Fanuc サーボ電源モジュール A06B-6077-H111 A06B6077H111 AO6B-6O77-H111

Fanuc A06B-6077-H111 ◎アルファ電源モジュール PSM-11 ◎サーボ電源変換器 13.2kW 200V 230V AC 3相 49A 283V 325V DCバス

概要

についてFanuc A06B-6077-H111Fanucの製品分類で"サーボパワーコンバーター"と表記され,この用語はモジュールの工学的な役割を正確に表しています.装置の三相交流電源と機械軸を動かす伺服器とスピンドル増幅器の間に座っているPSM-11は動力の変換を可能にしますアルファシリーズのSVMとSPMモジュールが抽出する安定した283~325V直流バス電圧に交流電流を直し,調節する.

Fanucのアルファ駆動階層では,PSM-11はA06B-6077製品グループに属している.PSM-15からPSM-55をカバーするA06B-6087シリーズより下位に位置する.

この家族の区別は 化粧品ではありませんA06B-6077モジュールは,コンパクトと小型機械ツール構成のために特別に設計され,組み合わせた駆動システムの電源需要は13.2kW

小型のスピンドルモーター (3.7kWまたは5.5kWクラス) と0Dシリーズまたは16/18/21 CNCを実行する2つまたは3つのコンパクトのサーボ軸を持つ機械は,PSM-11の自然なアプリケーションです.

13.2kWの容量は,この配置を十分な幅でカバーし,コンパクトなモジュール形式 (~2.26kg) は,この機械クラスの特徴である小さな電気キャビネットに適しています.

PSM-11は,より大きなA06B-6087PSMモジュールと同じエネルギー回帰メカニズムを含むアクティブ・パワー・リゲネレーションを含む.

軸が減速すると,モーターのブレーキエネルギーは抵抗器で燃焼される代わりにAC電源に変換され,三相電源に供給されます.

定位サイクルが頻繁な小型機械では,この再生は,冷蔵庫を冷やし,生産シフトを通じて施設供給からのエネルギー消費を減らすことを意味します.

A06B-6081シリーズのPSMR型は,別々の外部放電抵抗装置を必要とします.PSM-11は,その必要性を完全に排除します.

PSM-11をアルファファミリーの他のモジュールと区別する1つの仕様は,外部強制冷却の要件である.

Fanucの公式アルファシステムドキュメントでは,PSM-11とはるかに大きいPSM-45を,外部空気を必要とするモジュールとして明確にグループ化している.

これは予想外に見えますが PSM-11のコンパクトな設計を反映しています150mm 幅のA06B-6087モジュールの自給自足のヒートシンクと扇風機を配置できない.

装置は,PSM-11のヒートシンク表面を通過する気流を指示しなければならない.完全な負荷でキャビネットの自然コンベクションのみに頼ると,AL03ヒートシンクが高温で停止する.

基本規格

セルボ電源変換器 アルファ駆動チェーンにおける役割を理解する

アルファ駆動システムのアーキテクチャでは,施設供給 → PSM → DCバス → SVM/SPM増幅器 → モーターから電力が流れます.このチェーンにおけるPSM-11の役割はACからDCへの変換段階です.

これは,SVMとSPMモジュールの責任であるモーター速度や位置を制御しない.PSM-11は,すべての下流モジュールが依存する 制御電圧で直流バスを維持します.加速や切断負荷が平均を超えると,これらのモジュールが必要とする瞬時電流を供給します.

DCバス規制の質は,下流アンプの性能に直接影響します.

Bus voltage swings beyond the 283–325V window — either sags from insufficient supply current or overshoots from regeneration energy arriving faster than it can be returned — produce drive alarms that stop the machine.

PSM-11の制御回路は バスの電圧を継続的にモニターし, バスを仕様内に保つために直す器の作業サイクルを調整します安定した供給レールを提供し,サーボループの品質が要求されます.

200V の 49A 定位 AC 入力は,変換損失を考慮した後に 13.2kW 定位 DC 出力とほぼ一致する実質出力の約 13kW に対応します.この入力と出力の間の緊密な関係によって,モジュールの熱効率が定義されます輸入電力の大部分が実際に直流バスに到達し,少数の電源がスイッチコンポーネントの熱になります.

A06B-6077 vs A06B-6087 2つのアルファファミリー,1つのバスコンセプト

A06B-6077 (PSM-5.5およびPSM-11) とA06B-6087 (PSM-15からPSM-55) のファミリーは,同じ283V~325VのDCバス出力を生産し,同じアクティブ再生原理を使用する.違いは電力のレベルだ物理的な形式と互換性のあるボードの仕様

PSM-11は,同じキャビネットスロットでPSM-15を直接置き換えることはできません. 物理的なハウジングの寸法とDCバス接続の配置が異なります.

