Fanuc A06B-0147-B075 高トルク α22/2000 ACサーボモーター,直軸,A64パルスコーダー,22 Nm

製品概要

部品番号:A06B-0147-B075 について

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モーターモデル:α22/2000 年

分類:FANUC アルファシリーズ ACブラシレスサーボモーター 22 Nm スタンドトルク,2000 rpm ストレートスムーズシャフト ブレーキなし A64 増幅パルスコーダー IP65

エンジン の 背景

についてFanuc A06B-0147-B075 について原始のFanuc alphaシリーズに属し,後のαiまたはαiSファミリーには属しません.1990年代から2000年代にかけて Fanuc 制御された機械機器を 動かし続けたA06B-0147-B075が故障すると 正確な代替品の調達は必ずしも簡単ではありませんこのモーターが何なのか,そして,それと密接に関連した変種と何が違うかを理解することは,正しい部品を得るための出発点です..

アットスタンドトルク 22 Nmそして21000回転/分大型機械ツールのより重い供給軸アプリケーションのために設計された高トルク,中等速度のモーターである α22/2000: ゲントリ加工センターの重いテーブルドライブ,大型ターニングセンターの主要キャラフード軸負荷が小型のアルファシリーズモーターが対応できる以上の要求がある重作業機械の主軸駆動.

A06B-0147-B075の基準は次のとおりです直ぐの滑らかな軸(鍵がない)ブレーキがない,A64 インクリメンタルパルスコーダキーウェイ (#7008 の後尾),ブレーキ (B175 シリーズ),または別のエンコーダーを持つモーターは別の部品です.

テクニカル仕様

22 Nm の スタンド トーク: 重い 機械 の 軸 に 関する 意味

22ニュートンメートルの連続スタンドトルクで,α22/2000はオリジナルのファヌックアルファ・サーボモーターファミリーの上位に位置する.これは軽い位置付け軸やコンパクト加工センター用のモーターではありません.軸質量,切断力,持続的な負荷要求が,α6,α12,α15の小型アルファシリーズモーターがカバーできるものを上回るマシンに属します.

90%効率の10mmピッチボールスクリューでは,22 Nmは約12.4 kNの軸力に対応する.大きな水平加工センターの重いテーブルドライブをカバー大直径の作業部件を処理する大きなターニングセンターの運搬軸と,座席質量だけで数百キログラムに達するゲントリ型の機械の主要な供給軸.

このモーターが使用する軸の種類を反映する 2000 rpm の定速です.大きな重い軸は,大きなボールスクリューピッチは, 4000 または 5,000 rpm の軸速を必要としません.彼らはトルクを必要とします.20mmのピッチボールスクロールで000rpm, α22/2000は直結で軸を40 m/minで動かす.機械的な複雑さを追加する反響と中間ギアリングを必要とせず,大きな機械加工センターのための実用的な迅速な横断です.

3.7 kW の定量出力で,モーターは157Vのモーター供給から15Aを定量条件で抽出します. このモータークラスのαSVU1-80アンプの定量出力に対応する数字です.

ストレート・スムーズ・シャフト: ベース構成

A06B-0147-B075には,キーウェイのない直線で滑らかな軸Fanucのモーター説明のSLK (スlick) 名称.これは摩擦クランプコップリングハブまたはモーターシャフトに柔軟なディスクコップリングを使用する機械のための標準的なコップリングインターフェースです.

このモーターのコップリングの選択は,22Nmのスタンドトルクで,非常に注意を払う必要があります.スタンドトルクだけでサイズされたコップリングハブは,激烈な加速中に軸が経験するピークトルクに対して辺縁的かもしれません.クープリングは,ハード・アクセレレーション・サイクルで滑らないように,持続的なスタンドフィギュアだけでなく,完全なピークトルク需要にサイズする必要があります.このトルクレベルでのスプリットハブカップリング設計は標準的な工業製品です.

駆動部品に鍵付きの穴が必要とする機械の場合は,ギアカップル,硬いフレンズマウント,またはカップル設計により鍵が必要とするハブA06B-0147-B075#7008バージョンはシャフトにキーウェイを搭載する.キーウェイのバリエーションとベースSLKのバリエーションは,その他の性能で同一である.正しいシャフト仕様は,マシン内のコップリングハブと一致しなければならない.

