ファナック AC サーボモーター BIS 1/6000 A06B-0116-B203#0100 A06B0116B203#0100 A06B-0116-B203#0100 A06B-0116-B203/0100

Fanuc A06B-0116-B203#0100 — βiS 1/6000 シールドACサーボモーター、6,000 RPM、IP67、キー付きシャフト、アブソリュートエンコーダー

製品概要

部品番号: A06B-0116-B203#0100

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モーターモデル: βiS 1/6000 (ベータ iS 1/6000)

分類: Fanuc Beta iSシリーズ シールドACブラシレスサーボモーター — 1.2 Nm ストールトルク、毎分6,000回転、キー溝付きストレートシャフト、ブレーキなし、B64iAアブソリュートエンコーダー、IP67シールド

技術仕様

βiS の位置付け — そしてその存在理由

このモーターを指定または調達する前に、 βiS シリーズが、より広く議論されている αiS および αiF ファミリーと比較して、どこに位置するかを理解することが役立ちます。その違いは、単にサイズやトルク出力の問題ではなく、各製品ラインの背後にある設計思想にあります。 αiS および αiF モーターは、最高のサーボ性能レベルを実現するために設計されました。最大フィードバック分解能 (1,000,000 ppr)、最小コギング、最適化されたサーボ帯域幅、そして要求の厳しい多軸マシニングセンタや5軸アプリケーションでのピーク位置ループ精度です。これらはプレミアムクラスのコンポーネントであり、それに応じた価格設定がされており、それらの性能レベルが必要かつ正当化される機械に指定されます。 βiS (Beta iS) シリーズは、異なる位置を取ります。同じ Fanuc シリアルエンコーダーエコシステムを中心に構築され、Fanuc αi世代の CNC プラットフォームと互換性がある βiS モーターは、堅牢なサーボ性能が重要であるが、 αiS/αiF の性能限界の極限までは必要とされないアプリケーション向けに設計されています。これには、コンパクトなドリルタップセンタ、ギャングツール旋盤、円筒研削盤、小型マシニングセンタ、およびコスト最適化された自動化装置が含まれます。 βiS は、 αi シリーズの 1,000,000 ppr ではなく、 64,000 ppr の B64iA エンコーダーを使用します。この分解能の違いは、超精密輪郭加工軸では意味がありますが、 βiS モーターが主に担当する点対点および単軸操作ではほとんど無関係です。

A06B-0116-B203#0100 は、 1.2 Nm / 6,000 rpm モデルであり、 βiS 1 フレームのエントリーポイントです。そして、 #0100 サフィックスは、完全に IP67 シールドされたバリアントを示します。そのシーリングアップグレードが、標準の B203 からこの特定の構成を区別するものであり、ベースモーターの性能ではありません。

#0100 サフィックスは、ベース B203 との唯一の構成上の違いです — IP65 の代わりに IP67 シーリングです。トルク、速度、エンコーダー、シャフト形状は同一です。モーターの取り付け環境に直接的なクーラント接触がある場合は #0100 を指定してください。標準の保護された環境の場合は、ベース B203 を指定してください。すべての A06B-0116-B203#0100 は、 IP67 保護を備えています。これは、標準の IP65 から B203 を区別する #0100 サフィックスによって確認されています。IP65 と IP67 の違いは、モーターが工作機械の軸上に設置される場合、決して些細なものではありません。IP65 は、塵埃の侵入と方向性のある水噴流から保護します。これは、モーターが切削ゾーンから離れた場所に設置され、主にクーラントミストや時折の飛沫にさらされるほとんどの CNC 環境に適しています。IP67 は、さらに進んでいます。水深 1 メートルまでの水中に最大 30 分間一時的に浸漬することからの保護です。工作機械の観点からすると、これは、モーターが直接的なクーラントの洪水、モーター本体に到達する高圧クーラントスプレー、モーター取り付けポケットへのクーラントの蓄積、およびクーラントがモーターハウジングに浸入して巻線やエンコーダーに到達することなく、強力な洗浄に耐えることを意味します。 βiS 1/6000 がクーラントとの接触が頻繁に発生する位置に設置される機械 — コンパクトマシニングセンタ内の Z 軸ドライブ、切削ゾーンに近いギャングツール旋盤の X 軸モーター、またはモーターがクーラントの流れから物理的にシールドできない任意の軸 — では、 IP67 が正しい仕様です。IP67 環境で IP65 を指定することは、モーターが時間の経過とともに劣化するシール性能の低下に耐えるという賭けです。

