|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6130-H002 |
Fanuc A06B-6130-H002 は、Fanuc Beta i BSVM1-20i サーボモジュールの FSSB 光ファイバーバリアントです。これは、I/O Link A06B-6132-H002 と同じ BSVM1-20i モジュール指定ですが、I/O Link シリアルバスではなく光ファイバーケーブルを使用して FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) 経由で CNC に接続します。このインターフェースの違いにより、ドライブのマシンアーキテクチャにおける役割が決まります。I/O Link バリアントは PMM 補助軸機能に統合されますが、FSSB A06B-6130-H002 は標準の制御軸として CNC のサーボバスに直接接続され、プライマリ alpha シリーズドライブと並んで軸補間、同期動作、および CNC 軸制御機能の全範囲に参加します。A06B-6130-H002 で使用される光ファイバー FSSB インターフェースは、alpha シリーズ SVM モジュールを CNC に接続するのと同じ高速シリアルバスであり、CNC の補間サイクルレートで位置ループを閉じるのに十分なデータレートで動作します。
これにより、Beta i モジュールは、alpha シリーズと比較して経済的な電力クラスにもかかわらず、CNC のモーション制御アーキテクチャに完全に統合されます。
CNC は、FSSB 接続された Beta i 軸を、任意の alpha シリーズ軸と同じ位置フィードバック、速度制御、およびアラーム監視を備えた制御された CNC 軸として扱います。
A06B-6130-H002 の特徴的な設計機能は、内蔵のスタンドアロン電源です。
alpha シリーズ SVM モジュールが行うように、別の電源モジュールを介して他のドライブモジュールと共通の DC バスを共有するのではなく、Beta i モジュールは AC 入力をローカルで整流し、独自の DC バス電圧を生成します。
この自己完結型の設計により、モジュールはメインサーボドライブスタックから独立して配置できます。AC 電源がマシンで利用可能な場所であればどこでも、光ファイバー FSSB ケーブルのみで CNC に接続されます。
主な仕様
パラメータ
| モジュールモデル | BSVM1-20i |
|---|---|
| インターフェース | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus)、光ファイバー |
| 入力電圧 | 240V AC |
| 入力電流 | 8 A |
| 出力電流 | 6.8 A |
| 内部電源 | スタンドアロン内蔵整流器 |
| トランジスタモジュール | 50A 定格 |
| 配線ボード | A20B-2101-0091 |
| 制御カード | A20B-2101-005x |
| 重量 | 約 2.76 ポンド |
| 互換性のある制御 | FANUC 0i-MC、0i-MD |
| FSSB 光ファイバー — 完全な CNC 軸統合 | Fanuc の FSSB 光ファイバーシリアルバスは、CNC を各ドライブモジュールに順番に接続するリングトポロジーとして機能します。 |
A06B-6130-H002 の FSSB 接続により、バス上で完全に機能するようになります。CNC は、軸文字 (A、B、C、または番号付き補助軸) を割り当て、サーボパラメータを設定し、マシンのプライマリ X/Y/Z 軸と同じ位置ループアーキテクチャ内で管理します。
この完全な FSSB 統合は、I/O Link バリアントとの重要な違いです。
FSSB 接続された Beta i 軸は、他の CNC 軸と補間できます。たとえば、ヘリカル切削操作中にリニア軸と同期する 4 番目の回転軸などです。これは、I/O Link PMM 軸では不可能です。
M コードシーケンスの補助動作ではなく、真の CNC 補間機能を備えた補助軸を必要とする機械メーカーやユーザーにとって、FSSB Beta i モジュールは、フル alpha シリーズハードウェアよりも低コストで適切な選択肢です。
スタンドアロン電源 — 配置の柔軟性
A06B-6130-H002 の内蔵整流器と DC バスコンデンサバンクは、alpha シリーズ SVM アーキテクチャが行うように個別の PSM (電源モジュール) を必要とせずに、受信した 240V AC 電源をドライブの内部 DC バスに直接変換します。
