FANUC A06B-0115-B203 AC サーボモーター βiS 0.5/6000 ∙ 0.5 kW 1.2 Nm 6千回転 キーシャフト B64iA 絶対エンコーダー IP65

仕様

適当 な 位置 を 得る 小さな モーター

CNCサーボモーターについてのほとんどの会話は,重度の切断を通過する主要供給軸を動かす5kWと7kWユニットの高電力端に焦点を当てています. しかし,機械のすべての軸は主要な供給軸ではありません.道具交換機, 活動ツール駆動,周辺位置付け軸,サブスピンドルインデキシングメカニズム,補助自動化軸はすべて精度が必要です.この電源レベルのほんの一部でコンパクトボディのレスポンシブ・サーボ制御その場所ですFANUC A06B-0115-B203操作する

このβiSモーターは,0.5kW連続で1.2Nmのストーリングトルクで最大6000rpmの速度で,本物のFANUCの閉ループサーボパフォーマンスを提供します.FSSBデジタル通信FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i CNC システムと完全に統合できます.活気ツールターレットに位置付け軸を追加する必要のある機械メーカーまたはコンパクトのローータリーインデッサーを駆動する必要はありません 500Wの熱頭スペースFANUC軸のように反応し,利用可能なスペースに適合する FANUC軸が必要です.機械の既存の制御アーキテクチャ内では,例外操作や特殊なアンプ設定なしで正しく動作する.

A06B-0115-B203はまさにそれを提供します

キーシャフト: 安全なトルクトランスミッション 6,000 rpm

について203FANUCの部品番号構造内の後項は,キーウェイの直軸配置. 6,000 rpm で,軸とコップリングのインターフェースに作用する力は,0.5 kW でさえも微不足げではありません.平らな軸の摩擦クランプコップリングは,多くのアプリケーションに適しています.しかし,どこでも,ベルト・ポリー計時ホイール or keyed coupling hub is the mechanical interface — or wherever load reversals are frequent enough to risk micro-slippage at a friction joint — the keyed shaft provides a positive mechanical connection that clamp force alone cannot match.

FANUCの自社による βiS シリーズの安全文書には,この点に関する具体的な注記が含まれています.鍵を設置する必要があります.キーホイールが空いている状態でエンジンを操作すると,機械的な不均衡が発生し,トルク伝送が故障する危険性があります.初期起動前にキーが正しく配置されていることを確認する必要があります..

βiS 0.5/6000の軸直径は,モーターの出力クラスに適したコンパクトコップリングハードウェアのサイズで9mmのものです.

B64iA 絶対エンコーダー:各電源サイクルで保持される位置

A06B-0115-B203に組み込まれたフィードバック装置は FANUCのB64iA 絶対パルスコーダ複数のターンを持つ絶対光学エンコーダで,参照回帰配列なしで電源中断によって全軸位置データを保持する.

特定の角位置にインデックスする必要がある 活動ツールドライブ,回転テーブルを動かす二次軸,これらのすべては,ホームリングなしで起動から利益を得る電源を入れると,CNCはエンコーダーから位置を読み取り, シャットダウン時の軸の位置を確認し,即座に動きを可能にします.

B64iAは,FANUCの高速シリアルエンコーダーリンクを介して βi サーボアンプと通信します.位置データ,モーター温度状態,同じインターフェイスで移動するすべてのエンコーダの欠陥フラグ 設置または維持するために別の熱電極配線やステータスセンサー回路がない.

増幅パルスコーダ (多くのαiSモーターで使用される) と比べると,A06B-0115-B203の絶対コーダは,マシン起動ごとに1つの繰り返しの動作ステップを取り除く.複数の軸を持つ機械で複数の軸に結合する

超低慣性: 1.0 × 10−5 kg·m2

ローターの慣性 1.0 × 10−5 kg·m2 は,モーターボディがコンパクトでローターが相応に小さいこの電力のクラスで必要なすべてのサーボモーターにとって非常に低い.ローター慣性の低さは,エンジンが速度コマンドに対応して迅速に加速し減速することを意味します.コマンドと動きの間には最小限の電機工学的な遅延があります

適用型では,βiS 0.5/6000は,部品の特徴の間での切断速度まで加速しなければならない 活動ツールドライブを処理します.サイクルの時間を最小限にするためにできるだけ早く位置と安定する軸をインデックスするFANUC βi サーボアンプのHRV (High Response Vector) コントロールアルゴリズムは,低慣性の悪用により,頻繁なスタート・ストップサイクルでも速度の追跡を保つ.

このモータークラスの推奨負荷慣性比は4~7回までこの範囲内で反射負荷の慣性を保ち,極度の増幅設定を必要とせず,サーボループが安定していることを保証します.

システム統合: FANUC βi サーボアンプ

A06B-0115-B203は,FANUCのβi SV (サーボ) 増幅器特別にβi SV 4 (単軸,ピーク4A) とβi SV 20/20 (双軸,ピーク20A) は,両方が,βiS 0.5/6000モーターを2.3Aの電流で搭載している.

