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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6079-H203 |
Fanuc A06B-6079-H203は、SVM2-20/20と指定されたデュアル軸アルファシリーズサーボアンプモジュールで、2.5kWのDCバス入力からL軸およびM軸チャネルのそれぞれに5.9Aの定格連続出力を供給します。アルファ2軸モジュール階層ではSVM2-12/12の上に位置し、同じコンパクトな60mmモジュール幅を維持しながら、チャネルあたりの電流容量を約2倍に提供します。
この電流ステップにより、SVM2-20/20は、より高いトルク出力を持つこれらのモーターが、小型のSVM2-12/12の3.0Aエンベロープよりも多くの連続電流を必要とするため、中程度のアルファモーターを駆動する機械軸に適しています。具体的には、αM2.5/3000、α3/2000、およびαC6/2000クラスです。
60mmの物理的な幅は、軸あたり5.9Aのモジュールとしては注目に値します。
このコンパクトさは、50A IPM（インテリジェントパワーモジュール）デバイスによって実現されています。各IPMは、6つのIGBTトランジスタ、ゲートドライバ、および1つの出力ステージの内部保護回路を単一パッケージに統合しています。
軸あたり5.9Aの定格連続出力で、50AクラスのIPMは連続定格を大幅に上回るピーク電流ヘッドルームを提供し、モジュールがIPMの保護制限に近づくことなくα3クラスモーターの加速過渡状態を処理できるようにします。
60mmパッケージ内の2つのIPMモジュールは、出力パスに共有コンポーネントのない独立したL軸およびM軸出力ステージを提供します。一方のチャネルのモーターの障害は、もう一方の電流調整品質を低下させません。
主な仕様
| 値 | モジュールモデル |
|---|---|
| SVM2-20/20 | 軸数 |
| 2（LおよびMチャネル） | 定格入力 |
| 283～325V DCバス、2.5kW | 最大出力電圧 |
| 230V AC | 出力電流（L） |
| 5.9A定格 | インターフェース |
| 5.9A定格 | インターフェース |
| PWMタイプAおよびタイプB | 互換性のあるモーター |
| αM2.5/3000、α3/2000、αC6/2000 | 配線ボード |
| A16B-2202-0752 | 制御カード |
| A20B-2001-0931 | モジュール幅 |
| 60mm | 互換性のある制御 |
| FANUC 0-C/MD、15/16/18/21 | SVM2-20/20モーターペアリング — α3およびαC6アプリケーション |
α3/2000は、2000rpmで3N・mの連続トルクを提供し、加工速度での適度なトルクが主要な設計要件である中負荷軸ドライブに適しています。
αC6/2000は、Cs軸固有のモーター構成です。旋盤のスピンドルCs軸機能用に設計されたコンパクトなモーターバリアントで、サーボ制御モードでの輪郭加工や多角形加工のために低速でワークピースの回転を駆動します。
従来のCNCマシニングセンタ軸ドライブ、EDM電極位置決め、および旋盤Cs軸ドライブといったこの範囲のアプリケーションは、中間範囲のデュアル軸モジュールであるにもかかわらず、SVM2-20/20がさまざまな種類の機械で見られる理由を説明しています。
2つの軸が3.0Aから5.9Aの連続駆動電流を必要とするあらゆるアプリケーションで、SVM2-20/20は適切かつ効率的な仕様となります。
60mmでのデュアル軸効率
両方の軸チャネルは単一の制御カード（A20B-2001-0931）によって管理され、CNCのPWMコマンドをL軸とM軸の両方で同時に処理し、各IPMモジュールに独立したゲート駆動信号を生成します。
配線ボード（A16B-2202-0752）は、CNCインターフェースコネクタ、制御カード、および2つのIPM出力ステージ間の信号をルーティングし、両軸の絶対エンコーダバッテリー接続（CX5）を運びます。
