A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-セルボアンプリファイヤ・モジュール A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101 ◎ アルファ サーボ アンプリファイヤー モジュール ◎ SVM1-12, 単軸, 283 ◎ 325V / 0.75kW, 3.0A出力,タイプA/B PWM インターフェース

概要

についてFanuc A06B-6079-H101SVM1-12は,Fanucのアルファ・サーボアンプシリーズのエントリーレベルの単軸モジュールで,0.75kWのDCバス入力からL軸チャンネルで3.0A連続出力で評価されています.これはA06B-6079単軸SVM1ファミリーの最小のドライブですFanucのアルファモーターラインナップの中で最も軽いモーターに匹敵します

SVM1のより大きなバージョンでは,より大きな電力を要求するより重い軸を処理します.SVM1-12は,α1/3000とα2/3000モーターを駆動するコンパクト軸向けに指定されています.ワイヤードEDM電極位置付け軸,小型ロボットジョイントドライブ,モーターの連続電流需要が3.0A以内に快適に落ちる任意の軸

60mmのモジュール幅は,アルファSVMシリーズの最も狭いフォーマットであり,SVM1-12の控えめな出力クラスの直接的な結果である.

3.0Aで出力ステージを形成するIPM (インテリジェント・パワー・モジュール) デバイスは,ワイヤリングボードと制御カードの横に60mmのパネルの幅に収まる 20Aクラスのデバイスのみである必要があります.

この狭い形式は,実用的なキャビネット設計の資産です.複数の単軸駆動装置を持つマシンでは,SVM1-12 の 60mm の幅は,より広い SVM モジュールと比較して,与えられたレール長内により多くの軸駆動装置を搭載することを可能にします..

すべてのA06B-6079シリーズモジュールのように,SVM1-12はアルファPSMの共有DCバスから動作力を汲み,PWMシリアルフィードバックインターフェースを通じてCNCと通信する.

タイプAとタイプBのインターフェース互換性により,H101はCNC制御世代を幅広く操作可能にしており,変更なしです.交換モジュールのインターフェースが,機械の既存のCNC制御型に適合するように設定されている場合.

1つの重要な設置細かいことは,モジュールは絶対的なエンコーダーバックアップのために1つまたは2つのCX5バッテリーポートで構成され,交換は元の構成と一致する必要があります.

基本規格

SVM1-12 アルファ駆動システム

アルファ増幅器モジュールシステム内では,SVM1-12は最小の物理的な足跡の一つを占め,完全な単軸のサーボ制御を提供します.

モジュールはPWMシリアルリンクを通じて CNCの軸制御プロセッサから位置と速度コマンドを受け取り,IPMの内蔵電流制御を使用して内部で電流ループを閉じる.そして各サーボサイクル期間にCNCの位置ループを通してモーターのエンコーダーフィードバックを処理.

物理的には,モジュールは,PSMと隣接するSVMまたはSPMモジュールの間のアルファアンプレーザーレールにマウントされ,DCバスコネクタが後ろに,モーター出力端末が底に設置されている.

CNCのセルボインターフェイスケーブルは,上部にあるワイヤリングボードのJNシリーズコネクタに接続し,PWMコマンドとフィードバック信号を運びます.モーターの電源ケーブル (三相U/V/W) とモーターのフィードバックケーブル (エンコーダー) は別々に接続する.

SVM1-12の0.75kWDCバス需要は,マルチモジュール装置におけるPSMの総負荷への最小の貢献です.

SVM1-12が3軸をそれぞれ駆動し,5.5kWのスピンドルモジュールを搭載した機械では,バス総需要はPSM-11の13に相当する約7.75kWである.8kWの容量で,より小さなPSM-5でも.5 の 6.8kW 容量は,スピンドルなしの 2軸のサーボマシンです.

α1/3000 と α2/3000 軽用精密軸駆動装置

SVM1-12にマッチしたアルファシリーズモーターは コンパクトです高速モーターは,動的反応が,最小限のオーバーショットで速く加速・減速する能力が,原始連続トルクよりも重要な軸向けに設計されている..

α1/3000は,速度コマンドの変化に非常に反応する低慣性モメントで,最大3000rpmまでの速度範囲でノーマルトルクを生成します.

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

α2/3000は,同じ定速でわずかに高い連続トルクを提供し, SVM1-12の3.0A連続電流指定範囲内にとどまっていながら,より重いキャラまたはテーブル質量を持つ軸をカバーします..

よくある質問

Q1: 注文前にCX5電池ポート数をどのように決定しますか?

既存のモジュールを取り外す前に検査する.モジュールの配線板に物理的に見えるCX5コネクタを数える.

"CX5"を持つモジュールは,1つの絶対エンコーダー軸に対応し,2つのCX5ポートは同じモジュールの2つの絶対エンコーダー軸に対応する.

2軸のエンコーダー電池を1つのSVM1-12を通過させる.一か数軸は,電源停止時に絶対位置を失い,加工を再開する前に基準回帰が必要になります..

Q2:A06B-6079-H101のFSSBの相当値は何ですか?

SVM1-12のFSSB光ファイバーインターフェイスの相当はA06B-6096-H101である.両者は3.0A,0.75kWの同一評価値を持つSVM1-12モジュールである.違いは通信プロトコルである:H101 (A06B-6079シリーズ) はPWMシリアルフィードバックを使用する; A06B-6096-H101は,光ファイバーFSSBを使用しています.

機械のCNCタイプがどのインターフェースが必要かを決定します.

Q3:他のSVMモジュールがA型またはB型のみである場合,なぜこのドライブがA/B型互換性であると記述されているのですか?

60mm級アルファモジュール (SVM1-12とSVM1-20) は,製品ラインの初期からインターフェースの柔軟性により設計されました.モジュールのハードウェア選択により,タイプAとタイプBの両方のCNCインターフェースプロトコルに対応する.

A06B-6079シリーズのより大きなSVMモジュールは,A06B-6080シリーズの別々のBタイプ変種で,H101 〜 H108番号内でA型のみの構成でリリースされた.

SVM1-12の二重互換性により,異なるCNC制御世代を介したマシンをサポートするサービスプロバイダのためのスペアパーツの在庫を簡素化できます.

Q4:A06B-6079-H101は,テストのために負荷なし (モーターが接続されていない) で動作できますか?

接続されたモーターなしでSVM1-12を操作することは標準的な稼働または試験手順ではありません.CNCは通常,モーターフィードバックの欠如を検出し,ドライブを有効化する前にサーボアラームを生成.

資格のある修理施設は,専用の負荷試験ハードウェアを使用します. 制御試験装置の抵抗負荷または実際のモーター負荷. 駆動出力段階の機能を検証します.

モーターなしでフィールドテストは,短期間でも推奨されません. ドライブ保護機能のいくつかは,出力回路にモーターが存在している場合にのみ正しく動作します.

Q5:A06B-6079-H101のモジュール欠陥とモーター欠陥を区別するアラームコードの組み合わせは何ですか?

標準診断手順は:電源を切って,モーターのU/V/W電源ケーブルをモジュールの出力端末から切り離します.ケーブルを切り離すと,電源を入れ,緊急ストップを解放します.

超電流アラーム (通常,LEDモジュール上のアラーム8/9/Aに対応する) が消える場合,障害はモーターまたはモーターケーブルにある 試行モーターの保温と保護地 (許容値は何百メガオム以上).

モーターケーブルが取り除かれてもアラームが鳴らない場合,故障はドライブ出力段階にあり,モジュールは修理または交換が必要です.

この配列は 原因が motor の衰退であるときに 健康なドライブを誤って置き換えるのを防ぎます