FANUC A860-2005-T301 パルスコーダ — FANUC Alpha i シリーズ サーボ モータ用 αiI1000 インクリメンタル エンコーダ

ブランド：ファナック

タイプ：サーボモータパルスコーダ（エンコーダ）

指定：αiI1000

部品番号:A860-2005-T301 / A8602005T301

状態: 新品 |在庫あり

機械が自分の位置を信頼できなくなったとき

CNC 工作機械の精度は、サーボ システムが各軸の位置を常に正確に把握しているという 1 つのことに完全に依存します。モーターが力を供給します。アンプは電流を供給します。しかし、閉ループ位置制御を可能にするのは、パルスコーダ (サーボ モータの後部に取り付けられたエンコーダ) です。パルスコーダからの信頼できるフィードバックがなければ、コントローラはブラインドで動作します。

のファナック A860-2005-T301αiI1000 タイプのパルスコーダは、FANUC Alpha i シリーズ AC サーボ モータに取り付けられ、幅広い工作機械やオートメーション アプリケーションに使用できます。これは、モーターの後部エンドベルに直接取り付けられたインクリメンタル光学式エンコーダーで、モーターシャフトとともに回転し、回転ごとに高解像度の位置信号と速度信号をサーボアンプに送信します。 1回転あたり100万パルス。コンパクトな密閉構造。 FANUC αi サーボエコシステム向けに特別に設計されています。

このエンコーダに障害が発生した場合、エンコーダ アラームはファナックが管理するマシンの中でも最も破壊的な障害の 1 つです。マシンを稼働状態に戻す部品はまさにこれです。ラベル部品番号でモータと一致し、正しい手順で取り付けられた正しい A860-2005-T301 です。

この部分とその機能

A860-2005-T301 は、ファナックの αiI (Alpha i Incremental) パルスコーダ シリーズに属します。これは、別のシャフトに取り付けられた外部ロータリー エンコーダではなく、内蔵エンコーダであり、工場でモーターのエンドベル ハウジング内に取り付けられています。パルスコーダはモーターの後部に取り付けられ、軸方向および半径方向のわずかな位置ずれを許容しながら回転運動を伝達するオルダムカップリングを介してローターに機械的に結合されています。

αiI1000 の「1000」は、パルスコーダの分解能、つまり 1 回転あたり 1,000,000 パルスを表します。モーター シャフトが回転するたびに、エンコーダーは 100 万個の個別のフィードバック信号を生成します。ファナック サーボ アンプはこれらの信号を継続的に使用して、位置、速度、加速度を計算し、CNC コントローラーの指令された軌道に従ってモーターを正確に駆動します。

「I」指定 (インクリメンタル) は、このパルスコーダを同じファミリーの αiA (絶対) バリアントと区別します。インクリメンタルパルスコーダは、起動時に確立された基準を基準にして位置をカウントします。アブソリュートエンコーダは、電源をオフにしても位置を保持します。モーターがどのタイプを搭載しているかは工場で固定されており、エンコーダーの交換だけでは変更できません。パルスコーダーのタイプはモーターの元の仕様と一致する必要があります。そのため、設置は常にサービス対象のモーターのエンコーダーのラベルを読み取ることから始まります。

技術リファレンス

技術データは、ファナック AC サーボ モータ αi シリーズの説明 (ファナック マニュアル B-65262EN) および検証済みのサプライヤー文書から取得しています。

αiI vs αiA — 注文前にタイプを確認する

これは、交換用の A860 シリーズ パルスコーダを調達する際の最も重要な選択決定であり、正しく検証するのが最も簡単でもあります。

A860-2005-T301 は、増分タイプ（αiI）。その同等品である A860-2000-T301 は、絶対タイプ（αiA）。どちらも 1,000 分解能クラスのパルスコーダで、物理的に類似しており、同じモーター エンドベルに適合します。これらは互換性がありません。サーボ アンプとコントローラのパラメータは、工場出荷時に増分フィードバックまたは絶対フィードバックのいずれかに設定されており、一方のタイプをもう一方のタイプに交換すると、たとえエンコーダが物理的に適合していても、軸の機能を妨げるエラーが発生します。

正しいアプローチは簡単です。現在モーターに組み込まれているエンコーダーのラベルに印刷されている部品番号を読み取ります。そのラベル番号が照合する番号です。ラベルに A860-2005-T301 と書かれている場合、このリストは正しい代替品です。 A860-2000-T301 またはその他のバリエーションの場合は、別の部品が必要です。

同じ原則が -T301 接尾部にも当てはまります。 A860-2005 シリーズ内では、T301 がこのエンコーダ構成の標準名称です。他のサフィックスは、より広範なファナック パルスコーダ ファミリ内に存在し、異なるコネクタまたは仕様の詳細を伝えます。ベース番号だけでなく、モーターラベルの完全な部品番号と常に一致させてください。

互換性のあるFANUC Alpha iサーボモーター

A860-2005-T301 は、かなりの範囲のフレーム サイズと電力定格をカバーする FANUC Alpha i シリーズ サーボ モータに適合するパルスコーダです。検証済みの技術文書に基づいて、このエンコーダは次の範囲で使用されます。

