良い価格 パナソニック AC サーボモーター MDMA202P1G MDMA2O2P1G IN STOCK

Panasonic MDMA202P1G | MINAS A4 2 kW 中慣性 AC サーボモーター — 9.55 Nm / 2000 rpm / 17ビットアブソリュート / IP65

中慣性 — A4ラインナップにおける位置づけ

PanasonicのMINAS A4ファミリーは、低慣性、中慣性、高慣性の3つの慣性クラスをカバーしています。中慣性モーターは、低慣性モーターよりも重いローターを備えています。このローター質量は、負荷変動をよりスムーズに吸収し、あらゆる変動に反応するのではなく、安定した予測可能な軸の挙動を生み出し、機械的なコンプライアンスが中程度のマシンでのゲイン調整を簡素化します。

9.55 Nmの連続トルクと2,000 rpmのMDMA202P1Gは、ギアボックスを必要とせずに、負荷のかかったフィード軸に対して十分なトルクを提供します。10.6 kgのモーター重量は、軸設計計算に考慮する必要があります。これはコンパクトな軽量モーターではありません。

主な仕様

17ビットエンコーダ — アブソリュートとインクリメンタルの両方を搭載

Gエンコーダの指定は、131,072 pprの複合アブソリュート/インクリメンタル17ビットエンコーダを示します。同じモーターは、真のアブソリュート位置保持（電源投入時のホミングサイクル不要、A4ドライバにバックアップバッテリーが装備されている場合）と、インクリメンタル動作で十分なアプリケーションの両方に対応します。2つのモード間でハードウェアの変更は不要です。

131,072 pprのエンコーダは、安定した低速動作と正確な停止位置決めのために、細かいフィードバック分解能を提供します。アブソリュート位置バックアップには、A4ドライバにリチウムバッテリーが装着され、正常に機能している必要があります。バッテリーがない場合、エンコーダはインクリメンタルモードでのみ動作します。

キャノンコネクタとIP65

モーター電源とエンコーダケーブル接続の両方にあるキャノン（MSシリーズ）バヨネットロックコネクタは、振動による緩みを防ぐ確実な機械的保持を提供します。これは、モーター環境が連続的な振動や冷却剤への暴露を伴う工作機械やロボット工学のアプリケーションに関連します。IP65は、モーター本体に対する完全な防塵と耐水噴流性を保証します。

互換性のあるドライバ

このモーターはPanasonic MINAS A4シリーズドライバと互換性があります。2 kWモーターの場合、標準的なA4ドライバのマッチングはMADDT3207またはA4ドライバファミリーの同等品です。

よくある質問

Q1: MDMA202P1Gと互換性のあるPanasonicドライバは何ですか？

2 kWモーターの場合、MINAS A4シリーズドライバMADDT3207またはA4ドライバファミリーの同等品です。ドライバの定格電流がモーターの定格電流をカバーしていることを確認し、ペアリングする前にPanasonicのA4モーター選定ドキュメントでドライバとモーターの互換性を検証してください。

Q2: このモーターは電源が切れてもアブソリュート位置を保持しますか？

はい — A4ドライバにバックアップリチウムバッテリーが装備されている場合。バッテリーを介して、電源中断時でも位置データが保持されます。バッテリーがない場合、エンコーダはインクリメンタルモードでのみ動作し、位置参照を再確立するために各電源投入時にホミングサイクルが必要です。

Q3: このアプリケーションにおける中慣性と低慣性の実用的な違いは何ですか？

中慣性モーターは負荷変動をより効果的にバッファリングします。重いローターが、あらゆる変化に反応するのではなく、変動を平滑化します。機械的なコンプライアンスが中程度のマシンでは、調整が容易です。低慣性モーターはより速く加速し、急速な加速応答が優先される高サイクル動的アプリケーションに適しています。中程度の負荷質量変動を伴うフィード軸の場合、中慣性は通常、ゲイン調整の労力を少なくして、より安定した動作を提供します。

Q4: MINAS A4シリーズはまだ生産されていますか？

A4シリーズはPanasonicによって生産中止となりました。MDMA202P1Gは、産業用ディストリビュータを通じて余剰品または新古品として入手可能です。新品以外のユニットを取り付ける前に、エンコーダの状態（アブソリュートカウンタ機能、コネクタの完全性）とベアリングの状態を確認してください。

Q5: MDMA202P1Gには保持ブレーキが含まれていますか？

いいえ。MDMA202P1G（P1Gサフィックス）には電磁保持ブレーキは含まれていません。サーボオフ時にモーターが位置を保持する必要がある垂直軸または重力負荷機構の場合は、MINAS A4 MDMA202シリーズ内のブレーキ付きバリアントを指定してください。