ファナック サーボアンプモジュール A06B-6164-H223#H580 A06B6164H223#H580 A06B-6164-H223#H580 A06B-6164-H223/H580

Fanuc A06B-6164-H223#H580 ◎ ベータi サーボ/スピンドルアンプ BiSVSP 40/40-15, 双軸 13A サーボ + 15kW スピンドル, 200 〜 240VAC, FSSB,内蔵 PSU

概要

についてFanuc A06B-6164-H223#H580is a BiSVSP 40/40-15 — a second-generation Beta i series combined servo and spindle amplifier unit that integrates two servo axis channels (each 13A) and a 15kW spindle channel into a single standalone unit with its own built-in power supply.

この組み合わせアーキテクチャは,ベータiシリーズBiSVSPファミリーの特徴です.アルファシリーズ装置のSPMスピンドルモジュール中小型のCNC機械には,キャビネットのハードウェアを大幅に削減し,駆動システムの配線を簡素化しました.

Fanuc 0i-Dと0i-Mate-DのCNC制御装置のために特別に設計されている.A06B-6164-H223#H580は2つのサーボチャネルで biS22/3000 Beta i サーボモーターとスピンドルチャネルで biLP15 Beta i スピンドルモーターを駆動します.

サーボ軸あたりの出力 13A は biS22 の定電流需要を完全な連続トルクで正しく満たす.そして15kWのスピンドルチャネルの評価は, biLP15の全出力に対応します..

3つのモーターチャネルはすべて,FSSB光ファイバーリングを通じて調整され,0i-D制御装置とドライブユニットを接続する.

#H580 の後尾は,この標準200V入力シリーズを識別し,ほとんどのグローバル市場で標準の工場フロア電圧である200~240Vの三相交流電源から動作します.

これは400Vインフラストラクチャで使用される高圧HV変種と区別されます.

The second-generation redesign (from the original A06B-6134 BiSVSP platform) addressed known reliability issues in the first-generation units while maintaining mechanical and functional compatibility with the same Fanuc 0i platform.

基本規格

BiSVSP アーキテクチャ セルボとスピンドル

BiSVSP (Beta i Servo/Spindle) アーキテクチャは,アルファシリーズが独立したモジュールとして実装する機能を統合しています.電源 (PSM),サーボドライブモジュール (SVM),スピンドルモジュール (SPM) は,すべて単一のBiSVSPユニットに結合されています..

この統合により 小さなCNC機械ツールの 完全な駆動システムが 1つの箱に組み込まれます 3相交流電源を接続して FSSBファイバーケーブルを CNCから接続し 3つのモーターをワイヤーで機械の駆動システムは完了.

内蔵電源は3相交流入力を直し,セルボとスピンドル出力段階の両方を同時に供給する内部DCバスを生成する.スピンドルブレーキと軸減速から再生エネルギーは,この内部バスに戻されます.

FSSBと0i-D制御の接続は,すべての軸のコマンドとフィードバックデータを 1つの光ファイバーリングで運びます.2つのサーボ軸と1つのスピンドルチャネルとしてCNCが認識する単一のFSSBノードとして動作するBiSVSPユニット.

このアーキテクチャは,単一駆動システムのシンプルさとコストがアルファシリーズのモジュール式拡張柔軟性を上回る小型機械に意図的に向けられている.Fanucの入門レベルの機械加工センターとターニングセンター制御,BiSVSP 40/40-15は,それに匹敵するように設計されたドライブシステムです:コンパクトで,コスト効率が良い,完全です.

第2世代 信頼性の向上 A06B-6134

A06B-6164シリーズは2004年にBeta iプラットフォームに組み合わされたサーボ/スピンドルコンセプトを導入したオリジナルのA06B-6134 BiSVSPファミリーの第2世代の再設計である.A06B-6164 第1世代ユニットでの生産サービスで特定された特定の信頼性の問題を解決する: 組み合わせた電源段階の熱管理の改善,低レベルの制御信号から高電流電源経路のよりよい分離のためにPCBレイアウトの修正,およびIPM保護回路の更新.

