Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 密閉式交流サーボモーター,6,000 RPM,IP67,キーシャフト,絶対エンコーダー

製品概要

部品番号:A06B-0116-B203#0100

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モーターモデル:βiS 1/6000 (ベータ iS 1/6000)

分類:Fanuc Beta iSシリーズ 密閉式ACブラシレスサーボモーター 1.2 Nmスタンドトルク,6,000rpm 最大速度,キーウェイ付き直軸,ブレーキなし,B64iA絶対エンコーダー,IP67密閉式

テクニカル仕様

βiS が どこに 適合し,なぜ 存在するのか

このモーターを指定したり 供給したりする前にFanuc βiSシリーズこの違いは,単にサイズやトルク出力ではなく,各製品ラインの背後にあるデザイン哲学に関わっています.

αiSとαiFモーターは最高レベルのサーボ性能:最大フィードバック解像度 (1,000,000 ppr),最小コギング,最適化されたサーボ帯域幅,および多軸加工センターと5軸アプリケーションで要求されるピーク位置ループ精度.価格が相応しく設定され,その性能レベルが既定で正当化されている機械に指定されたプレミアムレベルの部品です.

についてβiS (Beta iS) シリーズは別の位置を取りますFanucのαi世代CNCプラットフォームと互換性があるβiSモーターは,堅固なサーボ性能が重要だが,αiS/αiF性能エンベロープの端端が不要なアプリケーション向けに設計されている.グループツールターン,円筒磨機,小型加工センター,コスト最適化自動化機器.B64iAエンコーダー1より64,000pprで000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

A06B-0116-B203#0100 は,1.2 Nm/6,000rpmモデル βiS 1フレームのエントリーポイント#0100 の後尾完全にIP67 密封ベースモーターの性能ではなく 密封のアップグレードが この特殊な構成を標準B203と区別します

IP67 封印 #0100 の 後付け文字 が 実際 に 与える 効果

A06B-0116-B203#0100にはIP67 保護標準IP65でベースB203から分離する#0100後項で確認されます.モーターが機械ツールの軸に位置している場合,IP65とIP67の違いは軽いものではありません.

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

IP67機械用ツールでは,これはモーターが冷却液の直接流出に耐えることを意味します.高圧冷却液の噴出がモーターボディに到達するモーターの装着ポケットに冷却液が蓄積し,冷却液がモーターのホイスを浸透して巻き込みやエンコーダーに到達することなく攻撃的な洗浄を行う.

βiS 1/6000が冷却液と定期的に接触する位置に設置されている機械では,X軸モーター,切断領域に近いギャングツールターン,またはモーターが冷却液流から物理的に遮断できない軸は,IP67が正しい仕様です.IP67環境でIP65を指定することは,モーターが進行的なシール劣化に生き残るという賭けです時間が経つにつれて失われるでしょう

について14mm シャフト ODこのモーターの完全な外部インターフェースとして機能します このモーターは軸の幾何学はβiS 1フレーム内で標準化され,このモーターを指定する機械に搭載されたクランプハブに一致する.

6高サイクルアプリケーションでは,αiF 1/5000以上

同じ出力クラスのFanuc αiF 1/5000モーターと比較する人にとって注目に値する詳細:βiS 1/6000 は最大で6000 rpmで特定のアプリケーションでは,特に高速のドリルタップサイクル作業で,コンパクトなツールと頻繁なスタート・ストップ軸移動短走動では軸横断時間が短くなる.

直接結合の5mmピッチボールスクリューで6000rpmで,軸は30m/minで通過する.短い距離のツールアプローチと引き込み移動でサイクル時間を制限する高速経路速度のあるコンパクト加工センターで高サイクル作業では切らない時間を短縮する.これは,実用的な結果のない仕様の詳細ではなく,ドリルタップと軽量フライディング作業のための実際のアプリケーションの利点です..

同時に,この速度帯では1.2Nmのスタンドトルクが正しいペアリングである.モーターは,高速で軽量な負荷の位置付けに最適化されており,持続的な高トルク切断ではありません.断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断断.