ブレーキなし:横軸重軸アプリケーションのサーボロック

B075 基本部品番号は電磁ブレーキを搭載していない.静止状態は,Fanuc α シリーズサーボアンプのサーボロックによって保持される.A64エンコーダを連続的にバックフィードする位置制御された軸の角度を維持するために,補正電流を供給するアンプ.

横軸テーブルドライブ,キャリエ・フィード,そしてα22/2000が通常使用するセールドライブでは,サーボロックが完全に十分である.これらの軸は,軸の回転方向に沿って作用する純重力がないサーボロックで重軸を安定させ,漂流を防ぎます.

このモーターのブレーキ変種は,A06B-0147-B175B175は,サーボオフ時に機械的な保持が必要な垂直軸または傾斜フィードのためのスプリングで適用される保持ブレーキを追加します.機械の故障モーターがB175であった場合,B075は適切な代替品ではありません ブレーキはセルボロックが複製できない安全機能を備えています.

A64 パルスコーダー: オリジナルアルファプラットフォーム上のインクリメンタルコーダー

A06B-0147-B075 に搭載されたエンコーダはA64Fanuc alfaモーターシリーズ全体で使用された64,000回転単位のインクリメンタルパルスコーダ.これはαi世代のシリアル絶対コーダではありません.これは,オリジナルのアルファアンププラットフォームの標準の差点パルスインターフェースを通じて通信する並列信号増幅エンコーダーです.

増量表示は,ホームリングが必要です.計画的なシャットダウン,停電,アラーム復旧の後に,CNCが起動するたびに,軸は基準回帰サイクルを実行し,機械の座標を確立しなければならない.CNCは,参照マーカーが見つからないまで軸の位置を知らない自動運転が軸移動範囲の相当な部分を通る大型機械の場合,機械の起動シーケンスで正しく管理する必要があります..

641000 ppr20mmのピッチボールスクリューで回転あたり64,000回数で,各エンコーダ数は 312ナノメートルの線形移動に対応します.この解像度は,要求される位置位置の精度に十分である.500 kg のテーブルを動かす大きなゲンター加工軸の設計目標ではない.機械操作に必要な許容範囲内での重複可能な位置付けは,.

A64対シリアルエンコーダーA06B-0147-B075の交換器を 購入する際には CNCとアンプが A64並行エンコーダー信号を期待する オリジナルアルファ世代であることを確認してくださいαi世代アンプはシリアルエンコーダープロトコルを期待します. α (αiではなく) シリーズのモーターは,アダプターなしでαiアンプで使用できません.この世代マッチングは オリジナルのアルファシリーズハードウェアを実行するマシンで 最も一般的な調達エラーです

互換性のあるアンプとCNCシステム

A06B-0147-B075は,Fanuc α (オリジナルアルファ) シリーズ サーボアンプ具体的にはαSVU1-80(80アンペアユニット) は α22/2000 モーターに指定されている.これは,後の αi 世代の αiSVではなく,オリジナルの alpha SVU 増幅機である.モーターは αi または αiS シリーズ増幅機と互換性がない.

互換性のあるCNCプラットフォームにはFanucシリーズ 15, 16,および 18元のアルファ世代では,αシリーズのサーボプラットフォームが導入されたときに使われていたCNCシステム後期のCNCは,適切なインターフェースハードウェアなしでは,このモーターと互換性がない..

A06B-0147-B075が故障して機械が故障すると,優先順位は同じモーターモデル,同じシャフト構成,同じエンコーダータイプです.異なる世代のモーターを装着する 名前プレートのトークと速度が同一であっても エンコーダープロトコルが異なる場合,既存のアンプでは動作しません.

A06B-0147シリーズ:主要変種

B075ベース番号は,直線スムーズシャフト,ブレーキなし,標準IP65構成である. #7008後項はキーウェイを追加し, #7076後項はIP67にシールアップする.オーダーする前に常に正確なサフックスの構成がマシンに一致することを確認します.

