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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0162-B775#0008 |
部品番号:A06B-0162-B775#0008
代替部品番号:A06B-0162-B775#7008
また,以下のように検索しました:A06B0162B775, FANUC A06B-0162-B775#0008, FANUC A06B0162B7750008 について
モーターモデル:αM6/3000
シリーズ:Fanuc オリジナル アルファ Mシリーズ
分類:FANUC アルファ Mシリーズ ACブラシレスサーボモーター 1.4 kW 3,000 rpm キーウェイ付き直軸 24Vスプリングブレーキ A64インクリメンタルエンコーダー IP65 製造者によって中止
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-0162-B775#0008 |
| 代替番号 | A06B-0162-B775#7008 |
| モーターモデル | αM6/3000 |
| シリーズ | Fanuc Alpha M (オリジナルのアルファ世代) |
| 定数出力 | 1.4kW |
| 最大速度 | 31000回転/分 |
| モーター入力電圧 | 144V AC (3相) |
| 頻度 | 200 Hz |
| 流動 | 6A |
| エンコーダー | A64 (増量, 64,000 ppr) |
| シャフトタイプ | キーウェイ (ST,KEY) を使った直線 |
| 電磁ブレーキ | 24Vのスプリング |
| 保護評価 | IP65 |
| 隔熱クラス | クラスF |
| 生産状況 | 製造者によって中止 |
| 互換性のあるアンプ | Fanuc オリジナル アルファシリーズ SVU アンプ |
| 互換性のある制御装置 | Fanucシリーズ 0, 15, 16, 18 (オリジナルアルファ世代) |
| 原産地 | 日本 |
A06B-0162-B775#0008 は製造元によって廃止されたこの部品はFanucが生産しなくなっています.世界中の生産環境で αMシリーズをまだ実行している多くのCNC機械やFanucロボットにとって,このマシンを管理するすべてのメンテナンスチームが.
停止状態は,エンジンが入手できないことを意味しません.補給品,交換プログラム,修理サービス は 現在 主要 な 供給 道 です合格のサーボモーター販売業者と修理施設は,再構築および交換ユニットを備えています. αM6/3000モーターボディは,経験豊富な修理店によってよく理解されています.障害モード 軸承の磨きローリング・インソレーションの劣化,A64・エンコーダの劣化,ブレーキ電磁板の故障は全て部品レベルでの使用可能である.
生産停止状態とは,実用的な意味です. 交換装置の配送時間は,現在生産されているモーターよりも長くなります.良き状態のユニットに対する価格プレミアムが後払い市場での供給減少を反映していますこのモーターを搭載した機械を運転する施設は,故障が発生した場合にちょうどタイミングで調達に頼る代わりに,少なくとも1つの交換ユニットを在庫に保管することがお勧めされます.製造コストは2ドルで 製造コストは2ドルで 製造コストは2ドルで棚に3,000円の余品が
このモーターの調達における混乱の多い原因は,#0008と#7008は同じ物理的なモーターですFanuc のオリジナルのアルファモーター番号の後尾数字は2つのことを伝えている.最後の数字の軸配置とエンコーダの詳細,最初の数字では名前プレートの変数.7xxxシリーズGE FANUCの共同事業期間中に製造された北米市場変種である.0xxxシリーズFanucの標準名札である.両者は同一のモーターローリング,同一のシャフト幾何学,同一のブレーキ構成,同一のA64エンコーダーを持っています.電気的・機械的変更なしに互換性がある..
この部品の検索では,両方の部品番号がサプライヤーカタログに表示されます.どちらかが,現在他の装置に搭載されている機械の正しい交換機です.
αM指定は,Fanucのオリジナルのアルファ・サーボプラットフォームの中間世代アップデート (α1/3000,α2/3000,α6/3000など) をベースアルファシリーズ (α1/3000,α2/3000,α6/3000など) の後にリリースした.) 特定のアプリケーション要件に対応するために標準アルファモーターボディの慣性特性が負荷動力学に最適に対応していない特定の機械ツールアプリケーション.