2世代目は,同じ0i/0i-Mate-D CNC制御装置と biSと biLPシリーズモーターとの完全な互換性を維持しています.使われている第一世代のユニットの直接的な代替物となる.

アルファシリーズのアンプとの互換性は基本的である. アルファシリーズは,異なるDCバス電圧,異なるFSSBデバイス構成のPSM/SVM/SPMモジュール構造を使用します.異なるモーターパラメータセット.

BiSVSP用に設計された機械は,全駆動システムを変更することなく,アルファモジュールを置き換えることはできません.

よくある質問

Q1: BiSVSP 40/40-15 は,サーボ軸とスピンドルの両方を駆動します.

BiSVSPユニットの内部構造は,サーボ出力段階をスピンドル出力段階から電気的に隔離する.

サーボ軸アラーム (LまたはMチャネル上のIPMアラーム) は,影響を受けたサーボ軸を消電し,CNCアラームを生成します.しかし,spindleチャネルは,CNCが緊急停止を命令しない場合,動作を続けることができます.

実用的には,ほとんどの機械の梯子プログラムは,任意の伺服アラームに緊急停止を誘発し,スピンドルも停止する.特定の応答は,機械のPMC梯子論理設計に依存する.

Q2:A06B-6164-H223#H580は,biS22以外のbiSシリーズモーターを動かせるか?

BiSVSP 40/40-15は工場用で, biS22/3000で1軸あたり13Aで試験されている.biS12は13Aより低い電流を有し,オーバー電流の問題なしにBiSVSPによって駆動することができます.ドライブは出力容量のほんの一部で動作するだけです

サーボパラメータは,実際に設置されたモーターの仕様に設定しなければならない.

13A以上の連続電流を必要とする大型ベータiモーターは使用できない.IPM出力段階の限界は1チャネルあたり13Aです.

Q3: #H580 の後尾は200V シリーズを表示します. BiSVSP 40/40-15 構成に 400V 変数が利用可能ですか?

A06B-6164 BiSVSPファミリーは200V入力シリーズのみである.400V入力高電圧シリーズベータiアンプは,A06B-616x範囲で異なる部品番号を搭載している.

機械のインフラストラクチャが400Vの三相であれば,対応する高電圧シリーズユニットが必要です.

#H580 の後尾は,常にA06B-6164ラインアップ内の標準200Vシリーズモジュールを表します.

Q4: BiSVSP 40/40-15 はどんな FSSB トポロジーを使用し,0i-D CNC にどのように見えるか?

BiSVSPユニットは 0i-D の FSSB リングに 1 つの光ファイバーノードとして接続する.CNCのFSSB初期化により,BiSVSPは2つのサーボ軸 (LとM) と1つのスピンドルチャネルを供給していることが検出されます.リング内の単一のノードアドレスから

BiSVSPの入力 (COP10A) と出力 (COP10B) のコネクタにあるFSSBファイバーケーブルがリングを形成する.

追加の FSSB ノード (他の軸駆動) があれば,BiSVSP の COP10B から次のモジュールに連鎖されます.

Q5: 生産中のA06B-6164-H223#H580の最も一般的な故障モードは何ですか?

IPM (Intelligent Power Module) failures in the servo output stages — typically caused by motor winding insulation breakdown that drives fault current through the output transistors — are the most common sudden hardware failures.

biS22モーターのパルスコーダーケーブルコネクタは,長年の繰り返し軸の動きの後,断続的な接触障害を発症させ,ドライブ障害ではなくコーダー関連アラームを生成する.位置フィードバックアラームが表示されたときに最初にエンコーダーケーブルとコネクタを確認.

延長された使用寿命後,内部電解電容器の老化は,直流バス電圧不規則性を発生させ,通常,ユニットの完全なワークショップ再現中に対処する.

修理されたBiSVSPユニットはすべて,使用に戻る前に,実際のbiSサーボモーターとbiLPスピンドルモーターでFanuc 0i試験システムで負荷下で試験されるべきである.