Fanuc A06B-0373-B575#7008 Alpha A2/3000 AC サーボモーター,キーシャフト,IP67シール,A64エンコーダー

製品概要

部品番号:A06B-0373-B575#7008

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代替部分:A06B-0373-B575#0008

モーターモデル:アルファ A2/3000 (1-OSP/3000)

分類:Fanuc オリジナル アルファ シリーズ AC ブラシレス サーボ モーター スタンド トーク 2 Nm 3,000 rpm キーウェイ付き直軸,ブレーキなし,A64 増幅エンコーダー,IP67 密封

テクニカル仕様

このモーターが合っている場所 元のアルファ世代

A06B-0373-B575#7008は,Fanuc オリジナル アルファシリーズモーターこれは,90年代を通して,そして2000年代まで,多くのCNC機械に電力を供給した最初の世代のFanucアルファモーターに属しています.この世代間の違いを理解することは 学術的なことではなく 運用的に不可欠ですオリジナルのアルファ・モーターシリーズと後のαi世代の使用異なるエンコーダープロトコル,異なるアンプインターフェース,異なるパラメータセットシステムレベルアップグレードなしでは 相互互換性がないのです

オリジナルアルファSVU増幅器を搭載したFanucシリーズ0,15,16または18のCNCで制御される機械を保守する施設では,A06B-0373-B575#7008は単に正しいモーターです.既存のドライブシステムに直接インストールする現代のαiドロップイン交換は,同時にアンプを変換することなくこのモーターが故障すると,この部品をA06B-0373シリーズアルファモーターで交換します.

についてA2/3000 名称2ニュートンメートルのスタンドトルクと3000rpm最大速度は軽量位置付け軸に組み立てられた高速モーターFanuc ロボット合同アプリケーションでは,小さなモーターエンベロープと信頼性の高い閉ループ位置付けが支配的な要件です.

#7008 サフフィックス IP67 キーウェイで密封: 重要な構成詳細

Fanuc モーターの部品番号の後尾は,修正コードやバッチ識別子ではありません.設計された機械に適したモーターを 正しくも誤ってもする 特定の物理的および構成の詳細をコードします.#7008このモーターは2つの決定的な事実を伝えている:

シャフトには鍵があるストレートシャフトは,モーターシャフトとコップリングハブとの間のポジティブな機械的なキーエンゲージメントのための鍵通路で機械化されています. 2 Nmのスタンドトルクで, the key transmits torque through shear engagement rather than relying solely on friction clamping — important on axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over service time機械のコップリングハブは,マッチするキーの穴でなければならない.キーウェイなしで掘り出されたハブがキーウェイシャフトを正しく接続することはできません キーウェイ深さは,キーウェイでない側で適切な穴とシャフトの接触を妨げます.

IP67密封が標準ですB575シリーズの#7076と#7008のサフィックス変種は,IP67保護を搭載し,潜水性シールで,最大30分間,1メートル深度まで一時浸水に耐える.機械の環境でIP67は,エンジンが冷却液の直接流出や高圧冷却液のジェット衝突に耐えるということです.ローリング・アイソレーションやエンコーダー・インテリアを損なうことなく,モーター・マウントエリアに冷却液を集める標準#7000ベース変種は,このサフィックスレベルでA2/3000仕様に従ってIP67を持ちます.5 kg) 標準密閉構造のフレーム.

機械の故障モーターが7008号だった場合 交換モーターも7008号でなければならない機械の冷却液環境にマッチする.

A64 増量エンコーダー:互換性および動作要件

についてA64A06B-0373-B575#7008に搭載されているのはパラレルインクリメンタルエンコーダー6万4千回回転するこれはオリジナルのFanuc alfaモーターシリーズ用の標準フィードバックデバイスで,オリジナルのalpha SVUアンプのエンコーダーインターフェースに特化した対応です.

運用と互換性の3つのポイントが重要です

すべての電源アップには,参照回帰 (ホーミング) トラバースが必要です.A64はインクリメンタルエンコーダーで 停電時も軸の位置を維持しませんA64エンコーダーモーターを搭載した各軸は,参照マーカーを見つけるための自転サイクルを実行するまで位置データを持たない.短軸移動を持つコンパクト機械には,このサイクルが数秒かかります.機械の起動配列が自動的にそれを説明します.それは欠陥ではありません.これは正常なインクリメンタルエンコーダー行動です.

