Fanuc アルファ 電源, 17.5kW A06B-6087-H115 A06B6087H115 AO6B-6O87-H115

Fanuc A06B-6087-H115 ◎ アルファ電源モジュール PSM-15 ̇ 17.5kW 200・230V 3相, 63A入力, 283・325V DCバス出力, CNC 16i / 18i / 21i

概要

についてFanuc A06B-6087-H115これはFanucのアルファシリーズ駆動システムの15クラスの電源モジュールである.その仕事は基本的です.それは施設電源から3相200~230VACを取り,安定した283V~325Vの直流バスに直線し調節する軸の動き,スピンドルの回転, 軸の動き, スピンドルの回転, スピンドルの回転このモジュールのDCバスの出力からエネルギーを抽出します このモジュールは,このモジュールから電力を抽出します.PSM-15は ドライブシステム全体の 単一点の電源連続性です 障害が発生すると 機械は停止します

17.5kWの連続出力評価は,PSM-15がすべてのダウンストリーム駆動モジュールで同時に維持できる総連続出力需要を定義します.

典型的な中規模の加工センターの構成では,PSM-15はスピンデル増幅モジュール (SPM) とセルボ増幅モジュール (SVM) の組み合わせに対応します.この 17 の内 で スピンドル と 供給 軸 を 動かす.5kWの封筒

200V の 63A 定位入力では,完全な出力条件下では,主要な AC 消費を反映します.この数字は,設備の電気設計が 容認しなければならないものです. 断片の評価と電源ラインのインピーデンスの両方..

PSM-15を同じファミリーのよりシンプルなPSMR (再生電阻) 電源変種と区別するのは,活性電源再生能力である.サーボモーターやスピンドルモーターが減速すると回転する質量に蓄積された動力エネルギーは増幅器を通って直流バスへと戻ります

PSM-15では,このエネルギーは熱として抵抗器に散布されます.活性なフロントエンド回路は,この再生されたエネルギーを三相交流電源に返します. 熱として燃焼するのではなく,効率的にエネルギーを施設の電気システムに戻します..

高スピンドル慣性または頻繁な重速減速を持つ機械では,この再生能力は,電気キャビネット内部の熱発生を大幅に削減し,駆動システムの全体的なエネルギー効率を改善します..

PSM-15は150mm幅のモジュールで,60mmから90mmのSVMサーボモジュールより幅が広く,内部および外部冷却ファンと外部ヒートシンクフィニットブロックの両方を搭載しています.

この熱管理装置は,PSM-15が維持する連続高電流操作を反映しています.そのコアにある200Aトランジスタモジュールは,定数限度内で部品温度を維持するために,継続的に抽出されなければならないかなりの熱を生成します..

外部の扇風機 (A90L-0001-0335/B) と内部の扇風機 (A90L-0001-0422) は,個別部品として入手できます.ファン故障は,完全なモジュール交換の原因ではなく,回復可能な保守イベントであるため,意味があります..

基本規格

DC バス は どの 軸 に も 電源 を 供給 する こと を 意味 し ます

PSM-15が維持している 283 〜 325 V DC バスは単なる電源レールではなく,すべての瞬時のモーター電流需要が抽出されるエネルギー貯蔵庫です.3つのサーボ軸が同時に加速するとDC バスから同時に電流を引きます

The PSM-15's front-end rectifier and filter capacitor bank are sized to sustain the peak transient demands of the downstream amplifiers while holding the bus voltage within the 283–325V regulated range.

コンデンサータバンクが一時的に供給できる電流を上回る場合,バス電圧が低下し,CNCはドライブアラームとして低電圧状態を検出します.

特定の機械のためのPSMの選択は,連続電力の需要だけでなく,すべての接続軸のピーク同時電流プロファイルも考慮する必要があります.

15kWの名乗指定は連続等級に対応する.実際のPSM-15ハードウェアは,サーボ加速イベントに特有の短い期間でより高いピーク電流をサポートする.

Fanuc の PSM 選択手順では,すべての軸の電力の評価値の合計に同時動作因子を適用して,PSM-15 の 17 を計算します.5kW連続は,通常,最大同時需要が選択ガイドラインに該当するシステムに適しています..

