パナソニック MDMA202P1G AC サーボモーター – MINAS A4シリーズ 2kW 中慣性モーター
仕事がうまくいく中間領域
サーボモーターの選定において、慣性クラスはエンジニアが最も間違いやすい決定事項の一つです。パナソニック MDMA202P1G は、意図的に中間に位置しています – 中慣性、定格出力 2kW、そして機械のコミッショニングを容易にする予測可能なトルク特性を備えています。
パナソニック MINAS A4 ファミリーの一部であるこのモーターは、負荷変動が規則的で、サーボ応答が過敏にならずに安定する必要があるアプリケーション向けに配置された中慣性ラインに属します。
技術仕様
| パラメータ |
値 |
| 製品ファミリー |
MINAS A4 |
| 慣性クラス |
中慣性 |
| 定格出力 |
2,000W (2.0 kW) |
| 定格速度 |
2,000 RPM |
| 定格トルク |
9.55 Nm |
| エンコーダタイプ |
17ビット絶対/インクリメンタル |
| エンコーダ分解能 |
131,072 ppr |
| フランジサイズ |
130 * 130 mm |
| リードアウト構成 |
コネクタタイプ |
| コネクタ (モーター & エンコーダ) |
キャノンコネクタ (MSシリーズ) |
| 保護等級 |
IP65 |
| 供給電圧 |
200V ACクラス、3相 |
| 周囲動作温度 |
0～+55℃ |
中慣性とは実際にはどういうことか
パナソニックのA4ラインナップは、低慣性、中慣性、高慣性の3つの慣性クラスに分かれています。中慣性モーターは、低慣性モーターよりも負荷変動をよりスムーズに吸収し、ほとんどの産業用サイクルタイムに対して十分に速く加速します。
2kW、2,000 RPMで、MDMA202P1Gは連続して9.55 Nmを生成します – ギアボックスを必要とせずに、負荷のかかった軸に対してモーターに真の権威を与えるトルク値です。モーターの重量は約10.6 kgで、これは軸設計計算に考慮する必要があります。
17ビットエンコーダとその提供するもの
MINAS A4 ファミリーの17ビットエンコーダは、1回転あたり131,072パルスを提供し、低速での安定した動作と正確な停止位置決めを可能にする細かいフィードバック粒度を提供します。
Gエンコーダ指定は、絶対/インクリメンタル複合エンコーダを示しており、同じモーターをハードウェア変更なしで真の絶対位置保持またはインクリメンタル動作を必要とするアプリケーションで使用できます。
コネクタアーキテクチャと現場の現実
MDMA202P1Gは、モーター電源ケーブルとエンコーダケーブルの両方の接続にキャノン（MSシリーズ）コネクタを使用しています – これは、確実な機械的保持を提供し、振動による緩みを防ぐ、堅牢なバヨネットロック形式です。
IP65等級はモーター本体に適用されます – 完全な防塵性と、あらゆる方向からの水噴流に対する保護を備えています。標準のP1Gバリアントには、統合されたシャフトシールは含まれていません。
このモーターが適している場所
- CNC加工センターの送り軸 – 中程度の速度での一貫したトルクと信頼性の高い絶対位置保持がサイクルオーバーヘッドを削減します
- ロボットアームの関節駆動 – 中慣性が可変ペイロード条件下で安定した応答を提供します
- 包装およびピッキング＆プレースシステム – 2,000 RPMの定格速度が十分なトラバース速度を提供します
- X-Yテーブルおよびガントリーシステム – 直接負荷カップリングと予測可能なトルク対慣性のバランスがゲインチューニングを簡素化します
- 射出成形および押出成形機械 – 中程度の速度での持続的なトルクと安定したクローズドループ制御が出力品質を定義します
よくある質問
Q1: MDMA202P1Gと互換性のあるパナソニックサーボドライバーは何ですか？
A: このモーターはパナソニック MINAS A4シリーズドライバーと連携します。2kWモーターの場合、対応するA4アンプはMADDT3207またはA4ドライバーファミリーの同等品です。
Q2: このモーターは電源が切れた後も絶対位置を保持しますか？
A: はい – A4ドライバーにバックアップリチウムバッテリーが装備されている場合、電源中断時でも位置データは保持されます。バッテリーがない場合、エンコーダはインクリメンタルモードでのみ動作します。
Q3: MINAS A4シリーズはまだ生産されていますか？
A: A4シリーズはパナソニックによって生産中止されました。MDMA202P1Gは、産業用ディストリビューターを通じて余剰品または新古品として入手可能です。
Q4: 中慣性モーターと低慣性モーターの実際の違いは何ですか？
A: 中慣性モーターは、より重いローターを備えており、負荷変動をより効果的にバッファリングし、中程度の機械的コンプライアンスを持つ機械でのチューニングに寛容です。
Q5: このバリアントには保持ブレーキが含まれていますか？
A: いいえ。MDMA202P1Gには電磁保持ブレーキは含まれていません。垂直軸の場合、ブレーキ付きバリアントが必要です。
パナソニック MDMA202P1G は、生産中止となった MINAS A4 シリーズの一部です。注文前に、アプリケーションに対してドライバーの互換性、エンコーダバッテリーの要件、およびシャフトシールの仕様を確認してください。
