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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0033-B077#0008 |
FANUC · AC SERVO MOTOR · αiFシリーズ
Fanuc A06B-0033-B077#0008は,FanucのαiFシリーズから,Fanucのαiサーボモータープラットフォームの高慣性,高トルク層である大型フレームのブラシレス交流サーボモーターである.CNC機械工具や大規模産業自動化における重軸アプリケーション用に製造された要求の高い生産環境に必要な持続的なトルク出力と堅牢な機械構造を提供します.
αiFは,Fanucのモーターラインアップの特定の位置を表しています.αiFは,かなりの負荷慣性を持つ軸向けに設計されています標準フレームモーターを間違った選択にするのに十分な反射慣性の高いすべての駆動軸.大きなローターこのモーターがαi製品ファミリーに存在する理由です.
オプションコード#0008は,完全な部品番号の重要な部分です.これは,工場で設置された特定の構成を表示します.この場合は,統合された保持ブレーキです.ブレーキは,エンジンがオフに電源を起動する垂直軸では,反重力または残余負荷に対して,トークを維持するためにサーボ駆動に依存することなく軸を位置づけます.動力のない軸が漂流したり落下したりしない場合これは安全性や機能性に関する要件です
B077後尾は,エンコーダータイプとコネクタ構成を定義し,ケーブル互換性とアンプペアリングを規定する.B077と#0008を含む完全な部品番号は,交換部品の調達時に正確に一致する必要があります..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モデル番号 | A06B-0033-B077#0008 |
| エンジンの種類 | ブラシなしのACサーボ |
| シリーズ | Fanuc αiF (大きなフレーム,高い慣性) |
| フィードバックシステム | シリアルエンコーダー |
| フレームクラス | 大きい/高い慣性 |
| 統合オプション | ブレーキを押す (#0008) |
| ドライブ互換性 | FANUC αiシリーズ サーボアンプ |
| 冷却方法 | 自動冷却 (自然気流) |
| マウントタイプ | フレンズマウント |
| アプリケーション フォーカス | 重作業用CNC軸 / 大規模産業自動化 |
Fanucは,エンジニアリングのトレードオフが現実的で結果的なため,慣性クラスによってセルボモーターラインナップを分割しています.低慣性モーターは,急速に加速するが,負荷慣性が大幅にローターの慣性を超えると不安定になる可能性があります. A high-inertia motor like those in the αiF series is designed to remain stable and controllable with heavy loads attached — the larger rotor inertia provides a more favorable inertia ratio even when the axis load is substantial.
この特徴は,αiFの適用領域を定義します. 高速で軽量な負荷のピック・アンド・ポジション軸に適したモーターではありません. 大型のCNCマシンの主軸に適したモーターです.重い回転テーブル移動された質量が数百キログラムで測定され,サーボシステムは振動せずに負荷下で位置硬さを維持する必要がある.
このモーターの3つの特徴は より注意を払うべきです.
負荷下での安定制御のための高慣性ローターαiFローターの幾何学は,より小さなモーターでは負荷対モーター慣性比が不利なアプリケーションに最適化されている.ローターの慣性を増やして負荷プロファイルに適合することによって,サーボアンプの制御ループは,モーターと負荷ダイナミクスの間の極端な不一致に対処することなく,硬さと安定性のために調整することができます.実用的な結果は 位置をしっかりと保持し 外部からの干渉に抵抗し 安定するために 損なわれた加益設定を必要としない軸です
統合式ブレーキ 機能し,安全性も重要です.#0008ブレーキは,モーターの電力を取り除くと自動的に起動します.垂直軸のZ軸のスピンドルヘッド,垂直ラムドライブ,ブリッジ横梁では,重力による停車時の落下を防止します.停電フレームは動的停止のために指定されていません. 静止軸を保持しています. サーボ駆動は減速を制御します. 軸が停止するとブレーキは位置を維持します.機械の設計と保守の両方にとって重要な違いを理解する.
シリアルエンコーダアーキテクチャA06B-0033-B077#0008は,A06B-0033-B077#0008のA06B-B0033-B077#0008と一致して,Fanucのシリアルエンコーダを使用して位置フィードバックを行う.エンコーダは,高解像度の位置データをデジタルで送信する.リアルタイムの故障検出をサポートします大型マシンでは エンコーダーケーブルが混雑したキャビネットとケーブルトレイを通って数メートルを走るアナログ解析機に対する連続伝送のノイズ抵抗性は,単なる仕様点ではなく,実用的な利点です..
αiFシリーズは,重荷,大型機械構造,垂直軸の安全要件が収束する場所で指定される.A06B-0033-B077#0008 巨大なフレームの出力と統合ブレーキの:
A06B-0033-B077#0008は,シリーズ0i,16i,18i,21i,30i,31i,および32iのコントローラファミリーを実行するCNCキャビネットにインストールされているFanuc αiシリーズのサーボアンプリフォームモジュールに接続します.大軸の用途用, the amplifier module selected must be sized to match the motor's rated current and peak torque demand — a common oversight during both new machine commissioning and replacement sourcing is selecting an amplifier rated for a smaller motor in the same series.