についてαM6/3000このファミリーの中で特定の位置を占めています. このファミリーは,コンパクト型αM2/3000とαM2.5/3000ロボットジョイントモーターよりも,αM9/3000およびより大きなバージョンよりも小さい.αM6が指定されたアプリケーションには,Fanuc産業ロボットにおける中型関節駆動装置が含まれます., Fanucシリーズ0または16の制御を持つコンパクトのCNC機械ツールの主要な供給軸駆動,そして,αMボディのトルク・イネルシア特性により,同等の出力を有する標準アルファモーターよりも機械設計に適した特定の補助軸アプリケーション.
モーターは動いている200V増幅器から200Hzで144VACこれは,より大きなα22/2000またはα30/2000モーターの200V / 133Hzではなく,HV変数の高電圧も144V / 200Hzの組み合わせは,このモーターフレームとそれにマッチしたアンプモジュールに特異的です.
についてB775 の 後尾このモーターを αM6/3000 シリーズのブレーキ付き型に配置し,ブレーキ仕様24Vのスプリングこのモーターが安全で交換できる場所やできない場所を決める安全要素です.
スプリング式ブレーキは故障防止の設計です.スプリングは,ブレーキコイルが電源を供給していないとき,ブレーキディスクを機械的に起動します.自動で保持されたシャフトに結果制御論理は必要ない,CNCコマンドは必要ない,アンプがアクティブではない.電源をオフ,スプリングをオン,シャフトを保持.コイルがブレーキを解放し,シャフトの回転を許可するために電気を供給する必要があります.つまり,モーターシャフトはデフォルト状態で機械的にブレーキされ,意図的かつ積極的に解き放たれるときにのみ回転します..
1.4 kW で,αM6/3000 が使用するアプリケーションは,Fanuc ロボットの関節駆動と CNC 機械ツールの垂直軸アプリケーションです.制御器が切断されたときに腕が落ちるようにするロボット腕関節が 安全に危険をもたらすこのモーターの24Vのスプリングブレーキは,両方の結果を防ぐメカニズムです.
このモーターを交換する際には,ブレーキの配線を正しく再接続し,機械またはロボットを再稼働させる前に確認する必要があります.コイルが切断され,ブレーキが解き放たれる (軸無)Fanuc ロボットでは,交換後に制御された電源停止サイクルを通して腕が正常に位置していることを確認します.垂直軸が動かないことを確認する.
A06B-0162-B775#0008には機械式鍵通りの直軸機械やロボットが組み立てられたコップリングインターフェースと,任意の交換で正確に複製されなければならないコップリングインターフェースです.
ストレート+キーで 1.4 kWで トークを伝達するサーボ軸位置設定サイクルにおける方向変更中に発生する逆転負荷によるコップリングの滑り防止ロボットの関節で 輪ごとに数千回方向を変える完全摩擦式クランプ式コップリングは徐々に劣化します 鍵式コンフィギュレーションは,サービス注意なしに長期にわたるトルク伝送の安全性を提供します.
交換の手順は簡単です: 切断されたモーターからクランプハブを取り除いて,ハブ面に適したギア引き引手を適用します.鍵と鍵口を検査し,鍵がかき乱したり変形したりします.軸とハブの両方のハブに正しく鍵を入れ,スペックに合わせた固定固定器でハブを軸的に固定します. The alignment geometry repeats automatically because the straight shaft does not require the axial draw force and engagement precision of a taper shaft — the hub simply fits onto the shaft and the key registers the angular position.
についてA64A06B-0162-B775#0008に記載されている64,000回転毎のカウントインクリメンタルエンコーダーオリジナルのFanuc alfaプラットフォームの並行エンコーダー信号インターフェースを使用しますこのエンジンを操作するすべてのメンテナンスチームが理解しなければならない 2つの実態をこの仕様から導き出します.
