101はPSM DCバスに接続できず、A06B-6079-H101はそれなしでは動作できません。交換は元のユニットタイプと一致する必要があります。SVUはSVU、SVMはSVMです。