シリアルエンコーダインターフェイスは,電源アップ時にモーターを自動で識別し,標準モーターモデルのパラメータを手動入力なしでアンプにロードします.トークスクランプ,加速プロファイルは,CNC制御器に保存され,すべてのモーター交換後にバックアップされたパラメータセットから復元されなければならない.
保持ブレーキ回路には,通常,機械の制御パネルの電源から供給される 24V DC 電源の別々の接続が必要です.ブレーキの取り付けと解き放題は,専用のリレー出力またはアンプの統合ブレーキ制御出力によってCNCコントローラによって制御されます.機械の電気設計に応じて,取り外し,再設置する前に,機械の電気図からブレーキ配線図を確認します.
ケーブルセットは,B077のコネクタ仕様によって定義されています.電源ケーブルとエンコーダーケーブルの両方が一致する必要があります.モーターの交換中にケーブルを磨きまたは損傷のために検査します 巨大な加工センターのケーブル交換は,コンパクトマシンよりも大幅に混乱します計画されたエンジンの交換中に 積極的に行うことで 2度目の計画外のダウンタイムが 避けられます
A06B-0033-B077#0008は,Fanuc駆動の大きなCNCマシンで使用されている常用部品です.高慣性軸負荷と垂直駆動の要求の組み合わせにより,ブレーキオプションのαiFシリーズは標準的な機械メーカー仕様になります.
パーツ番号の精度が必須ですB077はエンコーダーとコネクタタイプを定義する. #0008はブレーキオプションを定義する.ブレーキなしまたは異なるエンコーダー変種を持つモーターは直接交換としてインストールされません.購入前に故障したモーターの名札から部品番号の両方の要素を確認.
設置後のブレーキ機能の検証交換モーターを装着した後,ブレーキの取り付けと放出を,運用チェックの一環として確認する.モーターの電源化時にブレーキが完全に放出されていることを確認します 部分的な放出は過熱と早速ブレーキの磨きを引き起こす垂直軸に不完全なブレーキを押すことは,安全に危険です.
パラメータのバックアップは分解前に複素な多軸パラメータセットを持つ大型マシンでは,文書だけで軸パラメータを再構築するのは 時間と誤りがある.
新品とリニューアルされたユニットFanucの認可されたサービスネットワークと資格のある第三者の再構築センターを通じて両方が利用できます. 再製造されたαiFシリーズモーターの場合,ローヤーの交換,エンコーダの検証,ブレーキ検査性能試験が完了しました. The brake assembly in particular should be confirmed for full holding torque — a worn or contaminated brake on a large vertical axis represents a real safety risk if not identified before the motor returns to service.
Q1.αiFシリーズは標準のαiとαisシリーズと何が違うのか?αiFは,Fanucの大型フレーム,高慣性サーボモーター層である.標準またはコンパクトフレームモーターが安定的に制御するには負荷慣性が大きすぎる重軸アプリケーションのために設計されている.軽い軸のαiまたはαisモーターの代替ではない重いモーターのαiFの適した代替機ではない.
Q2. #0008 オプション コードは何を意味し,私の申請に必要ですか?オプションコード#0008は,工場で設置された統合式保持ブレーキを表示する.エンジンが停電されたときにブレーキが起動し,重力または残留負荷に対して軸を保持する.垂直軸と,電源が付かない軸がサーボ駆動トルクに頼らずに静止状態でなければならないすべてのアプリケーションで要求される.この軸では,ブレーキのない変種を安全に交換することはできません.
Q3. 緊急停止時の保持ブレーキは軸を停止しますか?停止ブレーキは動的な停止ブレーキではなく静的な停止ブレーキです. サーボアンプは e-stop シーケンス中に軸を減速します.軸が停止した後,ブレーキを動かす.動的停止のためにブレーキを使用すると,急速な磨きと早速ブレーキ障害を引き起こす.
Q4. B077 の後尾は,他の B0xx の後尾の変数と交換可能ですか?いや,その後尾はエンコーダータイプとコネクタの設定を指定する.異なるサフックスのバリエーションは,ケーブルまたはワイヤリングの変更なしに直接インストールを防止する互換性のないコネクタジオメトリまたはエンコーダープロトコルを持っています.B077 と #0008 を含む完全な部品番号は,元のモーターと正確に一致する必要があります.
Q5. A06B-0033-B077#0008の代替装置を設置した後に確認すべきことは何ですか?バックアップからCNC制御器の軸パラメータを復元し,その後ブレーキ機能を確認し,エンジンの電源化時にブレーキを完全に放出し,電源化時にブレーキを完全に起動することを確認します.軸を操作に戻す前にソフトウェアの移動制限を復元し検証する垂直軸では,自動サイクルを実行する前に,ブレーキを押したときに軸が正常に位置していることを確認するために,制御された手動移動を実行します.