3軸機では、1つのSVM2-20/20が60mm内で2つの軸を処理し、3番目の軸は別のSVM1-20またはSVM1-12が処理します。
この電流クラスでの3軸の合計レールスペース：120mm（SVM2-20/20）+ 60mm（SVM1）= 180mm。これは、3つの個別のSVM1-20モジュールの場合と同じ180mmですが、SVM2はDCバス接続ポイントとCNCインターフェースケーブルの実行数を削減します。
よくある質問
SVM2-20/20は、軸あたり5.9Aで、αM2.5、α3、およびαC6モーター範囲、つまりFanucの中クラスアルファモーターに対応するようにサイズ設定されています。
A06B-6079シリーズの次の大きなデュアル軸モジュールは、L軸5.9A、M軸9.4AのSVM2-12/40（A06B-6079-H204）で、2つの軸が異なるサイズのモーターを持つ混合構成をカバーします。軸あたり12.5AのSVM2-40/40（H206）は、次のティアのより重いモーターを処理します。
SVM2-20/20は、両方の軸が同等の中程度の電流需要を持つモーターを搭載している場合に選択されます。
Q2: モジュールはタイプA/Bインターフェースを使用していますが、特定の機械でどちらのモードが使用されるかはどのように決まりますか？
機械に搭載されているCNC制御シリーズがインターフェースタイプを決定します。Fanuc Series 0-C、15A、16A、18A、および21AはタイプAを使用します。Series 0-MD、0-MF、15B、16B、18B、および21BはタイプBを使用します。インターフェースモードは、配線ボード上の設定ジャンパーまたはスイッチでモジュール上で設定されます。
既存の機械でSVM2-20/20を交換する場合、交換用モジュールのインターフェースを元のものと一致するように設定してください。不適切なインターフェース構成は、電源投入直後にVRDY OFFアラームまたはCNCからドライブへの通信エラーを発生させます。
Q3: H201が入手できない場合、SVM2-20/20はSVM2-12/12（A06B-6079-H201）を置き換えることができますか？
はい、ほとんどの場合可能です。SVM2-20/20は、SVM2-12/12（5.9A対3.0A）よりも軸あたりの電流が大きいため、小型モーターに害はありません。モジュールは単に容量の一部で動作します。
サーボパラメータは各軸の実際のモーターモデルに合わせて設定する必要があります。より大きなモジュールはモーターの動作特性を変更しません。
唯一の考慮事項は、SVM2-20/20がわずかに多くのDCバス電流（1.5kW対2.5kWの入力）を消費することですが、これはPSMが設置に対してぎりぎりである場合にのみ関連します。
Q4: SVM2-20/20は2.5kWの入力定格ですが、これはPSM選択とどのように関係しますか？
PSM選択は、スタック内のすべてのSVMおよびSPMモジュールの定格入力電力を合計します。SVM2-20/20は、この合計に2.5kWを寄与します。X軸とY軸（2.5kW）をカバーする1つのSVM2-20/20と、Z軸（1.25kW）用の単一のSVM1-20、およびSPM-5.5スピンドル（5.5kW）を備えた機械では、合計は9.25kWとなり、PSM-5.5の6.8kW容量を超え、少なくともPSM-11（13.8kW）が必要になります。SVM2-20/20の2.5kWの要求は、完全な機械構成で最小PSMサイズを決定することはめったにないほど控えめです。
Q5: A06B-6079-H203のどのアラームコードがチャネル固有の障害を示しますか？
モジュールの7セグメントLEDのアラーム8はL軸過電流（HCL）を示し、アラーム9はM軸過電流（HCM）を示します。
これらのチャネル固有のコードと、CNCのSV-4xxアラームでの軸識別により、保守技術者はモジュールの交換が必要と判断する前に、どのモーター、モーターケーブル、または出力ステージチャネルが故障しているかを特定できます。
すべてのアルファSVMモジュールと同様に、標準の診断シーケンスは、疑わしいモーターのU/V/Wケーブルを切断し、モーターの絶縁抵抗（保護アースに対して数百メガオームが許容範囲）をテストしてから、モジュールの交換が必要と結論付けることです。