αiI1000 パルスコーダは、この範囲のモータ サイズに対応しています。これは、ファナックが 1,000,000 ppr インクリメンタル エンコーダ仕様が適用される場合に限り、Alpha i プラットフォーム全体でフィードバック コンポーネントを標準化しているためです。モーターのフレームと電力定格によって、アンプと電力セクションが決まります。パルスコーダーは、この範囲内の互換性のあるすべてのモデルで同じ部品です。

Alpha i シリーズ サーボ モーターを備えた FANUC 0i、16i、18i、21i、30i、31i、または 32i CNC コントローラーを使用するマシンの場合、A860-2005-T301 は、設置ベースで最も頻繁にメンテナンスが必要なエンコーダー部品の 1 つです。

このパルスコーダの交換 — 手順の内容

ファナック独自のサーボモータ取扱説明書に内蔵パルスコーダの交換手順が記載されています。重要な手順は、Alpha i モーターの範囲全体で一貫しています。

パルスコーダは次のように保護されています。M4六角穴付ボルト4本モーターエンドベルのところ。これらは取り外すボルトです。各 M4 ボルトの近くにある M3 ボルトはモーター アセンブリの留め具であり、この手順中に緩めないでください。間違ったボルトを取り外すと、モーターの内部アセンブリが損傷し、元のエンコーダーの障害を超えてさらなる損傷が発生する可能性があります。

M4ボルト4本を外すと、パルスコーダとオルダムカップリングが一緒に引き抜かれます。新しいパルスコーダは、新しいオルダムカップリングを使用して取り付けられ、駆動歯が適切に噛み合うように正しい向きで配置されています。パルスコーダ本体の O リングがモータ ポケットとパルスコーダ ポケットの間に正しく収まるまで、パルスコーダを押し込みます。 O リングは挟まれたり挟まれたりしないようにしてください。O リングが漏れたり損傷したりすると、モーター エンドベルの環境シールが損なわれます。

ファナックのマニュアルには 2 つの取り扱い要件が明示的に記載されています。パルスコーダは取り扱いまたは設置中に機械的衝撃を受けてはならず、ほこりや切り粉から遠ざけなければなりません。精密光学デバイスであるパルスコーダは、モーター自体よりも物理的な衝撃や汚染に対して敏感です。設置するまでは元の梱包のまま輸送してください。

FANUC Alpha i パルスコーダ ファミリ - この部分が適合する場所

A860-2005-T301 が広範な A860 パルスコーダ シリーズ内でどの位置にあるかを理解すると、間違った部品を注文することを避け、部品番号構造の意味が明確になります。

A860-2005-T301 と A860-2000-T301 は同じ 1,000,000 ppr 解像度を共有しますが、タイプ (インクリメンタルとアブソリュート) が異なります。 A860-2001-T301 は、1 回転あたり 1,600 万パルスを備えた独立した高分解能アブソリュート エンコーダであり、モータ仕様ごとに異なる製品です。これらはいずれも、サーボアンプとコントローラの構成を変更することなく交換可能です。

偽造品のリスクと調達品質

ファナックのパルスコーダの偽造は、産業用スペアパーツ市場で文書化された問題です。非純正のエンコーダは、純正のファナック製ユニットの光学精度と信号整合性を再現できないため、通常、すぐに故障します。また、一部のエンコーダはまったく正しく機能せず、パラメータ調整に関係なくクリアできない永続的なアラーム コードを生成します。

偽造エンコーダは、未確認のオンライン チャネルや、ファナックの純正部品を現地で調達することが難しい市場で最も一般的です。物理的な検査だけでは、偽造品を視覚的に識別できるとは限りません。偽造品は、純正部品の外観やラベルをコピーすることがよくあります。

このリスクを防ぐには、出所が文書化された確認済みの在庫を取り扱い、部品の信頼性に対して責任を負うサプライヤーから調達することが必要です。このリストはファナックの正規品を提供します。受け取った部品に疑問がある場合は、取り付ける前に、ファナックのシリアル番号とエンコーダ ラベルの製造マークを既知の純正品と照合できます。

よくある質問

Q1: 私のマシンで FANUC エンコーダ アラームが表示されます。エンコーダ ケーブルやアンプではなく、A860-2005-T301 パルスコーダが実際に原因であるかどうかを判断するにはどうすればよいですか?

