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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | MR-J2S-70A |
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| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | 三菱ファンックサーボドライブ,MITSUBISHI サーボモータードライバー |
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サーボシステムの稼働は 増幅器から始まります モーターが注意を集めますが 位置フィードバックを読み取って 調整を計算します軸を保持するために毎秒数百回出力ステージを火力.ミツビシ MR-J2S-70AMELSERVO J2Sシリーズの 750W増幅器です 位置,速度,速度を制御する汎用ACサーボドライブですMitsubishiの産業用サーボプラットフォームが 知られる信頼性.
J2Sシリーズは,以前のJ2世代から三?? の重要な前進を代表した.ヘッドラインの改善は,サーボモーターエンコーダーであった.17ビット絶対エンコーダー (131,072パルス/rev)J2シリーズの前身よりもかなり細かい解像度と位置精度を提供しています.安定した制御ループ 駆動は回転毎により多くの位置データで動作しています速度と位置のコマンドが特に低速や細かな位置付けで よりきれいに追跡できるようにします
J2S はまた,リアルタイム自動チューニング負荷特性が変化する機械では,異なる配置を移動するロボットアーム,自動調節機能は,手動の介入なしにループを安定させる.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | MR-J2S-70A |
| 製造者 | 三?? 電機株式会社 |
| シリーズ | メルセルボ J2S |
| 定数出力 | 750W |
| 入力電源 | 1相または3相,200~230V AC,50/60 Hz |
| 入力電流 (評価) | 3.8 A |
| 出力電圧 | 3相 170V AC |
| 出力電流 (評価) | 5.1 A |
| 出力周波数範囲 | 0°360 Hz |
| 制御方法 | シナス波PWM/電流制御 |
| 制御モード | 位置/速度/トルク (切り替える) |
| マックス 入力パルス周波数 | 500kpps (差接接機) /200kpps (開いたコレクター) |
| アナログ入力範囲 | ±10 V DC (速度), ±8 V DC (トルク) |
| 速度制御比 | 15000 (アナログ), 1:2000 (内部速度) |
| コミュニケーション | RS-232C / RS-422 (MR 構成器対応) |
| 動作温度 | 0 °C から +55 °C |
| 貯蔵温度 | −20 °Cから +65 °C |
| 湿度 | RH (不凝縮) 90%まで |
| マックス 高さ | 1海面から000m |
| 体重 | 約3.99ポンド (1.8kg) |
| 互換性のあるモーターシリーズ | HC-SFS,HC-KFS,HC-MFS,HC-UFS |
MR-J2S-70Aは専用位置制御機ではありません. それは3つの異なる動作モードを扱う,そして,重要なことは,それは瞬く間に切り替えるデジタル入力信号に基づいて:
位置制御モード動力は上流制御器から高速パルス列をたどる.各パルスがコマンドされた位置インクリメントを表す.最大500kppsのインプットパルス周波数で差接機から,ドライブが速速位置コマンドに従うことができる 131,072 pprエンコーダがフィードバックの解像度を提供して正確に実行します
速度制御モードアナログ電圧入力 (0〜±10 V DC) または内部にプログラムされた7つの速度の1つで目標速度を定義します.その後,駆動装置は,マッチするようにモーター速度を調整します.パラメータで調整可能な平らな加速と減速のランプ.
トーク制御モードアナログ電圧 (0〜±8 V DC) が出力トルクを直接制御する.速度はプログラム可能な上限に制限されています.この制限速度までコマンドトルクを維持するために必要な電流を供給しますこのモードは,緊張制御,プレスフィット,クランプアプリケーションで使用されます.
MR-J2S-70Aはシヌス波PWM電流制御シンプルなトラペゾイド式または6段階式換算方法と区別することは,実際は重要である.シナス波刺激は,より少ない波動でよりスムーズな出力トルクを生成する.静かな動作を意味します低速でサーボの性能が向上します
低速で 滑り込みは磨き機に流される組み立て装置の精細な位置付け sinus wave と trapezoidal commutation の違いは振動レベルと速度安定性において顕著です低速で表面の仕上げや位置精度が重要なアプリケーションでは,シヌス波制御アーキテクチャは,J2Sシリーズの生産時代に三?? サーボアプリケーションの基準プラットフォームとしての地位を獲得した理由の一部です.
