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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | MR-J2S-200B |
についてミツビシ MR-J2S-200BMELSERVO J2Sの2kWSSCNET変種である.この変種は,パルス列車入力-"A"ではなく,ネットワークバス制御ドライブとして識別される"B"後置き.
MR-J2S-200AがスタンドアロンコントローラーまたはCNCからパルス列として位置コマンドを受信する場合,MR-J2S-200BはSSCNETでデジタルで動作コマンドを受信します.三?? の Q シリーズ と A シリーズ の モーション コントローラー を その 伺服 軸 に 接続 する 伺服 システム コントロール NETwork.
この建築の違いが B バリエントの統合と使用の仕様を決定します 複数の軸のモーションネットワークの 1 つのノードとして設計されたドライブです単独の単軸コントローラではない.
SSCNET通信により,モーションコントローラが複数の軸を精密なタイミング調整で同期することができます.
ネットワーク上の MR-J2S-200B は,それぞれの速度/トルク参照を同時に受信します. シリアルネットワークは,ネットワークスキャン速度で,接続されたすべてのアンプに同時にコマンドを送信します.インターポレーションされた多軸運動に必要な緊密な軸間結合を可能にします.
多軸ゲントリシステム,調整されたピックアンドプレイスマシン,または多頭印刷または切断システムなどのアプリケーションでは,軸同期が主要な性能要件である.SSCNETアーキテクチャは自然な解決策ですMR-J2S-200Bは 2kWの軸増幅機で
シヌソイド PWM/電流制御方法は,現代のサーボ駆動機を以前のトラペゾイド PWM駆動機と区別する,滑らかで低騒音のモーター出力を生み出します.シヌソイド換算は,モーターの相電流がロープの磁場角度にマッチしたシヌス波形を順調にフォローすることを意味します. 結果は,任意の速度で非常に低いトルクリップです.精密な材料処理のようなアプリケーションでは特に重要であり,完成品に目に見える速度変化としてトルクリップが表示されます.
The 550Hz speed loop bandwidth figure reflects how quickly the drive can respond to velocity disturbances — a 550Hz response means the drive can correct a velocity error ten times faster than a conventional industrial driveリアルな負荷障害に直面して 緊密な位置付けを可能にします
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 2000W / 2kW |
| 定位電流 | 10.5A |
| 入力電圧 | 200~230V AC (170~253Vの許容量) |
| 段階 | 単相 (2P) または3相 (3P) |
| 入力頻度 | 50/60Hz (±5%) |
| 制御方法 | シヌソイド PWM / 電流制御 |
| ネットワークインターフェイス | SSCNET CN1A/CN1B経由で |
| ダイナミックブレーキ | 内蔵 |
| 冷却 | 強制換気 |
| 応答速度 | 550Hz以上 |
| IP 評価 | IP00 |
| 動作温度 | 0~55°C |
| 体重 | ~2.0kg |
| 互換モーター | HC-SFS152, HC-SFS202, HC-RFS153, HC-RFS103 |
SSCNETは三?? の独占の伺服ネットワークプロトコルで,MR-J2S-200BのCN1AとCN1Bコネクタは,このネットワークチェーンのための物理的なエントリーと出口ポイントです.
モーションコントローラが最初のアンプの CN1Aに接続され そのアンプの CN1Bから次のアンプの CN1Aにケーブルが繋がり 複数の軸を横断するダイジーチェーンを作り出します
各アンプのチェーンの位置は,コントローラが見る軸番号を決定します.
The key performance advantage of SSCNET is that all amplifiers on the network receive their velocity commands synchronously — the controller broadcasts to all axes simultaneously rather than addressing them sequentially.
このタイミングの同期が 円滑な多軸インターポレーションの 基礎です個々の軸が 指示されたプロフィールを完璧に追跡したとしても軸間での小さな時差が経路誤差に蓄積するからです
同期コマンド配信では,コントローラが挿入した経路が同じ瞬間に各軸に到着し,結果となる機械運動はコマンド経路に一致します.
MR-J2SシリーズのSSCNET実装では,エンコーダーフィードバックデータを同じネットワークでコントローラに送信します.増幅器とモーションコントローラ間の分離したフィードバックワイヤリングを排除する.
HC-SFモーターからの17ビット絶対エンコーダー信号は,アンプのフィードバック処理を通り,SSCNETネットワークにデジタル位置データとして流れます.モーションコントローラが閉ループ位置計算のために読み取ると.
MR-J2S-200Bの内蔵ダイナミックブレーキ回路は,アンプのセルボオン信号 (SON) が消されたり,保護障害が駆動を誘発したときに起動します.
ダイナミックブレーキは抵抗を 直接モーターの各相に繋ぎますモーターの動力エネルギーを抵抗の熱に変換し,電源を供給しないコースティングよりも早くモーターを停止させる.
動力ブレーキは,制御された減速を提供する電気ブレーキメカニズムです.駐車ロックじゃない
緊急停止のシナリオでは,動力ブレーキは,モーターが自由に滑る代わりに,駆動の減速範囲内で減速することを保証します.接続された機械を超速から保護し,停止命令の後,personal安全の危険が継続する動きを防止する.