典型的な用途

大型水平加工センターの主要テーブル駆動XとYのシールとテーブル駆動は,重い作業部品と固定装置の質量で,より小さなアルファモーターが提供できない22Nmのスタンドトルクを必要とします.Fanuc 16 と 18 制御装置のこれらの軸のための共通の仕様でした.

重いキャリとクロススライドドライブが,大きなCNCターニングセンターで動作する.Z軸のキャリー駆動装置は,大型直径のCNCターニングセンターで,重いターニング作業中のキャリーマスの量と持続的な供給力が中程度の速度で高い持続的なトルクを必要とする場合.

ゲントリー加工センターの供給軸X軸,Y軸,Z軸は,ブリッジまたはセールマスの数百キログラムに達し,軸負荷予算がモーターシャフトで22Nm連続トルクを要求するゲンター型加工センターで駆動する.

重荷輸送機と特殊用途機械の主軸駆動装置送金ライン機械,特殊用途の加工ステーションの主要位置付け軸元のFanuc 15または16CNCシステムで制御される重用自動化機器で,エンジンは元の設置以来使用中である..

オリジナルファヌックアルファアンプの 機械のフィールド交換αSVU1-80増幅器とα22/2000モーターを装備した機械で,モーターが使用寿命の終わりに達した場合,または故障し,生産を再開するために同型交換を必要とする場合.

よくある質問

Q1:A06B-0147-B075とA06B-0147-B075#7008の違いは何ですか?

ベース部分A06B-0147-B075 について持っていますキーウェイのない直線滑らかな軸結合ハブがスムーズなシャフトODにクランプされ,スプリットハブ摩擦インターフェースを使用します.#7008 の後尾変数同じ直線軸を持つが,機械製の鍵盤鍵付きコップリングハブが摩擦のみではなく鍵を通してトルクを送信することを可能にする.その他のすべての仕様 トルク,速度,エンコーダー,ブレーキ配置,増幅器の互換性も同じです正確な軸の仕様は,機械のコップリングハブ設計と一致しなければならない.

Q2:A06B-0147-B075は絶対的なエンコーダーかインクリメンタルなエンコーダーか?

このモーターのA64パルスコーダは増量Fanuc CNC が起動するたびに,軸は,電源を停止するときに,参照回帰 (ホーミング) サイクル生産を再開する前に機械の座標を確立する.これはオリジナルのアルファシリーズモーターの標準的な行動である.このモーターの周りに構築された機械は,すでに自路配列をプログラムしています.; この順序は,すべてのCNC電源アップで実行されなければならない.

Q3:A06B-0147-B075は新しいFanuc αiシリーズアンプと互換性がありますか?

A06B-0147-B075は,A64並列増量エンコーダー元のアルファシリーズエンコーダーインターフェースで通信するFanuc αiシリーズのアンプは,αiSとαiFモーターが使用するシリアルエンコーダープロトコルを期待します.A06B-0147-B075 は,オリジナル Fanuc αシリーズアンプ (αSVU1-80)このモーターを適切なアダプターハードウェアなしで αi 増幅器に設置すると,エンコーダー通信障害が発生します.

Q4:A06B-0147-B075はA06B-0147-B175 (ブレーキ変種) を置き換えることができるか?

B175 バリアントは,スプリングで電磁ブレーキを搭載しており,つまり,機械式ストッキング セルボオフB075にはブレーキがないため,サーボロックによってのみ位置を維持する.B075 を B175 に設計された軸に設置すると,その機械的安全機能は排除されます.軸が重力負荷成分なしで水平で確認されている場合,B075は受け入れられるが,この決定は機械メーカーまたは資格のある技術者によって行われなければならない.想定されていない.

Q5: これは古いアルファシリーズモーターです. まだ使用可能ですか?

A06B-0147-B075は,世界中の Fanuc 制御機械の重要なインストールベースで使用されています.再建可能資格のあるサーボモーター修理施設は,ベアリング,シール,A64パルスコーダを交換して,破損したユニットを仕様に戻すことができます.改装および交換ユニットは,また,サーボモーターの専門家に提供されています機械が経済的に現在の世代のCNCとアンププラットフォームにアップグレードできない場所では,修理または改装されたモーターを通じて既存のアルファシリーズのハードウェアを維持することは,生産を維持するための実用的で費用対効果の高いルートです.