まず,すべてのパワーアップでホームリングが必要です.A64は,電源をオフにすることで軸位置を維持しません.A64を搭載した各軸は,基準マーカーを見つけるために参照回帰 (ホーミング) 動作を実行するまで位置データを持たない.機械の起動シーケンスでプログラムされた参照回帰サイクルです. Fanucロボットでは,これはマスターまたはゼロ回帰手順です.両方ともオリジナルのアルファシリーズ機器の標準操作手順であり,すでに機械の起動シーケンスに組み込まれています.
2つ目は このエンコーダが αiシリーズアンプと互換性がないことですA64はオリジナルのアルファプラットフォームの並列エンコーダーインターフェースを使用している.Fanuc αiシリーズアンプ (αiSV) は,αiSおよびαiFモーターのシリアルエンコーダープロトコルを期待している.この2つのインターフェースは,コネクタとプロトコルレベルで電気的にも論理的にも異なる. αiSVがA64エンコーダーを読み取れるパラメータ設定はありません.A06B-0162-B775#0008 は,オリジナル Fanuc alfa SVU 増幅器そして,モーターとアンプの両方をマッチしたペアとして置き換えることなく,αiアンプシステムに置き換えることはできません.
A64は1回転あたり64,000回数で,設計されたアプリケーションに十分な位置ループ解像度を提供します.典型的なボールスクリューピッチを持つ中型ロボット関節またはCNCフィード軸上この解決法は,これらのアプリケーションが要求する位置位置精度要件をサポートします.
A06B-0162シリーズのすべてのバージョンは,αM6/3000モーターボディを共有しています. 1.4 kW,3,000 rpm,144V,6A. 軸型,ブレーキ,エンコーダはバリエーションを区別します.
| 部分番号 | シャフト | キーウェイ | ブレーキ | エンコーダー |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B075 | 角型 | そうだ | ない | A64 |
| A06B-0162-B175 | 角型 | そうだ | はい (ブレーキ) | 種類 |
| A06B-0162-B575#7008 | ストレート | そうだ | ない | A64 |
| A06B-0162-B176 | 角型 | ほら | そうだ | A64+SC |
| A06B-0162-B177 | 種類 | そうだ | そうだ | i64 |
| A06B-0162-B188 | 種類 | ほら | そうだ | A1000 |
| A06B-0162-B775#0008 | ストレート | そうだ | 24Vのスプリング | A64 |
B775はストレートキーシャフトブレーキA64configuration — the specific combination required for vertical axis and robot joint applications where a keyed coupling hub is already installed on the machine and gravitational load holding at servo-off is mandatory.
A06B-0162-B775#0008には,オリジナル Fanuc アルファシリーズ SVU 増幅器互換性のあるCNCプラットフォームには,第1世代のアルファ・サーボドライブが含まれる.Fanucシリーズ 0, 15, 16, 18同じ時代のファヌックロボットコントローラです コンピュータは
このモーターは,Fanuc αiSV増幅器 (αi世代) やFanuc βシリーズドライブと互換性がない.A64並列エンコーダーインターフェース,モーター巻き電圧 (144V),そしてモータータイプのパラメータセットは オリジナルアルファプラットフォームに固有の対応していないアンプでこのモーターを使用しようとすると,エンコーダー通信の失敗,パラメータの不一致,または不正なモーター駆動の動作が結果になります.
交換モーターを稼働させるとき,軸パラメータの,モータータイプコード,最大電流,軸がCNC制御で動かす前に,既存の増幅器の αM6/3000仕様に正しく設定されている場合.
ファヌック・ロボット・ジョイントは アルファ・世代のロボットを動かす中等負荷の関節軸駆動装置は,αM6/3000ボディがトークと慣性特性に指定された1代目と2代目のFanuc産業ロボットで,そして24Vのスプリングブレーキは,重力負荷の関節でセルボオフで強制的に保持します..