A64は αiシリーズアンプと互換性がない.A64は,オリジナルのアルファプラットフォームの並列エンコーダー信号インターフェースを使用している. Fanuc αiアンプ (αiSV) は,αiSおよびαiFモーターのシリアルエンコーダープロトコルを期待している.この2つのインターフェースは,接続とプロトコルレベルで電気的および論理的に異なります. αiSV増幅器がA64エンコーダを正しく読み取れるパラメータ設定はありません. A06B-0373-B575#7008は,オリジナル Fanuc alfa SVU 増幅器機能する

64このモーターのアプリケーションに適した解像度を提供します.直接結合の5mmピッチボールスクリューでは,回転あたり64,000回数で,位置ループは回転あたり約78ナノメートルの解像度で閉じます.このモーターはコンパクトな位置付け軸とロボットの関節のために機能しますこのフィードバックの質は,これらのアプリケーションに必要な位置付け精度をサポートします.

機械 ツールの 軸 に 関する 重要 な 組み合わせ

この組み合わせはキー式直軸そしてIP67密封性単一の4.5kgのモーターボディで 機械工具のサーボアプリケーションのためのシンプルな設計論理を反映しています

ストレート・プラス・キー・シャフトは,駆動部品のスライド,スライドフレンズ,ギアハブがスライド穴を持つ機械のスイッチ・インターフェースである.鍵は,純粋に摩擦で固定された滑らかなシャフトが使用時間とともに形成するコップリングスリップのリスクなく,逆負荷と振動の下でポジティブなトルク伝達を保証2Nmでは,キーにかかる機械的ストレスは控えめです.キーウェイの構成は,材料の限界でトルクを送信するのではなく,コップリングインターフェースの互換性と長期的な安全性についてです.

IP67密封は,CNC機械ツールの切断領域の近くに設置されたモーターの実用的な選択です.機械加工センターまたはCNC回転機内の冷却液環境は攻撃的です.定向冷却液ジェットIP65は,水噴出から保護していますが,浸水には使用できません.IP67は,一時浸水に対応します.機械の冷却液の配送が 周りを注意深く管理するのではなく 作業区域に向かって指示されるときに発生する プールと洪水条件を扱うことを意味します機械の囲いの中にコンパクトな軸に搭載されたモーターでは,冷却液の動作が常に予測できない場合,IP67は正しいデフォルトです.

ブレーキなし:横軸と対称的に負荷を負う軸で正しい

B575 ベース指定は,このモーターが運ぶことを確認します電気磁気ブレーキがない静止位置は,アルファSVU増幅器のサーボロックによって維持されます. 位置ループがアクティブで,A64エンコーダはシャフトの位置を継続的に報告します.命令された角度に補正するアンプ.

軸の回転方向に沿って純重力作用がない水平軸や軸に,サーボロックが完全に十分である.軸は,アンプがアクティブである間,信頼性の高いコマンド位置を維持24Vのブレーキ回路,ブレーキリレー,ブレーキタイミングが 機械の起動と停止の順序には ありません

A2/3000のブレーキ変種A06B-0373-B169シリーズ"は,垂直軸と傾斜のフィードで機械的なサーボオフの保持が必要な場合は,スプリングによる保持ブレーキを搭載している.機械の故障モーターがB169 (ブレーキ変種) であった場合,B575は垂直または重力負荷軸の適切な代替品ではありませんオリジナルのエンジンのブレーキの設定を確認します.

A06B-0373-B575シリーズの変種

すべてのバージョンは同じA2/3000モーターボディ,スタンドトルク,速度,エンコーダーを共有している.機械のコップリングハブ幾何学に正確にマッチングは,不可欠な交換ステップです.

増幅器とCNC互換性

A06B-0373-B575#7008 は,オリジナル Fanuc アルファシリーズ SVU 増幅器互換性のあるCNCプラットフォームには,次の世代ではなく,最初の世代のアルファサーボ駆動ユニットが含まれます.Fanucシリーズ 0, 15, 16, 18同時代のFanucロボットコントローラ (R-J2,R-J3プラットフォーム同等)

このモーターは:

• Fanuc αiSV増幅器 (αi世代)
• Fanucβまたはβiシリーズ増幅機
• シリアルエンコーダープロトコルの入力を必要とするアンプ

このモーターを代替モーターとして装着する際には,アンプが正規のオリジナルのアルファ SVU バリエントで,軸パラメータは,モータータイプコード,電流制限,最大速度は A2/3000 仕様で設定されているパラメーターの不一致は,電気が正しく動いているときでさえ,不安定なサーボ動作やアンプの故障を生成します.