垂直軸または大きなモメントを持つ軸では,動力ブレーキは,ブレーキを入れない減速と比較して停止距離を大幅に短縮します.
MR-J2S-200Bの保護システムは 2つの層で動作します
最初の層は増幅器内の電子モニタリングです. 過電流シャットダウン (接続温度が決定的になる前にトランジスタの過負荷を検出するために電流フィードバックを使用して),再生電圧過剰停止 (減速時の直流バス過剰電圧防止)電子熱過負荷 (回転損傷が発生する前に持続的な過負荷を検出するために出力電流の統合I2tプロダクトを追跡)
第2層はシステムレベルの条件をカバーします:エンコーダの故障防止 (モーターからの17ビット位置データの損失または破損を検出),低電圧と停電の検出,超速保護 (設定可能な限界値に対してモーターの速度を監視)負荷の詰まり,機械的結合を示すクラシックな"サーボエラーオーバーフロー"状態(または 利益の不一致).
MR-J2S-200AとMR-J2S-200Bは,同じ評価出力,モーター互換性,制御性能を共有している.
A型はパルス列車の位置コマンドを受け入れており,独立操作のための一般用I/OはCN1です.パルス出力を提供する任意のコントローラと使用するのに適している.
B型はSSCNETバスを使用し,特に三?? SSCNET対応モーションコントローラで使用するように設計されている.
バリアントBはパルスコマンドを受け入れることができない.それはSSCNETネットワーク文脈でのみ動作する.
代替アンプを指定する前に,機械のコマンドアーキテクチャを確認します.パルス列車入力マシンにはA変種が必要で,SSCNETネットワークに接続されたマシンにはB変種が必要です.
Q1:A型が利用できない場合,MR-J2S-200BはMR-J2S-200Aを機械で置き換えることができるか?
AとBは互換性がない. -Aは,CN1I/Oコネクタを介して,CNCまたはスタンドアロンコントローラからのパルス列車の位置コマンドを受け入れます.
-BはSSCNETバス環境でのみ動作し,パルス列車入力には備わっていない.
-Aが必要で利用できない場合,交換は -A変種または交叉互換性のある代替品でなければならない.
Q2: ミツビシのモーションコントローラがMR-J2S-200BのSSCNETインターフェースと互換性があるのは?
MR-J2S-200BのSSCNETインターフェースは,三?? Aシリーズモーションコントローラ (A171SH,A172SH,A173UH) とQシリーズモーションコントローラ (Q172,Q173) と互換性がある.位置付けモジュール (A1SD75M)SSCNETコマンドを出力する.
MR-J2SシリーズのSSCNET実装はオリジナルのSSCNETプロトコルである.変換ハードウェアのないMR-J2S銅SSCNETコネクタと直接互換性がない.
Q3: MR-J2S-200Bでリアルタイムオートチューニングはどのように動作する?
The MR-J2S series real-time autotuning continuously estimates the load inertia attached to the motor shaft by analysing the relationship between the commanded acceleration current and the actual resulting velocity change.
推定慣性の更新により,駆動装置は,最適のサーボ硬さとダッピングを維持するために,速度と位置ループの比例,積分,および派生加益値を再計算します.
このプロセスは,機械の正常な動作中に起こります.特別なチューニング・ムーブメント・サイクルは必要ありません.
自動調節応答レベル (加益設定) は,振動抑制に対する応答性をバランスさせるパラメータを介して設定可能で,異なる機械適合度を持つ機械の調整が可能.
Q4:MR-J2S-200Bは生産中止です. 推奨される代替機は?
三?? 社の推奨アップグレード経路は,SSCNETインターフェース (現在はSSCNET III/H光学) と2kWの電力クラスを維持するMR-J4-200B (MELSERVO J4シリーズ) である.J4プラットフォームは,より高い解像度のエンコーダーをもたらします (現在のモーターでは22ビット)自動調節が改善され,安全機能のサポートが拡張されました
J2SからJ4への移行には,アンプとモーターの両方を交換する必要があります (J4ドライブではHC-SFシリーズではなく現在のHG-SR/HG-SNシリーズモーターを使用します).
J4が使用するSSCNET III/Hプロトコルは,元のSSCNET銅インターフェイスとバックグラッド互換性がないため,モーションコントローラもSSCNET III/Hモジュールアップグレードが必要になる可能性がある.
Q5:MR-J2S-200Bのエンコーダの故障を告げるアラームコードは? どのように診断すべきですか?
AL.16 (エンコーダーエラー) は,MR-J2Sアンプの主要なエンコーダーエラーコードである.電源アップ時または動作中に表示されます.
電源を入れると通常はエンコーダケーブルが接続されていないか,欠陥があることを意味します エンコーダが故障すると仮定する前に,MR-JHSCBLエンコーダケーブルと両方のコネクタ (アンプ CN2とモーターエンコーダコネクタ) を検査してください.作業中に,AL
特定の位置に表示されるのは,特定の方向に局所的なディスク汚染またはケーブルフレックス問題を示唆します.
AL.16は高速でしか表示されないが,使用中のケーブルの長さの整合性問題を示す.
診断のために,同じモータータイプで別の軸から既知の良好なケーブルを一時的に置き換えて,アラームがケーブルに続くか,モーター/増幅器の組み合わせに留まるかを確認します.
