GE Fanuc HE693STP104 — Series 90-30 シングル軸ステッピングモーターポジショニングモジュール

GE FANUC · SERIES 90-30 · ステッピングモーター制御モジュール

製品概要

GE Fanuc HE693STP104は、Series 90-30プログラマブルロジックコントローラプラットフォーム向けに設計されたシングル軸ステッピングモーターポジショニングモジュールです。スタンドアロンのモーターではなく、PLCラック内に配置されるモーションコントロールインテリジェンスであり、外部ステッピングモータードライバーおよびモーターアセンブリに、正確なオープンループポジショニングシーケンスを通じてステップおよび方向パルス出力を生成します。

実際には、HE693STP104は、個別のモーションコントローラや外部インデクサハードウェアを必要とせずに、専用のステッピング軸制御でSeries 90-30システムを拡張します。位置コマンド、速度プロファイル、および移動シーケンスは、PLCプログラムを通じて直接管理され、制御アーキテクチャをクリーンに保ち、パネル上の個別のコンポーネント数を削減します。

すでにGE Fanuc Series 90-30インフラストラクチャに標準化されている施設では、このモジュールを使用してステッピング軸を追加することは簡単な提案です。モジュールは90-30ラックの標準I/Oスロットを占有し、バックプレーン上で通信し、システム全体で使用されているのと同じLogicmasterまたはProficy Machine Editionソフトウェアを通じて構成されます。

主な仕様

モーションコントロールシステムへの組み込み方法

HE693STP104が制御チェーンのどこに位置するかを理解することは、それが何をするか、そして何をしなかったかを明確にするのに役立ちます。モジュールはモーターを直接駆動しません。ステッピングドライバーがモーター巻線電流に変換するパルストレインを生成します。チェーンは次のようになります。

Series 90-30 PLCラック → HE693STP104モジュール → ステッピングドライバー → ステッピングモーター

そのチェーンの各リンクは、個別のジョブを処理します。HE693STP104は、PLCレベルでの軌道生成とコマンド実行を処理します。ラダーロジックプログラムから移動パラメータを取得し、それらをタイミングパルスシーケンスに変換します。下流のドライバーは電流スイッチングを処理します。モーターは、そのスイッチングを機械的な回転に変換します。

この職務の分離は、実際には現場での利点です。ステッピングドライバーが故障した場合、PLCモジュールや制御プログラムに触れることなく、個別に交換できます。逆に、モーション動作を変更する必要がある場合（加速ランプ、ターゲット位置、移動シーケンス）、それらの変更はドライブハードウェアではなくPLCプログラムで行われます。

コア機能

フィードバックハードウェアなしのオープンループポジショニング。ステッピングシステムは、繰り返し可能なポジショニング移動を実行するためにエンコーダーフィードバックを必要としないため、エンコーダー設置のコストと配線複雑性が排除されます。負荷が一貫しており、ストール条件が機械設計を通じて管理されるアプリケーションでは、オープンループ制御は信頼性が高くコスト効率の高いアプローチです。

Series 90-30バックプレーンに統合。モジュールは90-30ラックバックプレーン上で通信するため、CPUはモジュールのステータスを読み取り、ターゲット位置を更新し、標準ラダーロジックを通じて移動パラメータをリアルタイムで調整できます。基本的な操作には、個別のシリアルリンクやフィールドバスは必要ありません。

ステップおよび方向出力インターフェース。業界標準のステップおよび方向信号フォーマットは、幅広いサードパーティ製ステッピングドライバーと互換性があり、インテグレーターは特定のトルクおよびフレームサイズ要件に一致するモーターとドライバーの組み合わせを選択する柔軟性があります。

設定可能な速度および加速度プロファイル。パルスレート（速度）およびランプ特性を含む移動パラメータはソフトウェアを通じて設定可能であり、モジュールは同じ軸で低速、高トルクのポジショニング移動と高速インデックスアプリケーションの両方を処理できます。