CNC 機械ツールの垂直軸と傾斜式フードドライブZ軸のペインドライブ,垂直のラムフード,傾斜スライドドライブは,Fanucシリーズ0と16の制御加工センターで,4 kWの名乗出力は軸負荷に一致し,24Vのスプリングブレーキは,すべてのサーボオフイベントで機械的な安全保持を提供します..
コンパクトなCNC加工センター 主要供給軸Fanucシリーズ0または0Mで制御される小型の加工センターにおけるX軸およびY軸駆動装置で, αM6/3000のフレームサイズと3,000rpmの上限が軸機械設計に一致する.
オリジナルアルファ増幅機を 使っているマシンに フィールド交換Any Fanuc-controlled machine or robot where the original αM6/3000 motor has failed and a like-for-like replacement is required to restore production without converting the drive system to a newer platform.
Q1: #0008 と #7008 の後音は,この2つのモーターが違うのですか?
引擎は同じモーターである.後尾の先頭桁は名札変種をコードする:7xxx は GE Fanuc ブランドの名札を表示します(北米市場)0xxx は Fanuc の標準名札ですモーターの巻き込み,シャフト幾何学 (キーウェイと直線),ブレーキ配置 (24Vスプリング),エンコーダー (A64) および電気仕様は両者間で同一です.任意のマシン上の他のための正しい代替です..
Q2: このモーターは生産中止になりました. まだ入手可能で修理可能ですか?
両方ともそうです. αM6/3000は,後用品市場から入手できます. 改造/交換ユニット,試用品,FANUCのサーボモーターの専門サプライヤーの現在のオプションです.ローヤリングの交換,ローリングの修理,A64エンコーダの交換,そしてブレーキのサービスは,すべて標準的な修理項目として実行されます.このモーターで複数のマシンを動かしている施設では,OEMの供給が閉鎖され,アフターマーケットのリードタイムが異なるため,在庫にスペアを保持することが強く推奨されます.
Q3: このモーターは,CNCやロボットコントローラが起動するたびに 自律回路が必要ですか?
そうだA64はインクリメンタルエンコーダーです制御装置が起動するたびに軸は,任意のプログラムされた動きが可能になる前に,機械またはロボットの座標を確立するために,参照回帰 (ホーミング) 運動を実行する必要があります.これは,A64エンコーダーを持つすべてのオリジナルのFanuc alfaシリーズ機器の標準的な動作です 機械またはロボットの起動シーケンスが,それを自動的に処理するように既にプログラムされています.
Q4: このモーターは現代のFanuc αiSV増幅器で使用できますか?
A64エンコーダは,すべての軸駆動システムを交換することなくオリジナルアルファ並行エンコーダーインターフェースシリアルエンコーダープロトコルを期待するαiSV増幅器と電気的にも論理的にも互換性がない.さらに,モーターの巻き込み特性はαiF/αiSモーターとは異なる.A06B-0162-B775#0008は,オリジナル Fanuc alfa SVU 増幅器αi にアップグレードするには,アンプモジュールとモーターの両方を交換し,完全なパラメータ再構成が必要です.
Q5:ブレーキなしの変種 (B575シリーズなど) が,ブレーキ付きの変種が利用できない場合,このエンジンを置き換えることができるか?
軸の負荷条件の正式な評価後のみ,ほぼ確実に垂直軸や重力負荷のロボット関節ではありません.B775ブレーキ変種は,軸または関節がセルボオフで重力下で移動する負荷を運ぶため,特に指定されましたブレーキなしのモーターに置き換えると 増幅器の電源が消されたときに 動きを防ぐ唯一の機械的な安全メカニズムが 消えます重力要素がない確認された水平軸で, 評価はブレーキなしの代替を支持するかもしれないが,これは機械のドキュメントのレビューを必要とする技術的決定であり,時間の圧迫下でのフィールドの決定ではない.