このアンプは,CNCに接続します.FSSB (FANUCシリアルセルボバス)高速光ファイバーシリアルバスで,CNCからすべての接続されたセルボモジュールに軸命令を同時に運びます.FSSBは,従来のサーボアーキテクチャが必要だったコントローラとアンプの間の個々のパルス電車配線を排除するバスセグメント1つあたり8軸まで対応する単一のファイバー接続で置き換える.

FANUCとペアリングされている βi増幅器エコシステム0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i,および 31iパラメータ認識は自動で,βiSモーターがβi増幅器に接続され,CNCがエンコーダーでモーターモデルを読み取ると,適切なサーボパラメータを自動的にロードします. 初期設定では,モーターコンスタンットの手動入力は必要ありません..

A06B-0115-B203が設置されている場所

CNCターンで生動するツールドライブターニングセンターの塔に設置されたフレスリング・ドリリング・ツールは,切断要求に適合する速度でサーボ制御回転を必要とする.低直径の活動ツール操作の速度範囲をカバーします.1kgのコンパクトなモーターボディは,密度の高い塔の機械的な制約に適しています.

機械加工センターの回転軸インデクサー軽量な負荷質量があり,コンパクトなモーターエンベロープが設計要件である小型加工センターのトランニオン位置付け機,小型回転テーブル,角式インデックス装置.

周辺機器の自動化軸パーツロード機,パーツエジェクター,ゲンター位置装置,FANUC制御機械セルに統合された作業部品のクランプアクチュエータ軸はCNCサーボのように動作し,機械のメイン軸と同じ位置コマンド構造に対応しなければならない.

ロボット式関節駆動装置は,コンパクト型FANUCロボットで微小のペイロードコラボレーティブおよび産業用ロボットで,基グラム未満のモーターマスはロボット自身のペイロード/アーム重量比に直接貢献します.

小型のCNC機械の補給軸テーブル質量が低く,移動距離が短く,完全な6メートルであるベンチトップ加工センター,彫刻機,精密掘削センター熱制限に達しない状態で使えます..

A06B-0115 バリアントガイド

βiS 0.5/6000モーターボディは,いくつかの構成で提供されています.すべては同じ0.5 kW出力,1.2 Nmスタンドトルク,6,000rpmの速度,IP65保護を共有します:

A06B-0115-B203 は,絶対位置保持,a鍵式シャフトインターフェースそしてブレーキがない必要なのは全て

よくある質問

Q1:A06B-0115-B203はどんなエンコーダーを使っていて 自宅配送なしで位置を保持していますか?

FANUCのモーターを使用しますB64iA 絶対パルスコーダこれは,複数のターン絶対装置であり,複数の軸回転の位置を含む全軸位置データは,参照回帰順序なしで任意の電源サイクルを通じて保持されます.起動時にすぐに軸の位置を読み取るモーターそのものに備蓄電池は必要ありません. システム構成に応じて増幅器またはCNCレベルでバッテリー備蓄 (長時間停電保持に必要な場合) が管理されます.

Q2: FANUCのサーボアンプはA06B-0115-B203と互換性があるのですか?

A06B-0115-B203は FANUCのβi SVシリーズ増幅器単軸のβi SV 4と二軸のβi SV 20/20を含む.これらはFSSB光ファイバーサーボバスを通じてFANUC CNCシステム (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) に接続する.2 のモーターの定数電流.3 A はこれらの増幅装置の動作範囲内にある.

Q3:A06B-0115-B200とA06B-0115-B203の違いは何ですか?

両方ともB64iA絶対エンコーダーを使用し,電磁ブレーキはありません.唯一の違いは軸です:B200は平らな直線軸がある(鍵がない)B203は直線軸で,加工された鍵盤がある. 駆動部品のポリー,プロケット,またはコップリングがキーウェイ穴を持っている場合,B203を選択します.平坦な軸に摩擦クランプコップリングを使用する場合,B200を選択します.

Q4:A06B-0115-B203は,古いβiS 0.5/5000モーターを入れ替えますか?

はい,パラメータ更新です. βiS 0.5/6000は,最大速度を5,000rpmから6,000rpmに拡張して,βiS 0.5/5000の直接の後継者です.軸の大きさFANUCのドキュメントはこれを計画されたアップグレード経路として確認しています.しかし,新しいモーターを反映するために,CNCのサーボパラメータ (モーターモデル番号および関連する増幅設定) を更新する必要があります速度を6000rpmまで延長すると,その速度範囲を使用する場合はパラメータを変更する必要があります.

Q5:A06B-0115-B203には別々のブレーキ供給回路が必要ですか?

B203の配置には電気磁気ブレーキがない24V DCブレーキ供給を必要とせず,運動プログラムで管理するブレーキ解き放出タイミングもありません.動力停止時の機械的な軸保持を必要とするアプリケーションでは,垂直軸または重力負荷メカニズム A06B-0115-B403型 (鍵式軸), 24V DC電源オフブレーキ,αiA 1000インクリメンタルエンコーダー) が適切な選択である.