典型的な用途

コンパクトなCNC機械ツール 元のアルファ駆動システム上の給餌軸X,Y,Z ドライブ 小型加工センター,CNCターン,円筒磨機で,Fanucシリーズ0または16で制御され,オリジナルのalpha SVU増幅器で,スタンドトルク2Nmと3,軸の負荷と速度要件に一致する000rpm上限.

Fanuc ロボット・ジョイントは 1代目と 2代目のロボットで動いています1-OSP/3000モーターフレームを使用した初期世代のFanuc産業用ロボットの関節軸モーターで,IP67密封とA64エンコーダは関節のオリジナルのロボット仕様を反映する.

中型のCNC加工センターの補助軸と補助軸2つ目の位置付け軸,回転テーブル駆動,元のアルファ駆動システムが軸のサイズを組み合わせる機械のB軸メカニズムA2/3000フレームは軸負荷範囲の軽い端を扱う.

オリジナルのアルファアンプを 使っているマシンを 交換するオリジナルのアルファSVU駆動装置を元に構築され,A06B-0373-B575モーターを1つ以上搭載した Fanuc制御機械壊れたユニットが,駆動システムの変換なしで生産を再開するために,同じものを交換する必要がある場合.

よくある質問

Q1:A06B-0373-B575#7008は,現代のFanuc αiSV増幅器と直接交換して使用できますか?

このモーターのA64エンコーダは,オリジナルアルファプラットフォームの並列インクリメンタルインターフェース, これは,電気的にも論理的にも αiSV増幅器と互換性がない. αiSVは,αiS/αiFモーターからシリアルエンコーダープロトコルを期待している.このモーターを正しいモーター・エンコーダー・エンコーダー・マッチングなしの αiSV 増幅器に置き換えると,エンコーダー通信の障害やフィードバックの完全無くなる.似たようなアルファモーターの交換には オリジナルのアルファSVU増幅器が 置かれている必要があります

Q2: #7008 の後項 〜は, #7000 の変数と比較して,モーター性能に変化を示していますか?

業績は変化していません#7008 の後尾は,直線シャフトにキーウェイを追加します#7000のスムーズシャフト型と比べると,どちらもIP67密封,同じA64インクリメンタルエンコーダー,同一の2Nmスタンドトルク,3,000rpm上限,ブレーキなし.唯一の機能的な違いは,シャフトエンゲージメントの幾何学です機械のコップリングハブが正しい後fixを決定します 鍵の穴には#7008が必要で,スムーズな穴には#7000が必要です.

Q3:このモーターは CNCが起動するたびに 自転回路が必要ですか?

そうだA64はインクリメンタルエンコーダーです停電状態の保持なしすべてのCNC電源アップは,軸がCNCがマシン座標を確立し,自動操作に入る前に参照マーカーを見つけるために参照-リターン (ホーミング) トラバーを実行する必要がありますこれはA64エンコーダーを持つすべてのオリジナルアルファシリーズモーターの標準的な動作です 機械の起動シーケンスが既にそれを処理するようにプログラムされています. これは問題を示すものではありません.増量エンコーダーシステムがどのように機能するかです.

Q4:なぜ,この特定のモーターでは,CNC機械の使用でIP67シールが重要ですか?

IP67 による保護臨時浸水制御機械の環境では,サーボモーターの周りの冷却液の振る舞いはしばしば予測不可能です.集中式ジェットは,作業部件や固定装置をリダイレクトします.高圧冷却液のシステムでは 噴霧パターンが作られ すぐ切断領域の外にモーターに届きますIP67密封は,冷却液がモーターボディに直接蓄積しても,モーターの巻き込みとエンコーダが保護されていることを保証します.モーターのパッケージが冷却液ゾーンに近いコンパクト軸では,IP67が正しい密封基準です.

Q5: A06B-0373-B575#7008が故障した場合は,修理は実行可能な選択肢ですか? それとも完全に交換するべきですか?

このエンジンの修理は 既定で費用対効果の高い選択肢です オリジナルのアルファA2/3000フレームはFanucのサーボモーター修理施設に定期的なサービスが提供されているローヤリングの磨き,ワイリングの保温の劣化,A64エンコーダの故障は,すべて再構築によって解決できます.このタイプのモーターで複数のマシンを実行する施設では,コア交換プログラムと組み合わせた修理は,完全に新しいまたは改装された購入と比較して,モーター1台分の交換コストを大幅に削減することができます.基本条件は,Fanuc alphaシリーズ経験を持つ修理施設を使用し, 標準的なサーボテストスタンドではなく, 互換性のあるオリジナルアルファアンプで修理されたモーターをテストする能力です.,戻る前に