B64iA 絶対エンコーダー: 1M ppr 価格タグなしでポジション保持

についてB64iAA06B-0116-B203#0100に搭載されているのは絶対エンコーダー1回転あたり6万4千パルスを供給します 1回転あたり6万4千パルスを供給します000このモーターは,αiS/αiFシリーズのA1000を搭載していますが,このモーターが使用するアプリケーションの文脈では,完全に適切な位置ループ品質を提供します.

絶対的な操作は 起動時に 追跡をしないことを意味しますFanuc βiシリーズサーボアンプのバックアップバッテリーでオフにします.軸の座標は,参照回帰運動なしにすぐに入手可能であるシフト間の電源サイクルやアラームイベントから回復する機械では,この動作は,インクリメンタル・エンコーダー・システムが必要とするスタート・ホーミング・シーケンスを取り除きます..

5mmピッチボールスクリューの回転あたり64,000回数で,位置ループは回転あたり約78ナノメートルの解像度で閉じます.位置付けタスクでは,βiS 1/6000は通常,穴位置掘削を処理します.この解像度は,操作によって生じる許容量に対して十分である.

B64iAは,βi増幅機シリーズで使用されている同じFanucシリアルエンコーダープロトコルを介して通信し,インターフェースの適応なしにFanucβiドライブシステムに完全に統合される.バッテリーのメンテナンス他のFanuc絶対エンコーダーシステムと同じ規律に従います.CNCが低バッテリーアラームを発すると,サーボアンプのバックアップバッテリーを交換します.満点まで実行するとカウンタをリセットし,一度の再参照が必要です..

キーウェイ を 備えた 直径 の 軸: 小型 モーター で の 安全 な トーク トランスミッション

A06B-0116-B203#0100のキーウェイ付きの14mm直軸は,このモーターを指定する機械に搭載されたコップリングハブのための正しいコップリングインターフェースです. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

について14mm シャフト ODβiS 1フレームに特異性がある.類似の電力を搭載した αiFと αiSモーターの軸径よりも小さいため,βiSのよりコンパクトな物理封筒を反映している.この物理的差異は,より大きなFanucモーターファミリーからのコップリングハブがβiSに転送されないことを意味します.

A06B-0116-B203#0100がブレーキがない(B203号で確認される) モーターの交換中にコップリングハブを移動する手順は簡単です.適切なギア引き機を使ってハブを外します.鍵と鍵口が未破であることを確認します., 新しいモーターを装着し,鍵を押してハブを再インストールし,コップリングメーカーによるトルク仕様に固定します.ブレーキなしの配置は,モーターボディを短く軽くします.これは,モーターアクセスが制限され,ヘッドスペースが限られているコンパクトマシンでの実際のパッケージの利点です.

増幅器とCNC互換性

A06B-0116-B203#0100は,Fanuc βiシリーズセルボアンプ (βiSV)βiSV増幅モジュールはコンパクトで,費用最適化されたβiSモーターファミリーのために設計された駆動ユニット, βiSモーターの控えめなパワークラスに匹敵します.

互換性のあるCNCプラットフォームにはFanucシリーズ 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B,および 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating通信プロトコルには含まれていません

このモーターを代替モーターとして装着する際には,CNC軸のパラメータがFanucのサーボパラメータデータベースからβiS 1/6000モータータイプに設定されていることを確認してください.B64iAエンコーダーデータによるモータータイプ自動検出は,パラメータを自動的に満たすことができます.

A06B-0116-B203シリーズの変種

#0100の後fixは,IP65の代わりにベースB203のIP67シールとの唯一の構成の違いである.トルク,速度,エンコーダー,軸の幾何学は同一である.モーターの設置環境が冷却液に直接的に曝される場合,#0100を指定する.標準保護環境のベースB203

典型的な用途

コンパクトなCNC加工センターとドリルタップセンター小型の垂直加工センターやドリルタップマシンで,βiS 1のフレームが機械的なパッケージの制約と6,低サイクル時間での短ストローク運動で高速軸移動をサポートする.

ギャングツールの CNC lathes.X軸とZ軸は,小さなモーターエンベロープがパッケージの必要性であるバンドツールターニングマシンで動きます. IP67密封は冷却液ゾーンの近接に対応します.そして絶対エンコーダーは電源アップ後に塔とスライド位置を簡素化.

