Fanuc サーボアンプリーファーのユニット 200-240VAC 6.3A/5.9Amp A06B-6093-H102 A06B6093H102 A06B-6093-H102

Fanuc A06B-6093-H102 ◎ ベータ サーボ 増幅機 ◎ SVU-20,タイプB PWM インターフェース, 220 ◎ 240V 1ph / 200 ◎ 240V 3ph 入力, 5.9A / 240V 出力,スタンドアロン

概要

についてFanuc A06B-6093-H102SVU-20は,PWMタイプBインターフェースを持つ単軸ベータシリーズ伺服増幅装置で,統合されたスタンドアロン電源から2.40Vで5.9A等級連続出力を供給します.

ベータSVUの1軸ラインナップのSVU-12 (A06B-6093-H151) の次のステップとして,SVU-20の5.9A出力は,Fanuc CNC 機械ツールの補助および二次位置付け軸に一般的に使用される中級ベータシリーズモーター β3/3000およびβ6/2000クラスと一致する.

H102のB型PWMインターフェースは,アルファシリーズA06B-6080SVMB型モジュールで使用されるシリアルPWMプロトコルと同じです.CNCのB型軸カードとSVU-20との間の位置コマンドとフィードバックの通信を確立する.

このインターフェースは,SVU-20を0MD,0MF,16B,18B,および21Bシリーズ制御を使用する機械の文脈にしっかりと位置付けています.

すべてのベータ SVU ユニットと同様に,H102は自立しています. 3相または単相交流電源,サーボモーター出力,PWMケーブルからCNC.

DCバスコネクタがないし,外部PSMに依存していないし,共有バス上の他のアンプモジュールとの相互作用がない.

この建築の独立性により SVU-20は AC電源が利用可能な場所,DC バスの電源を中央駆動キャビネットに戻す必要がない.

基本規格

SVU-20 vs SVU-12 5.9A出力が正しい選択であるとき

SVU-12の3.2A出力は最小のベータモーターをカバーし,SVU-20の5.9Aは次のモータークラスをカバーする.

この2つの間の決定は,完全に設置されたモーターの名電流によって決定されます. 5.9A 連続まで抽出する β3/3000 または β6/2000 モーターには SVU-20 が必要です.軽いβ1級またはβ2級モーターは SVU-12の容量内に残ります.

5.9A電流クラスも,より小さなアルファサーボモーターに対応しますαC6/2000 偶発的にベータ SVUが通常アルファシステムを使用する軸を操作するマシンに現れる.

このケースではSVU-20は正しい電流評価を提供し,よりシンプルなスタンドアローンアーキテクチャは,同等のアルファSVM1-20モジュールが必要とするPSMインフラストラクチャの必要性を排除します..

費用に敏感な機械設計における補助軸の駆動装置を選択する機械製造者は,しばしばまさにこのトレードオフを行います.5.9A以下の電流需要のためのベータ SVU,機械のアルファ駆動スタックを第一精密加工軸に留めておくこと.

B型PWMインターフェース 互換性文脈

PWMタイプBインターフェースは SVU-20を FanucのB世代CNC制御装置と調整します.

主軸駆動がアルファSVMタイプBモジュール (A06B-6080シリーズ) である機械では,SVU-20は同じCNC軸インターフェースカードに接続し,制御システムのアーキテクチャを簡素化します.

B型PWMプロトコルは,位置コマンド送信,フィードバック受信,およびCNCとSVU-20間のサーボアラーム通信を処理する.

単相と三相AC入力の両方がサポートされており,設置柔軟性を提供します.ドライブ位置への三相配送のない機械は,相変換器やトランスフォーマーを必要とせずに単相支線からSVU-20を動かすことができる..

よくある質問

Q1:A06B-6093-H102 (B型) は機械内のA06B-6093-H152 (I/Oリンク) を直接置き換えることができるか?

タイプB PWM インターフェースと I/O リンク インターフェイスは,まったく異なるプロトコルを介して CNC と通信し,異なる CNC ハードウェア構成が必要です.

H102 (B型) はB型軸カードを搭載したCNCが必要で,H152 (I/Oリンク) はI/Oリンクのサーボ機能を搭載したCNCが必要である.

機械のCNCが1つのインターフェースタイプに設定されている場合,他のインターフェースを入れ替えるには,単にドライブ交換ではなく,CNCインターフェースの再構成が必要です.

Q2: 単相入力オプションは何に使われますか?

単相入力 (220~240VAC) は,設置点では3相が利用できない標準の2ワイヤープラスアース交流回路からSVU-20を電源化することを可能にします.

これは,補助軸の設置に有用である.例えば,三相配送ケーブルがローカル・マウント位置に到達しない場合,機械の側にあるツール・マガジンドライブ.

単相電源の入力電流の抽出量は,三相電源よりも高い (同装置は同じ電力を抽出するが,単相電源から抽出する).したがって,単相分岐回路は,それに従って単相入力電流のためにサイズする必要があります.

Q3: SVU-20は絶対的なエンコーダーバックアップをサポートしていますか?

ベータ SVU ユニットは,絶対パルスコーダで装備されたベータシリーズモーターで使用する場合,絶対パルスコーダの動作をサポートする.

絶対エンコーダーバックアップバッテリーが必要であり,ユニットのフロントパネルの指定されたバッテリーコネクタでSVU-20に接続される.

バッテリーの電圧がモニタリング値を下回ると,CNCはBATアラームを発生します.絶対位置データの損失を避けるために,バッテリーが完全に放電される前に交換する必要があります.

Q4: SVU-20を交換した後の重要な投入手順は?

物理的な設置と配線後:

(1) ユニットのインターフェーススイッチがタイプBに設定されていることを確認する.

(2) CNCを起動し,SVUのLEDのVRDY (サーボ準備) を確認し,VRDYOFFアラームが表示された場合,PWMケーブル接続とインターフェーススイッチの設定を確認します.

(3) 設置されたベータモーターのモータータイプ番号を使用して軸の伺服パラメータの初期化を行う.

(4) 絶対パルスコーダーを使用する場合,絶対基準位置を設定する.

(5) 軸の動き方向を検証し,基準返還を実行する.特定の制御シリーズのためのFanucのCNCのサーボガイドドキュメントは,各ステップを詳細にカバーします.

Q5: SVU-20は"ポジショニング"ドライブとして記述されています. 連続軸移動のための速度制御を実行できますか?

はい.ベータ SVUシリーズは,アルファ SVMシリーズと同じ速度と電流ループ制御機能を実行します.

"位置付け"と"コンターリング"の区別は,Betaシリーズ文脈では,意図された設計優先事項を指します.ベータシリーズは,連続的な高速多軸インターポレーションが支配的な作業サイクルでないアプリケーションでのコストとシンプルさを最適化しています..

機械上のSVU-20は,モーターの速度とCNCのコマンド能力の範囲内で連続的なフィード動きとGコードコンチューリングを実行できます.9A レーティングは,その移動中に維持できるエンジン負荷を決定します..