エネルギー再生 熱とエネルギー

活性再生のない機械では,名乗速度からゼロまでのスピンドル減速は,エネルギー排出の重大な問題です.

7.5kWまたは11kWのスピンドルモーターが6000rpmで回転すると,かなりの回転動力が貯蔵されます.2~3秒間のツール交換サイクルで停止するには,その動力エネルギーを PSMR システムに吸収する必要があります.PSMシステムではACグリッドに戻ります

PSM-15の活性再生回路は DCバスの電圧を継続的に監視し 減速エネルギーがバスの上限に向かって上昇させる時3相電源に電流を返すためにアクティブフロントエンドを切り替える.

熱消耗の発生なく DCバスを規制範囲内にとどめて 独立した再生抵抗装置の必要性を排除します電気キャビネット内の熱負荷を減らす.

機械の完全な生産シフトで,頻繁なツール交換とスピンドル加速/減速サイクル暖房内での熱効果は大きく 暖房の温度は下がります部品の寿命が延長され,キャビネット空調容量の必要性が減少する可能性があります.

冷却システムと扇風機の整備

PSM-15の熱管理は 3つの並列経路を使用します 外部ヒートシンクフィニングブロックはトランジスタモジュールから外部の空気への熱を導きます外部の扇風機 (モジュールの外側に設置) は,熱槽のフィンを介して環境空気を吸い込む.制御電子機器のホットスポットを防ぐために,内部扇風機がモジュールハウジング内に空気を循環させます.

モジュールの定位出力を継続的に維持するために,すべての3つの経路が稼働しなければならない.

ファンメンテナンスは,PSM-15の長寿のために最も一般的な予防措置である.両扇は別々のスペアパーツとして利用可能で,モジュール全体を交換することなく交換することができます.

PSM-15のフロントパネルの7セグメントディスプレイのアラームコード"AL02"は,内部制御回路の扇風機が停止したと示します.これは熱過熱状態の警告です.修理を延期する事ではなく 緊急の保守事件として扱われるべきです.

外部ファンの故障経路は類似している.AL03 (過熱熱) がドライブシャットダウンを誘発するまでヒートシンク温度が上昇する.

アルファシリーズマシンを操作する施設では,アラーム履歴を記録し,機械の定期的なメンテナンス停止時に両方のファンを置き換えることが実践的な推奨事項です.扇風機が故障したかどうかに関わらず模組が連続生産で5年以上使用されている場合

扇風機ベアリングの磨きは年齢に依存し,ベアリングが故障する前に常に明らかな騒音を呈しません.

内部板と使用可能な部品

PSM-15には2つの主要なボードが含まれます.A20B-1006-0470のワイヤリングボードは,電源セクション接続,トランジスタモジュールへのゲートドライブ信号,I/Oインターフェースを処理します.コントロールカード A16B-2202-042x (後尾は修正によって異なります) は,制御アルゴリズムを実行します.防護論理とLEDアラームディスプレイ

両方のパネルは別々に販売されません. モジュールはサービスユニットです.

トランジスタモジュール (200Aユニット) 内扇風機 外扇風機 コントロール回路のバッテリーパックDC バスのシューズも個々のスペアパーツとして提供され, 修理中に資格のあるサービスエンジニアによって交換できます.

アルファ PSM-15 警報コード参照

PSM-15のフロントパネルの7セグメントのLEDディスプレイは,故障状態中のアラームコードを示します.PSM-15に特有の主要なアラームの意味:

AL01主回路入力の過剰電流 (PSM-15からPSM-30クラスに特異;AL01がIPM欠陥を示すPSM-5.5とPSM-11とは異なります).入力線ファイューズAC原子炉の状態です

AL02制御回路の冷却扇が停止した. 作業を再開する前に内部扇を交換する.

AL03主回路のヒートシンクの高温.外部のファン操作を確認し,キャビネットの環境温度は仕様範囲内であることを確認します.そして,ヒートシンフィンのフィンは,冷却液霧やスワフ堆積物によって遮断されていないことを確認.

AL04DC 接続電圧の低下.DC バスが最小の動作限界を下回ったことを示します.電源入力問題,PSM内の失敗した直線器セクションを示します.または下流モジュールからの過剰な同時電流需要.