CNCシリンダ式磨機配送軸駆動装置は,CNC円筒型および内部研磨機で,βiS 1/6000のフレームサイズがコンパクトなホイールヘッドと作業ヘッド軸の設計に適している場合,そして絶対エンコーダは,磨きサイクルの間にマシン電源アップ後に即座に位置リコールをサポート.

コスト最適化された自動化とハンドリング軸FANUC制御自動化機器,部品処理システムにおける位置付け軸そして,βiSV増幅器とβiSモーターの組み合わせが,αiS/αiFプラットフォームよりも低システムコストで,信頼性の高い閉ループのサーボパフォーマンスを提供する二次機械軸.

よくある質問

Q1: 同じ出力で βiS 1/6000 と Fanuc αiF 1/5000 の実用的な違いは何ですか?

両方とも 0.5 kW の出力を同じスタンドトルクレベルで提供しますが,実際には3つの違いがあります.最大速度■ βiS 1/6000は,αiFの5,000rpmに対して6,000rpmに達します.これはコンパクト軸での高速横断における利点です.エンコーダー解像度■βiSはB64iAを64,000pprで使用し,αiFはA1000を1で使用する.0003つ目は,高精度な作業のために,AIFはコンタウリングと表面の仕上げの品質に優れています.システムコスト■ βiSV増幅器は,αiSVよりも安価です.ドリルタップ,ギャングツール,標準のCNC位置付けでは,βiSはよりコスト効率の良い選択です.高精度なコンタウリングや五軸作業を要する, αiF は正しい仕様です.

Q2: #0100 の後尾は,このモーターがベースB203と異なる性能仕様を持っていることを意味するのですか?

│ │ │ │ │IP65 から IP67 の密封レベルのみを変更しますスタンドトルク (1.2 Nm),最大速度 (6,000 rpm),軸型 (直鍵, 14mm),エンコーダー (B64iA絶対),ブレーキ構成 (無) は,B203とB203#0100の間では同一である.IP67密封が唯一の違いです,特にモーターが冷却液の直接接触,洪水,または高圧噴霧にさらされ,最終的にIP65密封体に浸透する装置には存在します.

Q3: このモーターは,各CNC電源アップで基準回帰 (ホーミング) サイクルが必要ですか?

違うB64iAはシリアル絶対エンコーダーですFanuc βi サーボアンプのバックアップ電池で電源を消すことで多回転軸の位置が保持されます.軸の座標は,任意のホーミング動きなしですぐに知られていますこれは,古いインクリメンタルエンコーダーシステムに対する βiS モーターファミリーの主要な運用上の利点の1つです. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Q4:A06B-0116-B203#0100にはどのFanucアンプが必要ですか?

このモーターにはFanuc βiシリーズセルボアンプ (βiSV)βiSVユニットは,βiSモーターファミリーのために特別に設計されたコンパクト駆動モジュールで,電流評価はβiSパワークラスにマッチします.互換性のあるCNCプラットフォームには,Fanucシリーズ 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i,および 31iこのモーターは,αiSV増幅器 (αiS/αiFモーターのサイズとパラメータが設定されている) やβシリーズ以外の増幅器と互換性がない.設置後,常に軸パラメータセットがβiS 1/6000型モーターと一致することを確認します..

Q5: B203 の後項は,ブレーキがないことを示します.これはすべての軸型で安全ですか?

ブレーキなしの配置は正しく,安全です軸の回転方向に沿って純重力作用がない水平軸および任意の軸この軸では,βiSV サーボアンプのサーボロックがアンプがアクティブである間位置を維持し,軸は水平平面のサーボオフで漂流しない.垂直軸または傾斜型フードモーターがサーボオフ状態で重力負荷を保持しなければならない場合 増幅器が切断されたとき,故障したとき,またはEストップ状態にあるとき 制動エンジンの変種が必要です.このシリーズのブレーキを装備した同等のものは,A06B-0116-B576(24Vのスプリングブレーキ,直鍵軸,同じエンコーダーとシールオプション) ブレーキなしのB203を,当初ブレーキされたモーター用に設計された垂直軸のアプリケーションに設置しないでください.