MELSERVO J2Sのドキュメントでは,バッテリーからサーボアンプへシステムを絶対位置操作に変換します.バッテリーホルダー以外には追加のハードウェアは必要ありません.バッテリーバックアップが有効である場合:
最初の稼働時に一度の位置を設定するだけで 絶対系は無期限に軸を保持します複数の軸と複雑なホーミングシーケンスを持つ機械用生産性の実感的な向上です. 生産性の実感的な向上です.
多くのサーボアンプは手動の増幅調節を必要とする. 施工エンジニアは慣性推定と測定応答に基づいて比例増幅,積分増幅,派生増幅を設定する.システムが安定して反応するまで繰り返します機械の特徴が変わると 時間がかかり 専門知識も必要になります
MR-J2S-70Aのリアルタイム自動チューニングドライブは,モーターのトルクと加速反応から機械の慣性瞬間を推定し,それに応じてサーボガインを調整します.新しい機械はより早く稼働します負荷が変化する機械は 異なる作業部位を拾うロボットや 異なるツールを備えたスピンドルによって 定期的に手動調整なしに 正しく調整されます
MR-J2S-70Aの 750Wの容量は,J2S増幅器ファミリーの中級に位置します.標準制御キャビネットに収まるほどコンパクト運転中に見つかった
CNC機械ツールの軸X,Y,Z フリースマシン,ターン,および微小次元の繰り返しが要求される加工センターのフードドライブ
ロボット 武器 と SCARA ロボット速さ,トルク,絶対位置保持の組み合わせがアプリケーション要件をカバーする共同駆動装置
自動組み立て装置精密な挿入,スクリュードライブ,プレスフィットステーションで,トルク制御モードは精密な力管理を提供します.
輸送機 と 索引 システム速度制御のウェブドライブと位置制御の回転インデックステーブル
巻き込みと緊張システム速度制限のトークモードが異なるロール直径の正確な緊張を提供する材料巻き込みアプリケーション
Q1:MR-J2S-70Aと互換性のあるサーボモーターは?
MR-J2S-70Aは 750Wで,三?? とペアされていますHC-SFS,HC-KFS,HC-MFS,HC-UFS750 W / 200 V のクラスでシリーズサーボモーター.特定の互換モーターモデルはHC-SFS73,HC-KFS73,HC-MFS73,HC-UFS72 を含む.常にあなたの正確なモーターモデルのための三?? のモーター増幅器の組み合わせテーブルとの互換性を確認.
Q2:MR-J2S-70Aは単相と三相の両方に対応できますか?
ええ MR-J2S-70Aは どちらも対応します単相または三相 200~230V AC50/60 Hz で入力する.単相 230 V の場合は,L1 と L2 に接続し,L3 を開いておきましょう.この柔軟性は,制御キャビネットで単相供給のみが利用可能な装置では有用です.
Q3:MR-J2S-70Aは絶対位置操作をサポートしていますか?何が必要ですか?
そうですバッテリーからサーボアンプへ互換性のあるJ2Sシリーズサーボモーターの17ビットエンコーダーを使用して絶対位置操作を可能にします.システムがオフ状態で軸位置を維持する起動時に参照回帰ホミングサイクルは不要です.
Q4:MR-J2S-70Aの設定と診断にはどのようなソフトウェアが使用されていますか?
MR-J2S-70AはRS-232C または RS-422コンピュータで三?? の電源を稼働させるMR コンフィギュラーパラメータ設定,テスト操作,増幅調整,状態モニタリングフロントパネルボタンを介してドライブパラメータを手動でナビゲートする必要なく,コンピュータインターフェースを通じてアラーム履歴をレビュー.
Q5:MR-J2S-70Aはまだ生産中ですか? 現在の代替機は何ですか?
MR-J2Sシリーズは正式に発売されましたMitsubishi Electricによって廃止された既存の製品です. 現在の世代は,MR-J4シリーズ,より高い解像度のコーディング,改善された自動調節,SSCNET III/H通信能力を提供しています.MR-J2S増幅器は,機械の保守および修理目的のために産業自動化アフターマーケットで広く利用可能である.
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
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