AL07低電圧直流 (DCリンクの電源回路の故障が起動時)DCバス前充電回路は,予想時間内にバスを稼働電圧に上げることができなかった. 通常,PSM内の前充電抵抗またはコンタクタが故障していることを示しています..

よくある質問

Q1:A06B-6087-H115は,同じドライブラックでアルファとアルファiシリーズアンプモジュールの両方に電力を供給できますか?

A06B-6087 PSMファミリーは,アルファ (pre-i) アンプリファイヤーモジュールと並べた電源発電機である.特にA06B-6079,A06B-6080,A06B-6088,A06B-6089,A06B-6096 SVMとSPMファミリー.

アルファi (ai) 世代アンプ (A06B-6114シリーズSVM) は,A06B-6110シリーズaiPS電源を使用する.

この2つの電源世代は同じドライブバス内で互換性がない.

アルファからアルファiへの部分駆動システムのアップグレードを受ける機械は,互換性のあるパワーバスアーキテクチャを維持するために,PSMおよびSVMおよびSPMモジュールを交換する必要があります.

Q2: PSM-15 入力時に推奨されるAC原子炉 (A81L-0001-0123) の用途は何ですか?

AC原子炉 (ライン原子炉とも呼ばれ) は,施設の電源とPSM-15の三相入力端末の間に設置されている.

この装置は2つの目的を掲げています.DCバスの電源充電前段階の電流上昇速度を制限し,PSMの直導二極管と施設電源線への電流流圧力を軽減します.PSMの直流回路が施設の電源システムに再び注入する.

厳格な電源品質要件のある施設や, PSM が敏感な機器と電源を共有している施設では,炉はオプションではありません 駆動システムと施設の電気インフラストラクチャの両方の保護です.

Q3: PSM-15 が AL01 を示した場合は,モジュール全体を交換すべきか,それとも故障をより正確に診断できますか?

PSM-15 クラスでは,AL01 は主回路入力の過剰電流を表示します.直線器部分に流れる三相交流電流が保護限界を超えました.PSMの内部直線器やトランジスタモジュールは,終了前に故障したPSM 入力端の三相電源電圧 (電圧の不均衡や電源の低下が過剰電流を引き起こす可能性がある),受信線ファイューズ,配備されている場合のAC反応器 (反応器のオープン相状態は,供給の深刻な不均衡を引き起こす), 警報が特定の動作事件 (スピンドル起動,同時多軸加速) と関連しているかどうか

重荷下でのみ発生する故障は,辺縁トランジスタモジュールを示す可能性があるが,電源開いた直後に発生する故障は,直線器または前充電回路の問題を示す.

Q4: 特定のマシン構成のためのPSM-15のサイズに 17.5kWの出力評価はどのように使用されますか?

PSM-15の17.5kWは連続電源で,電源が接続されたSVMとSPMモジュールすべてに同時に供給できる電源で,熱限界を超えない.

PSM-15 が特定のマシンに適しているかを確認するには,接続されたすべてのアンプモジュール (サーボ + スピンドル) の定数連続電力を合計し,同時に動作する因数 (通常は0.軸が同時に全定位電力を要求するのはめったにない)この数字が17.5kW以下であることを確認してください.

さらに,スピンドル増幅機のモーターのピーク電流需要が起動時または重量切断中に,イベント期間中のPSMのピーク電流能力を超えないことを確認する.

Q5: PSM-15 の内部または外部扇風機が故障した場合,機械にどのような影響があり,修理はどの程度緊急ですか?

扇風機の故障は 機が即座に停止するからではなく 緊急の事態として扱われるべきです熱関係によるシャットダウンまでの時間軸は予測不可能になります.

外部のファンが停止すると,AL03が起動し,トランジスタモジュールを保護するためにPSMがシャットダウンするまで,動作中にヒートシンク温度が上昇します.

冷たい環境では数分から数時間かかるが,暑いキャビネットの夏の生産環境では,扇風機が停止してから数分以内に起こります.制御ボードの温度に同様の結果をもたらす.

どちらにしても continue operating the machine only with close monitoring and plan for immediate fan replacement — fan replacement is a minor repair compared to the transistor module replacement that overheating failure would necessitate.