についてFanuc A06B-6079-H206SVM2-40/40は,両軸アルファサーボアンプモジュールで,5.3kW / 283V/325VのDCバス入力からLおよびMチャネルごとに12.5Aの定数連続出力を提供しています.
A06B-6079 アルファ モジュールファミリー内では,SVM2-40/40は,実用的な中間位置を占めています.軸5A 単軸SVM1-40Lと同じ電流量,しかし,この1つのモジュールから2つの独立したチャンネルに提供2つの別々のSVM1ユニットを実行すると比較して,キャビネットレールの消費量とDCバス接続ポイントの数を削減します.
タイプAPWMインターフェイスは,このモジュールをFanucの確立した第一世代のアルファシリーズの一部としてマークし,0M,OT,15A,16A,18Aシリーズと通信するように設計されています.アルファシステムの生産期間中に業界標準だった 21A CNC制御装置.
This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.
モーターの互換性リストは,LとMチャネルの任意の組み合わせで,α3/3000,α6/2000,α12/2000は,Fanucのアルファサーボモーターファミリーの中間範囲をカバーしています.
両方のチャネルは同じモータークラス,または2つのチャネルはモジュールの現在の規制に衝突することなく,この範囲から異なるモーターモデルを運転することができます.
このモジュールは,LとMチャンネル間の不対称負荷条件を自動的に処理し,各チャンネルの電流を独立して調節します.
A06B-6079-H206は,マシン構成に応じて1つまたは2つのCX5絶対エンコーダー電池接続ポートを装備することができる.
交換装置の購入時に,必要なCX5ポート数を指定することで,交換装置が機械の配線と絶対位置のバッテリー配列に正確に一致することを保証します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モジュールモデル | SVM2-40/40 |
| 軸 | 2 (LとMチャンネル) |
| 定数入力 | 283~325V DC バス 5.3kW |
| 最大出力電圧 | 230V AC |
| 出力電流 (L/M) | 12.5A 格付け |
| インターフェース | PWMタイプA |
| 互換モーター | α3/3000, α6/2000, α12/2000 |
| ワイヤリングボード | A16B-2203-0592 について |
| コントロールカード | A20B-2001-0931 について |
| マニュアル | B-65162 ありがとうございました |
| 互換性のある制御装置 | FANUC 0M/OT/15/16/18/21 |
チャンネルあたり12.5A連続で,SVM2-40/40はFanucの中重型アルファモーターに適しています.
α12/2000モーターは 2000rpmで 12N·m連続トルクで,全負荷のノーマルトルクで12.5A枠内で快適に保持できる最も要求の高いモーターです.
その下では,α6/2000 (6N·m, 2000rpm) とα3/3000 (3N·m, 3000rpm) は,現在の上限内でうまく動作し,加速トランジエントにかなりの頭部空間を残します.
垂直ターニングセンターでは,このモータークラスは,通常,主要なX軸とZ軸に表示されます. 大直径の部品を切る機械で,作業部件との関係でツール位置を制御するキャリー駆動.
SVM2-40/40のダブルチャネル形式は,単一のモジュールから両方の軸を同時に処理します.切断経路全体でXとZの動きが同時に発生する連続的なコンタウリング切断中に動作的に重要である.
A型PWMインターフェースは,インターフェースパラメータを設定するためにワイヤリングボード上のS1ジャンパー設定を使用する.
誤ったS1設定は,電源アップ時にVRDY OFFアラームや高電流アラームを発生させる. モジュールとCNCのインターフェース構成の不一致の標準的な症状.
交換H206を装着するときは,元のモジュールからのS1ジャンパー設定を交換装置に複製しなければならない.
これらの設定は各チャネルの軸アドレスとインターフェースモードを決定します.
タイプAインターフェースは,FANUCシリーズ0-C,15A,16A,18A,および21Aの制御器で使用されます.
B 後尾の制御装置 (0-MD, 16B, 18B, 21B) を搭載した機械では,同等のモジュールはA06B-6080シリーズから,B型インターフェースハードウェアを搭載し,同じSVM2-40/40の電磁性能を維持する.
Q1:配線板はA16B-2203-0592とA16B-2202-0772の両方で記載されています. これは私のマシンに正しいですか?
両方とも SVM2-40/40の 正規のワイヤリングボードの バリエーションです
A16B-2202-0772は初期の改訂版であり,A16B-2203-0592は後期改訂版であり,PCBのわずかな改良が含まれています.どちらも同じモーターとCNC制御器に完全に互換性があります.
交換H206を注文する際,サービスプロバイダは,現在利用可能なワイヤリングボードの修正を供給します.あなたの機械のドキュメントが特に以前の修正を必要としない限り,どちらのボードも直接交換可能.
Q2:CX5の絶対エンコーダー電池ポートとは何か? なぜカウントが重要なのでしょうか?
配線板のCX5コネクタは,電源を供給するリチウム電池を搭載し,機械の停電時に絶対パルスコーダ位置データを保持する.
絶対フィードバックを使用する1軸を持つ機械は1つのCX5ポートを有し,2つの絶対フィードバック軸を持つ機械は2つのCX5ポートを有する.
交換モジュールのバッテリー数は,元々の電池数と一致しなければならない. 2つの接続を期待するマシンに1CX5の交換装置を装着すると,絶対的なバックアップなしで1軸が残ります.電源サイクルにおける基準位置喪失とCNCにおけるBATアラームを引き起こす.
Q3:A06B-6079-H206は0M,OT,15,16,18,21シリーズに記載されています.
A型インターフェースモジュールは,A字尾の変数: 0Mシリーズ,OT,15A,15B,16A,18A,および21A/TAと互換性がある.
Bサフィックスシリーズ (0-MD, 16B, 18B, 21B) はB型PWMインターフェースを使用し,A06B-6080シリーズSVM2-40/40が必要です.
この特定のモジュールの文書化された典型的な制御は16TA,16MA,18TC,18MC,21TB,および21MBです.注文する前に機械の製造者の電気ドキュメントから機械のCNCインターフェースタイプを確認.
Q4:A06B-6079-H206の故障を示すアラームコードは?
アラーム8 (L軸過剰電流,HCL) とアラーム9 (M軸過剰電流,HCM) は,モジュール故障ではなく,ほぼ常にモーター巻き断熱の故障によって引き起こされる最も一般的な突然故障アラームです.
影響を受けるモーターのU/V/Wケーブルを切り離し,保護地に対する隔離抵抗を試験します.
ケーブルが切断された状態でアラームが消える場合,モーターまたはケーブルが故障源である.アラーム8. (ドット・サフィックス) または9.は,L軸またはM軸のIPMトランジスタアラームを示します.模組の出力段階の欠陥を示唆しています組み合わせたアラーム (b,C,d,E) は,同時多チャンネル障害を示します.
Q5:機械が通常不対称な軸電流の要求がある場合,SVM2-40/40はSVM2-40/80 (A06B-6079-H207) を置き換えることができるか?
両軸が12.5A以下を引く場合のみ.SVM2-40/80は,M軸モーターがより高い18.7Aクラスを要求する場合に使用されるLで12.5AとMで18.7Aを提供します.
M軸が18.7Aまで引くα22級モーターを使用する機械でSVM2-40/40 (両チャンネルを12.5Aで) を置き換える場合,M軸の超電流アラームが完全な加工負荷下で発生します.
M軸モーターが α6/α12級 (12.5A以内) の場合,サーボパラメータが正しく設定されている場合,交換は電気的に安全である.
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