PLCロジックからの決定論的な移動実行。移動はPLCプログラムから直接トリガーおよび監視されるため、HE693STP104は機械シーケンスロジックと自然に統合されます。インターロック、ホームスイッチ、リミット入力、および位置完了信号はすべて同じ制御環境内に存在します。

一般的なアプリケーション

HE693STP104は、Series 90-30 PLCがすでにプライマリコントローラであり、個別のモーションコントローラなしで単一のステッピング軸を追加する必要がある機械アプリケーションで使用されます。

• 組立ステーションでのリニアスライドおよびアクチュエータポジショニング
• コンベアインデックスおよび部品移送システム
• ラベルアプリケータおよびディスペンサーウェブフィード制御
• 回転テーブルおよびダイヤルインデックスポジショニング
• プロセス機器のバルブおよびゲートアクチュエータ制御
• シンプルなピックアンドプレース軸ドライブ
• 充填および計量装置の体積制御
• 彫刻およびマーキング機械の軸ドライブ

プラットフォームコンテキスト: Series 90-30

GE Fanuc Series 90-30は、1990年代および2000年代を通じて、ディスクリート製造、包装、およびマテリアルハンドリングで広く展開されたモジュラーミッドレンジPLCプラットフォームです。90-30システムの相当数の設置ベースがアクティブサービスに残っており、HE693STP104のようなモジュールは、既存システムの新規拡張とレガシーマシンの故障モジュールの交換の両方で関連性のある調達アイテムとなっています。

90-30アーキテクチャは、CPUモジュール、ディスクリートI/O、アナログI/O、およびHE693STP104を含む特殊モジュールを相互に交換可能に受け入れる標準I/Oスロットを備えた固定ラックフォーマットを使用します。モジュール構成およびI/Oマッピングは、古い設置ではLogicmaster 90-30ソフトウェア、より最新のプログラミング環境に更新されたシステムではProficy Machine Editionを通じて処理されます。

90-30ベースのマシンを保守している施設では、プラットフォームの年齢とレガシーPLCモジュールの調達に関連するリードタイムを考慮すると、HE693STP104のスペアを維持することは合理的な慣行です。

FAQ

Q1. HE693STP104はステッピングモーターですか、それともステッピングモーターコントローラーですか？ これはステッピングモーターポジショニングモジュールです。GE Fanuc Series 90-30 PLCラックに設置される制御モジュールです。個別のステッピングドライバーとモーターをコマンドするためにステップおよび方向パルス出力を生成します。モジュール自体はモーターを直接駆動しません。

Q2. HE693STP104はどのPLCプラットフォームと互換性がありますか？ GE Fanuc Series 90-30 PLCプラットフォーム専用に設計されています。90-30ラックの標準I/Oスロットを占有し、バックプレーンを介して通信します。Series 90-70、VersaMax、またはその他のGE PLCファミリーとは互換性がありません。

Q3. HE693STP104はクローズドループエンコーダーフィードバックをサポートしていますか？ いいえ。HE693STP104はオープンループモードで動作し、エンコーダーフィードバックを読み取らずにパルス出力を生成します。クローズドループ位置検証が必要な場合は、PLCへのディスクリート入力を通じて、または別のモーションモジュールを選択することによって外部で処理する必要があります。

Q4. HE693STP104の設定とプログラミングにはどのソフトウェアが使用されますか？ 古い設置ではGE FanucのLogicmaster 90-30ソフトウェア、更新されたシステムではProficy Machine Editionを使用して設定およびプログラミングされます。移動パラメータと軸の動作は、Series 90-30 CPUで実行されるラダーロジックプログラムを通じて定義されます。

Q5. HE693STP104は任意のステッピングモータードライバーを制御できますか、それともGE Fanucドライバーのみですか？ モジュールは標準のステップおよび方向信号を出力し、市場のほとんどのサードパーティ製ステッピングモータードライバーと互換性があります。ドライバーの選択は、モーターの電圧と電流要件によって異なります。HE693STP104はGE Fanucドライバーハードウェアに限定されません。