EtherCATとPROFINETが モーションコントロールの議論を 支配する前はMitsubishiのSSCNET高速シリアルバスは同じ作業をしていました 決定的な通信で複数のサーボ軸を同期していました複数の軸パネルが組み立てた電線が 必要でした
についてMR-J2S-70Bこれは750W AC サーボアンプについてMELSERVO-J2-スーパーシリーズその部分番号のBは,最も重要な名称です.SSCNET インターフェイス バリアント, 三?? 運動制御装置の下の多軸系の一部として動作するように設計されています.
このドライブは0.75 kW 定位出力使用する電流制御方法によるシナス式PWM制御滑らかなモータートルク,低速で最小限のコージング,およびCNC加工と高サイクル自動化が要求する軸応答の種類を生み出す組み合わせです.
2つとも受け入れます一相と三相 200~230V ACインプット内蔵動力ブレーキ制御軸のサーボオフ停止と使用自然冷却強制換気も冷却扇も 維持したり故障したりする必要はありません
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | MR-J2S-70B |
| シリーズ | MELSERVO-J2-スーパー (MR-J2S) |
| サブレンジ | MR-J2シリーズ |
| 定数出力 | 750W (0.75 kW) |
| 供給電圧 | 200~230V AC (200Vクラス) |
| 入力段階 | 単相 (2P) または3相 (3P) |
| 制御方法 | シヌソイド PWM / 電流制御 |
| 通信インターフェース | SSCNET III/H |
| ダイナミックブレーキ | 内蔵 |
| 冷却方法 | 自然冷却 |
| 動作温度 | 0~55°C |
| 互換モーター | HC-KFS,HC-MFS,HC-UFSシリーズ |
| 体重 | 1.72kg (3.79lbs) |
| ステータス | 製造者によって中止 |
保護機能:Overcurrent shut-off · Regeneration overvoltage shut-off · Overload shut-off (electronic thermal) · Servo motor overheat protection · Encoder fault protection · Regeneration fault protection · Undervoltage / sudden power outage protection · Overspeed protection · Excessive error protection
についてB の後尾MR-J2S-70A (パルス/アナログインターフェース) と区別し,ネットワーク化されたモーション制御部品自動運転ではなくSSCNET III/Hは三?? の高速シリアルサーボネットワークです. 複数のサーボアンプを専用光ファイバーまたはシリアルケーブルでモーションコントローラに接続します.,すべての軸を相鎖状態に保つ同期通信.
インターポレート多軸運動,電子ギアリング,カムプロフィールパルス列車システムに伴うパラメータマッチングの頭痛なしですべて可能です.
モーションコントローラが軌道のプランニングを処理し,SSCNETバスは同期コマンドを各アンプに同時に送ります.各アンプは内部速度と電流ループを局所的に処理します..
MR-J2S-Bシリーズは 中程度のCNCマシンや自動化機器で広く使用できるようになりました
シヌソイド式PWM制御古いトラペソイド換算の段階的な近似ではなく,真のシナリオ波に近いモーター電流波形を生成します.
低速でスムーズな回転を意味します 低速でスムーズな回転です回転毎に発生する熱量が少なくなり 機械化アプリケーションにおける表面仕上げが直接利益となり,それが重要な場合,機器における音響ノイズも減少します.
自然冷却MR-J2S-70Bでは,ドライブが内部扇風機なしで,ヒートシンクのフィンを介して熱を周りの空気に散布することを意味します.
これは,1つの潜在的な故障モードを排除します. 扇風機故障はドライブ熱停止の一般的な原因です. しかし,それはまた,ドライブがキャビネットの周りに十分な空気のスペースを必要とします.
三?? 社は,ユニットの上下を最小空白位置に指定している. 詰め込まれたキャビネットでそれらを無視することは,このシリーズのドライブが熱くなる最も一般的な理由である.
MR-J2S-70Bは,三?? と使用するために設計されていますHC-KFS,HC-MFS,HC-UFS750Wのアンプの適切な容量範囲のシリアルサーボモーター
これは低中等慣性小容量モーターで 標準的な配列で J2S駆動装置を 搭載しています
軸に搭載されているモーターが このシリーズの一つだと確認してください J2Sアンプはモーターパラメータを内部に保存しますそしてモータータイプは,アンプが動かすように設定されているものと一致する必要があります..
MR-J2S-70Bは三?? 電機によって生産が中止されている. 供給は余剰在庫,改装された交換ユニット,修理サービスから提供されている.
SSCNETベースのモーションシステムがまだ生産用として使用されている機械の場合,テストされたMR-J2S-70Bで類似型を交換することは最小抵抗の道です 異なる駆動型に切り替えるにはパラメータ移行が必要ですSSCNET互換性評価,およびモーションコントローラファームウェアのアップデート.
Q1:MR-J2S-70BとMR-J2S-70Aの違いは何ですか?
A: 唯一の違いは通信インターフェースです70APLCパルス出力からスタンドアロン位置付けや速度制御のためのパルス列とアナログ入力インターフェースを標準的に使用する.
について70B用途SSCNET高速シリアルバスで三?? のモーションコントローラと通信し,多軸の調整式モーション制御のために設計されています.既存のシステムでは両者は互換できません.
Q2: SSCNET B インターフェースを使用するには,どの三?? 運動コントローラが必要ですか?
A: MR-J2S-70Bは三?? に接続するモーションコントローラーSSCNET プロトコルをサポートする,通常 Q17nCPUN,QD77MS,または類似の Q シリーズ モーション モジュール.
特定の互換コントローラが システム構成に依存しますJ2S シリーズ上の SSCNET III/H は,後期SSCNET III/H バージョンと同じではありません. ドライブ世代を混合する前にコントローラとの互換性を確認してください..
Q3:MR-J2S-70Bは新しい三?? 駆動機に交換できますか?
A: Mitsubishiは,更新ツール (MR-J2S更新キット) を使って,J2S-BからJ4-Bへのアップグレード経路を提供しています.ドライブが近代化される間,既存のSSCNETの配線とモーションコントローラが保持できるようにする直接のスワップではなく計画的な移行オプションです. 追加のハードウェアとパラメータ構成作業が必要です.
Q4: ドライブが動いている間に電力が切れたら軸はどうなる?
A: その内蔵動力ブレーキ電源が切れたり,セルボオフ信号が受信されたりすると自動的に起動します. 抵抗を通ってモーターの巻き込みを短縮して軸を減速します.
について低電圧および突然の停電防止垂直軸または電源喪失後に保証された保持を必要とするアプリケーションでは,エンジンの外部の機械ブレーキが推奨されます.
Q5:MR-J2S-70Bは単相電源に対応していますか?
A: はい MR-J2S-70Bは両方を対応します単相 200~230V ACそして三相 200~230V AC入力: 3相電源が利用できない装置では単相電源が利用可能だが,単相電源では1相あたりの入力電流が高くなる.
接続する前に電源配線と断片のサイズを ドライブの単相入力電流仕様と比較してください
MR-J2S-70Bは廃産の産業用伺服力増幅器である. 代替品を調達する前にSSCNETバージョン互換性,モータータイプ,モーションコントローラーインターフェースを確認してください.
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