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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0229-B300 |
部品番号:A06B-0229-B300
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モーターモデル:αiF 8/3000HV (アルファ iF 8/3000 高電圧)
分類:Fanuc Alpha iFシリーズ 高電圧交流ブラシレスサーボモーター スタンドトルク8 Nm,回転3000 / min,鍵付きタパーシャフト,24Vスプリングブレーキ,Alpha i A1000絶対パルスコーダー,IP65,400Vクラス
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-0229-B300 |
| モーターモデル | αiF 8/3000HV |
| 定数出力 | 1.6 kW |
| スタンドトルク | 8 Nm |
| 最大速度 | 31000回転/分 |
| モーター入力電圧 | 364V AC (3相) |
| 周波数範囲 | 0~200 Hz |
| 増幅器の供給 | 400V級 (HVシリーズ) |
| パルスコーダー | アルファ i A1000 (連続絶対値) |
| エンコーダ解像度 | 1,0001000パルス/回転 |
| シャフトタイプ | キー付きのタパー (TPR) |
| 電磁ブレーキ | 24Vのスプリング |
| 保護評価 | IP65 |
| 隔熱クラス | クラスF |
| 動作温度 | 0°Cから+40°C |
| 互換性のあるアンプ | Fanuc αi HVシリーズのサーボアンプ (αiSV HV) |
| 互換性のある制御装置 | Fanucシリーズ 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| 原産地 | 日本 |
A06B-0229-B300の部品番号にあるものは全て標準200V αiFファミリーに対応しています. 同じフレーム,同じストールトルク,同じ角軸,同じブレーキ構成."つの文字が全体を変えてしまうのはHV.
HVは高電圧このモーターと対応するアンプは,400V級電源標準のαiFシリーズで使用される200Vクラスではなく,364V標準バージョンの~149~200Vの範囲ではなく, 400Vの三相電源から取り出し,モーターの動作電圧に内部にステップダウンします.そして200Vのプラットフォームと同じサーボ制御アーキテクチャでモーターの巻き込みを駆動します.
機械の設計において 400V 級のシステムが存在する実用的な理由は インフラです世界における工業施設の相当な一部は,特にヨーロッパとアジアの大部分では,標準として機械ツール回路に400Vの三相電力を配給している.400Vのプラントで200V級のサーボシステムを稼働させるには,サーボ供給のためのステップダウントランスフォーマーが必要で,コスト,パネルスペース,および潜在的な故障点が追加されます.直接400Vの電源を受け入れて 変圧器を取り除きます.
失敗したA06B-0229-B300を交換するエンドユーザーにとって,HVの指定は1つの非交渉可能な制約を生み出します.代替品はHV変種でなければならない.標準の200V αiF 8/3000モーターは,同一のトルクと速度指定にもかかわらず,HV増幅器システムに置き換えることはできません.モーターの巻き込み電圧,増幅器の出力電圧,とシステムのパラメータ構成は,すべてHVプラットフォームにマッチされていますこれは軽微な代替リスクではなく,即座にシステム故障やモーター損傷を引き起こす構成不一致です.
A06B-0229-B300の3つのメカニカル・パフォーマンス特性 スタンドトルク,軸型そしてブレーキはそれぞれ,このモーターを指定した機械メーカーによって特定の設計選択を反映しています.3つとも 類似した代替品で複製する必要があります
8ニュートンメートルのスタンドトルクこのモーターは,生産性の高いαiF HV範囲の真ん中に位置しています. 90%効率の10mmピッチボールスクリューでは,8Nmは約4.5 kN の連続軸推力 サイズの中央のCNC加工テーブル軸の負荷範囲ターン軸は,中等回転中心部にある車輪駆動装置,または,より大きな多軸機械の二次線形軸である.6kW連続出力エンジンの熱値を超えない長い加工サイクルでこれらの軸が必要とする持続的な切断性能を提供します.
鍵付きの角軸機械工業が好むコップリングインターフェースです The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — the hub is drawn onto the tapered shaft and the conical contact automatically aligns the hub to the motor shaft axis without manual adjustment鍵は,ポジティブな機械的な関わりを通してトルクを伝達します.組み合わせは,すべてのサービスイベントで繰り返されるコップリング幾何学を意味します:引引でハブを取り除く,新しいモーターをフィット,ハブを再インストール軸は運転メカニズムとの使用前の幾何学的関係に戻る.
24Vのスプリングブレーキ垂直軸または傾斜の供給で,重力負荷は機械的にセルボオフで保持されなければならない.24Vのコイルが電源を消したときに,ブレーキはスプリング力によって起動します.計画的な停止,Eストップ,アンプの故障,電源切断 自動的なメカニカルシャフトの停止を意味します.論理は必要ないシャフトは保持されています.