工作機械の設置では、これは 4 軸回転テーブルドライブを回転テーブル機構の近くのコンパクトなサテライトエンクロージャに取り付けることができ、光ファイバーケーブルのみがメイン CNC キャビネットに戻ることを意味します。
機械メーカーは、メインキャビネットからリモート軸の位置まで重い DC バスケーブルを配線する必要がなくなり、機械の配線設計が簡素化され、設置時間が短縮されます。
スタンドアロン電源は、A06B-6130-H002 が独自の障害分離を備えていることも意味します。Beta i モジュールでの DC バス障害は、メインドライブスタックの電源に影響を与えず、プライマリ機械軸を中断しません。
よくある質問
Q1: A06B-6130-H002 (FSSB) と A06B-6132-H002 (I/O Link) の根本的な違いは何ですか？
違いは通信インターフェースにあります。6130 シリーズの H002 は FSSB 光ファイバーを使用し、補間加工動作に参加できる完全な CNC 軸として接続します。
6132 シリーズの H002 は I/O Link を使用し、M コード駆動の位置コマンドで PMM 機能を通じて管理される補助軸として機能します。
どちらを選択するかは、軸に完全な CNC 補間機能が必要か (FSSB を選択)、またはより単純な補助位置決めが必要か (I/O Link を選択) によって異なります。
Q2: A06B-6130-H002 を CNC に接続する光ファイバーケーブルは何ですか？
FSSB 光ファイバーケーブルは、Fanuc の標準プラスチック光ファイバーインターフェースを使用します。これは、alpha シリーズ SVM モジュールを接続するのと同じ物理的なファイバータイプです。
ケーブルは通常、Fanuc 部品番号 A66L-6001-0023 または両端に独自のコネクタが付いた同等のプラスチック光ファイバーケーブルです。
ケーブルは、CNC の FSSB コネクタポート (またはリングチェーンの最後のドライブ) から A06B-6130-H002 の FSSB 入力コネクタに配線されます。許容される最大ケーブル長は、ファイバーの仕様によって異なります。使用中の特定の 0i シリーズ制御の Fanuc 接続マニュアルを参照してください。
Q3: A06B-6130-H002 は、I/O Link BSVM1-20i のように、動作する前にパラメータのロードが必要ですか？
はい。すべての Beta i サーボモジュールと同様に、A06B-6130-H002 は、軸が実行される前に CNC からモーター固有のサーボパラメータをロードする必要があります。
FSSB バリアントのパラメータロード手順は、CNC の標準サーボパラメータ初期化シーケンスを使用します。これは alpha シリーズ軸に使用されるのと同じ手順です。
これは、交換モジュールが、正しいモーターパラメータ (モーターモデル、エンコーダータイプ、ループゲインなど) がロードされ保存されるまで、サーボアラーム状態を表示し、モーションコマンドを拒否することを意味します。
Q4: A06B-6130-H002 のアラーム表示は単純な LED ですが、障害はどのように特定されますか？
BSVM1-20i は、数値表示ではなく基本的な LED インジケータを使用します。アラームが発生すると、LED が点灯します。特定の Сコードは、CNC のアラーム表示または CNC のサーボ診断画面から読み取る必要があります。ドライブの LED だけでは障害の種類を特定できません。
0i-MC/MD 制御では、サーボアラーム番号がオペレータパネルディスプレイに表示され、CNC のアラーム履歴に記録されます。
これは権威ある障害ソースです。CNC からのアラーム番号を使用して障害カテゴリを調べ、対応する診断手順に従ってください。
Q5: A06B-6130-H002 は修理できますか、それとも交換が唯一の実用的な選択肢ですか？
技術的には修理可能ですが、部品の入手可能性に制限があります。50A トランジスタモジュールと内部ファンはサービス部品として入手可能ですが、バッテリー (絶対エンコーダーバックアップ用) は標準的な消耗品です。
ただし、制御カード A20B-2101-005x および配線ボード A20B-2101-0091 はモジュールから個別に販売されていません。これらのボードが損傷した場合、唯一の実用的な方法はモジュールの交換です。
したがって、ほとんどのサービスプロバイダーは、A06B-6130-H002 を交換サービスとして提供しています。顧客の故障したモジュールが評価され、標準的な消耗部品が交換およびテストされ、再生されたモジュールが保証付きで交換在庫から返却または供給されます。