エンコーダに関連するファナックのサーボ アラームは通常、いくつかのカテゴリに分類され、部品を注文する前に障害のあるコンポーネントを特定することで、不必要な交換を回避できます。まず、エンコーダ ケーブル (モータ パルスコーダをサーボ アンプの CN2 ポートに接続するケーブル) に目に見える損傷、ピンの曲がりや腐食、または両端の接続の緩みがないかどうかを検査します。ケーブルの損傷はエンコーダ アラームの一般的な原因であり、パルスコーダ自体よりも交換費用が安くなります。ケーブルに損傷がない場合は、疑わしい軸のエンコーダ ケーブルを、同じマシン上の別の軸の正常なケーブルと交換し (同じケーブル タイプが使用されていると仮定して)、アラームがケーブルに従うか、モーターに留まるかを観察します。ケーブルに関係なくモーターでアラームが発生する場合は、パルスコーダー自体に障害がある可能性があります。フィードバック信号の異常に特有の 300 シリーズおよび SV アラーム カテゴリのファナック アラーム コードは、パルスコーダの故障を示す一般的な指標です。ただし、コントローラ モデルの正確なアラーム番号の解釈については、ファナックのテクニカル リファレンスまたはマシンのマニュアルに記載されています。

Q2: インクリメンタル バージョンが入手できない場合、A860-2005-T301 を A860-2000-T301 アブソリュート エンコーダに置き換えることはできますか?

いいえ、同じ 1,000,000 ppr 解像度クラスを共有しているにもかかわらず、これら 2 つのエンコーダは互換性がありません。 αiI (インクリメンタル) と αiA (アブソリュート) の指定は、エンコーダが位置をサーボアンプおよびコントローラに伝達する方法の根本的な違いを反映しています。絶対パルスコーダは、完全な位置アドレスをアンプに継続的に提供し、電源を入れ直しても位置を保持します。インクリメンタルパルスコーダはリセットリファレンスからカウントするため、電源を入れ直すたびに再リファレンスが必要です。サーボアンプの内部ファームウェアと CNC コントローラの軸パラメータは、セットアップ時に各軸からの増分フィードバックまたは絶対フィードバックのいずれかに設定されます。インクリメンタル フィードバック用に構成された軸にアブソリュート エンコーダを取り付けると (またはその逆)、軸の動作を妨げるアンプ アラームが生成され、構成によってはアラームが表示されずに不正確な位置データが生成される場合があります。交換用のエンコーダ タイプは元のエンコーダ タイプと一致する必要があります。

Q3: パルスコーダを交換するには、設置後にパラメータの変更やコントローラの再初期化が必要ですか?

故障した A860-2005-T301 を同じ軸上の同一の A860-2005-T301 と直接交換する場合、交換品が同じパルスコーダ タイプであり、機械的取り付けが正しい場合、パラメータの変更は必要ありません。エンコーダのタイプと分解能を制御するサーボ アンプと CNC コントローラのパラメータは、機械の最初の試運転中に設定され、コントローラの不揮発性メモリに保存されたままになります。交換後のエンコーダの仕様は取り外したエンコーダと同一であるため、これらのパラメータは有効なままです。インクリメンタル エンコーダは交換しても絶対位置を保持しないため、機械の参照モードに応じて、取り付け後に必要になる場合があるのは、機械の参照点 (ゼロ復帰またはホーム位置) を再確立することです。エンコーダ交換を伴うメンテナンス後の基準位置確立については、機械メーカーの手順に従ってください。

Q4: 交換手順にオルダムカップリングについて記載があります。カップリングは常にパルスコーダと同時に交換する必要がありますか?

ファナックのサービスマニュアルでは、エンコーダ交換時に新しいオルダムカップリングを新しいパルスコーダと一緒に取り付けることを推奨しています。オルダムカップリングは、モーターシャフトとパルスコーダーの入力間の柔軟な機械的インターフェースです。その目的は、パルスコーダの内部ベアリングと光学アセンブリにストレスを与える可能性がある少量の角度および軸の位置ずれを吸収しながら回転を伝達することです。長年使用されてきたカップリング、特にベアリングの摩耗や振動が発生した機械では、駆動歯の摩耗や柔軟な要素の材料の硬化が発生している可能性があります。摩耗したカップリングに新しいエンコーダを取り付けると、摩耗によって生じる位置ずれが新しいパルスコーダに直接伝わり、その耐用年数が短くなる可能性があります。カップリングの交換は、エンコーダへの投資を保護する低コストの保険です。

Q5: このエンコーダはインクリメンタルタイプとして記載されています。ということは、マシンは電源を入れるたびにリファレンスリターンを実行しなければならないということですか?

はい、これがインクリメンタルパルスコーダを使用するマシンの標準的な動作動作です。 A860-2005-T301 αiI タイプ エンコーダは、絶対位置アドレスを保持するのではなく、リセット基準から位置をカウントするため、サーボ システムは電源投入時に軸の絶対位置を知りません。 CNC が加工プログラムを実行する前に、各軸は位置基準を確立するために基準復帰 (機械メーカーの用語によってはゼロ復帰または原点復帰とも呼ばれます) を実行する必要があります。これは、増分フィードバックを備えたマシンの通常の電源投入シーケンスに組み込まれています。これは障害状態ではなく、設計された動作モードです。原点復帰シーケンスを排除することが動作上重要な機械には、通常、代わりに αiA (絶対) タイプのパルスコーダが装備されています。このパルスコーダは、電源を入れ直しても位置を保持し、電源投入後、基準復帰なしで即座に軸動作を行うことができます。