A06B-0229-B300のスプリング式ブレーキは 仕様表のチェックボックスとしてではなく 工学的に理解する価値があります停電は機械の安全性構造の基礎となるこのモーターに関するすべての保守決定は 尊重する必要があります.
通常の動作条件では,24V DC ブレーキコイルが電力を供給し,スプリングを圧縮し,ブレーキディスクを解放します.シャフトはサーボ制御下で自由に回転します.サーボオフ時 ◎ 標準的なオフセットでも停止シークエンスの一部としてブレーキコイルが切断され,スプリングがディスクを起動し,軸は機械的にクランプされます.CNCはブレーキコマンドを発行する必要はありません; 動力が切断された場合,ブレーキは自動的に動きます.
機械加工センターの垂直Z軸の場合,これは,重力モータースピンドル,ツールホルダー,機械が切断するたびに機械的に固定される傾斜回転テーブルや傾斜軸については,同じ原則が適用されます. セルボロックだけではこの保証はできません.アクティブアンプと機能するフィードバックループが必要です.
このモーターを交換する際に,ブレーキの配線とロックロジックは,機械を再生産する前に正しく再接続する必要があります.特に:動力を加えるとブレーキを正常に放出することを確認する.電源が切断されたときにブレーキが正常に切れていることを確認し,生産プログラムを実行する前にEストップ事件に対する軸反応をテストする.これらの確認ステップは,分を取って,それらを省略して作成する障害モードを防ぐ.
についてAlpha i A1000 シリアル絶対パルスコーダA06B-0229-B300で 1 を送ります000Fanuc αi HV サーボアンプのバックアップ電池の電源オフによって保持される多回転絶対位置で,1回転あたり000パルス.
運用上の利益は直接的なものですすべての電源アップは,任意のホームリング動きなしで,既知の座標に軸を返します複数の αiF HV 軸を持つ中規模の加工センターでは,これは電源を起動した直後に機械が動作する準備ができていることを意味します.各軸が基準マークに到達するのを待たずに頻繁に電力を回転させたり,アラームから迅速に回復する必要がある機械では,絶対エンコーダー操作で節約された累積時間は実用的な生産性の数字です.
絶対位置は,電池が電池増幅器に搭載されているので,電池が電池不足のアラームを発したときに,電池を交換します.バッテリーが枯渇すると多回転カウンタをリセットします機械の座標を復元するために,一度の軸再参照を必要とする 管理可能な回復,しかし,間に合うバッテリー保守で完全に回避できます.
1時に000位置ループの解像度は標準のボールスクリューピッチではナノメートルスケールです.熱漂流を補償しながら,要求する加工作業の厳格な寸法容赦を維持するために必要なフィードバック品質を与えるものです,軸負荷,そしてリアルタイムでエラーを追求するサーボ.
A06B-0229シリーズのすべての変種は,αiF 8/3000HVモーターボディを共有している. 8 Nmスタンドトルク,3,000rpm,364V,A1000絶対エンコーダー.軸型とブレーキ構成は区別する要因である..
| 部分番号 | シャフト | キーウェイ | ブレーキ | 密封 |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0229-B000 | 角型 | そうだ | ない | IP65 |
| A06B-0229-B100 | 直ぐにスムーズに | 違う | ない | IP65 |
| A06B-0229-B200 | ストレート | そうだ | ない | IP65 |
| A06B-0229-B300 | 角型 | そうだ | 24Vのスプリング | IP65 |
| A06B-0229-B400 | 直ぐにスムーズに | 違う | 24Vのスプリング | IP65 |
| A06B-0229-B500 | ストレート | そうだ | 24Vのスプリング | IP65 |
B300は,ブレーキ付きで,このシリーズの標準 IP65 ベースライン 軸に指定された構成で,角型結合の幾何学的な繰り返し性とスプリング付き保持の機械的安全性の両方を要求するオーダーする前に故障したモーターの正確なサフックスを確認してください.軸とブレーキの構成はコップリングと安全性的に重要な要素であり,その影響なく変種間では置き換えることはできません..
A06B-0229-B300にはFanuc αi HVシリーズサーボアンプ (αiSV HV)√ 400Vの三相電源を受け入れてHVモーターのローリングを駆動するように設計された高電圧型 αiSVモジュール.これは標準200V αiSVではなく,特にHV増幅器です.この2つのアンプは互換性がない標準200VαiSV増幅器にHVモーターを装着することは,駆動システムの完全な再構成なしには不可能です.
互換性のあるCNCプラットフォームにはFANUCシリーズ 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B,および 32i. The CNC communicates with the αiSV HV amplifier through the same FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) fibre optic link used across the full αi series — the HV variant is transparent to the CNC at the communication level.