各ファミリーには独自の内部ボード (A06B-6077はA16B-2202-0461/A16B-2202-0420を使用し,A06B-6087 PSM-15はA20B-1006-0470/A16B-2202-042xを使用) があり,これらは交換できない.

しかし the downstream SVM and SPM amplifier modules are compatible with DC bus power from either family — an SVM module drawing current from a PSM-11 bus and an SVM module drawing from a PSM-26 bus both see the same regulated 283–325V and operate identically from the amplifier's perspective.

漏れ検出とアラーム参照

PSM-11には,接続されたモーター出力ワイヤリングの地故障状態を監視する漏れ検出回路が含まれています.完全な故障が発生する前に,巻き込み絶縁の劣化早期警告を提供します.PSM-11のフロントパネルディスプレイの 鍵アラームコード:

AL01主電源モジュールの過剰電流 (PSM-11級のIPM欠陥) これはPSM-15以上とは異なるが,AL01はAC入力過剰電流を意味する.

AL02制御回路の扇風機が停止した.継続操作前に内部扇風機 (A90L-0001-0422) を交換する.

AL04DCリンク電圧低下 下流アンプモジュールとバス接続を確認します

AL05DC バスの前充電が不完全です.モジュール内の前充電回路を検査してください.

よくある質問

Q1: PSM-11 が外部の強制冷却を必要とする場合,機械のキャビネットに必要な最低気流の配置は?

Fanucのアルファシリーズ設置手帳 (B-65162) は,各PSMタイプに対して必要な空気流量を示しています.主要な要件は,冷たい外部空気が 循環していないキャビネット空気が モジュールのヒートシンク表面を通って流れることです..

PSM-11のヒートシンクゾーンを通り抜ける外側の空気を送る専用小軸式扇風機,または外側のエアフローを強制するキャビネット設計,この条件を満たす.

必要な気流量は,熱吸収器の熱抵抗と49A入力時の熱発生によって決定されます.B-65162の手引きには,精確なファンタイプと最小気流量が指定されています.

Q2:A06B-6077-H111のアルファiシリーズアンプ (A06B-6114 SVM) がオリジナルのアルファSVMモジュールではなくパワーアップできるのですか?

番号 アルファ世代 PSM (A06B-6077 と A06B-6087) と アルファ世代 aiPS (A06B-6110 と A06B-6140) は建築的に分離されている.

DCバス電圧は類似しているが,制御電源分布,バスバーハードウェア,PSMと下流アンプとの間の通信アーキテクチャは各世代に特異である.

アルファi (A06B-6114) SVMモジュールは,アルファi aiPS (A06B-6110/6140シリーズ) の電源を必要とする.

A06B-6114 SVM を PSM-11 バスに接続することはサポートされていない構成です.

Q3: 機械の動作中に PSM-11 の外部強制冷却を省略するとどうなるか?

外部からの強制冷却がない場合,PSM-11ヒートシンクの温度は持続的な動作中に上昇します.上昇率は,キャビネットの環境温度と実際の負荷レベルに依存します.

専用PSM-11冷却なしのキャビネットで13.2kWの出力を満たす場合,AL03 (ヒートシンク過剰温度) が最終的に発生します.IPMトランジスタを保護するためにモジュールはシャットダウンします.

負荷が低くても,ヒートシンクはAL03の限界値を下回る状態を長く保つことができる.しかし,熱限界は減少し,環境温度の上昇は,生産に信頼性が低い状況に外部冷却は必須で 選択的ではありません

Q4: PSM-11 は 0-C シリーズと 0-D シリーズ コントロールと互換性があると記載されています. 0i と 16i/18i コントロールもサポートしていますか?

はい.A06B-6077-H111は,0i-A制御ファミリー (アルファ駆動システムを使用する) とシリーズ16 (A/B),18 (A/B),および21 (A/B) 制御と互換性があります.

0Cと0D互換性は,アルファドライブアーキテクチャを使用したファヌックのラインナップで最も初期のデジタルサーボ制御を反映しています.

PSM-11はこれらの制御世代全体でコンパクトアルファドライブシステムの電源として引き続き使用されています.

Q5:A06B-6077-H111の交換装置を装着した後,どの検査でモジュールの正常に動作することが確認されるか?

電源を入れ,PSM-11のフロントパネルの指示を観察します 正常な動作では,電源を入れると数秒以内に安定状態の指示が表示されます.DC バスの前充電が完了した後PSMディスプレイやCNCのサーボアラーム画面にアラームが表示されていないことを確認します.

すべての状態インジケーターが正常である場合,自動サイクルに戻る前に,セルボループの動作を確認するために,各軸をゆっくりとした手動ジョグで実行する..

交換前のアラームコードを文書化して 再発しないことを確認します