交換モーターを設置した後,モータータイプ,最大速度,電流制限のCNC軸パラメータが αiF 8/3000HV HVモーター仕様と一致していることを確認します.HVシステムにおけるパラメータ不一致は,標準電圧システムと同じ症状を生むしかし,HVモーターで電流制限を超大にして動かす場合,バスの電圧が高くなるため,その影響はより深刻です.
400V級のCNC加工センターにおける主供給軸駆動Fanuc αi HV制御垂直および水平加工センターで 400V インフラ環境における X,Y,Z テーブル,セール,ペンドライブ低圧変圧器の要求をHVモーター増幅器システムで排除する場合.
CNCターニングセンターキャリッジとクロススライドドライブZ軸のキャリーとX軸のクロススライド駆動装置は,400Vの電源で動作する中型CNCターニングセンターで,8 Nm のスタンドトルクが,中程度の回転センターのワークピース範囲の切断力と軸量に対応する.
垂直軸駆動でブレーキが必要機械加工センターにおけるZ軸およびペインフードで,スピンドルヘッドの組立質量は,セルボオフ状態で機械的に保持する必要があります.そしてB300の24Vのスプリングブレーキは,故障防止の機械的なメカニズムとしての保持機能を提供します.
ヨーロッパとアジアの400V施設の多軸加工センターAny Fanuc αi HV controlled machining system operating from 400V three-phase supply in manufacturing facilities where 400V infrastructure is standard and the HV servo system was specified to avoid step-down transformer costs.
Q1:なぜHVモーターモデルは標準のαiF 8/3000と交換できないのか?
スタンドトークは同じですが,電気システムは全く異なります.HVモーターは364Vに巻き込まれています400V級 αiSV HV増幅器からの入力.標準の αiF 8/3000モーターは,200V級 αiSV増幅器からの ~149?? 200Vで回転する.ローリングの電圧が間違っているため,十分なトルクを生成しない標準モーターをHV増幅器に接続すると,即座に回転隔離機能が故障する危険があります.増幅器,モーター,電源電圧のクラスはすべて一致する必要があります.標準型とHV型を入れ替えない.
Q2:B300のブレーキは ワイヤリングを簡素化するために 永久に解き放たれますか?
勿論,安全ではなく,垂直または傾斜の軸でもありません. 24Vブレーキは安全メカニズムであり,便利な機能ではありません.軸の回転方向に沿って重力負荷が作用する任意の軸上,ブレーキは,サーボオフに軸を保持する唯一のものです.それを回避または永久に解放すると,サーボが非アクティブであるたびに軸は重力下で下降します.増幅器の故障当初の安全設計の一部であった機械では,その機能を削除すると,機械の安全構造が正式なリスク評価を必要とする方法で変化します.ワイヤリングのショートカットではない.
Q3:A1000エンコーダは,CNCの各電源アップでホームリングサイクルが必要ですか?
違うAlpha i A1000はシリアル絶対エンコーダーです自動制御装置が起動すると,電源が停止します.軸座標はすぐに利用可能である. 通常の運転条件下では基準回帰経路は必要ない.. 唯一の例外:バックアップ電池が完全に枯渇した場合,マルチターンカウンタをリセットし,一度の再参照が必要です.このことを避けるために,CNCが電池アラームを出したとき,電池を交換します..
Q4:A06B-0229-B300にはどの αiSV HV 増幅機モジュールが必要ですか?
エンジンはFanuc αi HVシリーズサーボアンプ (αiSV HV)具体的には,αiF 8/3000HVモーターの電流クラスに指定されたモジュールです.αiSV HV モジュールの正確な指定は,機械の電気ドキュメントまたは元のドライブキャビネット仕様から確認されるべきです.,HV増幅器の範囲には複数の電流指定があるため. αiSV HVは直接400V三相電源を受け付けます.200V供給のために設計された標準のαiSV増幅器はこのモーターと互換性がない.
Q5:B300は角型軸を使用します エンジンを交換する際にコップリングハブを外す正しい手順は何ですか?
角型軸のコップリングハブは,正確なギア引き軸末端に対して反応しながらハブ面に対して抽出力を施す.ハブボディを収縮から解放するために,クイーン,キスル,または衝撃を決して使用しないでください.これらの方法はハブ・ボアやシャフト・コーナー・ジオメトリを損傷しますシャフトの端から引っ張るボルトを引っ張って,ハブ面の後ろに引っ張る脚を引っ張って,安定した抽出力を適用します.解放されると,再設置する前に,コンイヤーと穴の表面を,フレットや機械的な損傷を確認する. 新しいモーターシャフトにハブを鍵を押して設置し,コップルメーカーの仕様に従ってトルクされた引き込みボルトを使用して正しい軸位置に引く.そしてハブ座席を正常に確認し,ドライブ列車を再接続する前に.