キー溝付き 14mm シャフト OD と IP67 シールドハウジングは、このモーターの完全な外部インターフェースとして連携して機能します。シャフトの形状は βiS 1 フレーム内で標準化されており、このモーターを指定する機械に適合するカップリングハブと一致します。6,000 RPM 最高回転速度 — 高サイクルアプリケーション向けの αiF 1/5000 より優位同じ出力クラスの Fanuc αiF 1/5000 モーターと比較して A06B-0116-B203#0100 を検討している人にとって注目すべき詳細です。 βiS 1/6000 は 6,000 rpm まで達しますが、 αiF 1/5000 ファミリーは 5,000 rpm が上限です。一部のアプリケーション — 特にコンパクトな工具を使用した高速ドリルタップサイクル作業や頻繁な始動・停止軸移動 — では、この 1,000 rpm の上限の違いが、短いストローク移動での軸移動時間の短縮に直接つながります。6,000 rpm で 5mm ピッチのボールねじを直接カップリングした場合、軸は毎分 30 メートルで移動します。コンパクトマシニングセンタでは、短距離の接近および後退移動でのサイクルタイムを制限する早送り速度が、高サイクル作業での非切削時間を短縮します。これは、仕様上の詳細ではなく、ドリルタップおよび軽切削作業における実際の利点です。同時に、 1.2 Nm のストールトルクは、この速度範囲に適切に適合しています。モーターは、持続的な高トルク切削ではなく、高速で軽負荷の位置決め用に最適化されています。重い断続切削負荷下での持続的なトルクを必要とするアプリケーションは、回転速度に関係なく、より大きなモーターで対応するのが最適です。A06B-0116-B203#0100 に搭載されている B64iA は、 64,000 パルス/回転を提供するシリアルアブソリュートエンコーダーです。 αiS/αiF シリーズの 1,000,000 ppr A1000 と比較すると控えめに見えるかもしれませんが、このモーターが担当するアプリケーションの文脈では、完全に十分な位置ループ品質を提供します。

アブソリュート動作とは、電源投入時のホーム復帰が不要であることを意味します。多回転軸位置は、 Fanuc βi シリーズサーボアンプのバックアップバッテリーによって電源オフ時でも保持されます。 CNC が電源投入されるたびに、参照復帰動作なしで軸座標がすぐに利用可能になります。シフト間で電源サイクルを行う機械や、アラームイベントから復旧する機械では、この動作により、インクリメンタルエンコーダーシステムが必要とする起動時のホーム復帰シーケンスが不要になります。これは、毎日の生産において蓄積される実際の時間節約になります。

5mm ピッチのボールねじで 1 回転あたり 64,000 カウントの場合、位置ループは約 78 ナノメートルの分解能/カウントで閉じます。 βiS 1/6000 が通常担当する位置決めタスク — 穴位置ドリル、タップ接近・後退サイクル、ギャングツール旋盤でのギャングツール位置決め — では、この分解能は、これらの操作が生成する公差に対して十分すぎるほどです。B64iA は、 βi アンプシリーズで使用されているのと同じ Fanuc シリアルエンコーダープロトコルを介して通信します。これにより、インターフェースアダプターなしで Fanuc βi ドライブシステムに完全に統合されます。バッテリーメンテナンスは、他の Fanuc アブソリュートエンコーダーシステムと同じ規律に従います。 CNC がバッテリー低下アラームを発したときに、サーボアンプのバックアップバッテリーを交換してください。完全に消耗させると、カウンターがリセットされ、一度限りの再参照が必要になります。キー溝付きストレートシャフト: 小型フレームモーターでの確実なトルク伝達

14mm シャフト OD は βiS 1 フレームに固有です。 αiF および αiS モーターの同等の出力定格のシャフト径よりも小さいのは、 βiS のよりコンパクトな物理的エンベロープを反映しています。この物理的な違いは、より大きな Fanuc モーターファミリーのカップリングハブが βiS 1 には適合しないことを意味します。ハブのボアは、このモーターの 14mm シャフト径に固有である必要があります。

A06B-0116-B203#0100 にはブレーキがないため (B203 指定で確認済み)、モーター交換時のカップリングハブの交換手順は簡単です。適切なギアプーラーを使用してハブを取り外し、キーとキー溝に損傷がないことを確認し、新しいモーターを取り付け、キーをエンゲージした状態でハブを再取り付けし、カップリングメーカーのトルク仕様で固定します。ブレーキなし構成は、モーター本体を短く軽量に保ちます。これは、モーターへのアクセスが制限されており、ヘッドルームが限られているコンパクトな機械では、実際のパッケージング上の利点となります。アンプおよび CNC 互換性

A06B-0116-B203#0100 は、 Fanuc βi シリーズサーボアンプ (βiSV) で動作します。 βiSV アンプモジュールは、 βiS モーターファミリー向けに設計されたコンパクトでコスト最適化されたドライブユニットです。パネルフットプリントは αiSV モジュールよりも小さく、それに応じて電流定格も低く、 βiS モーターの控えめな電力クラスに適合しています。

#0100 サフィックスは、ベース B203 との唯一の構成上の違いです — IP65 の代わりに IP67 シーリングです。トルク、速度、エンコーダー、シャフト形状は同一です。モーターの取り付け環境に直接的なクーラント接触がある場合は #0100 を指定してください。標準の保護された環境の場合は、ベース B203 を指定してください。典型的な用途A06B-0116-B203 シリーズのバリアント

部品番号

シャフトブレーキエンコーダー

シーリング

A06B-0116-B203

キー付きストレート

#0100 サフィックスは、ベース B203 との唯一の構成上の違いです — IP65 の代わりに IP67 シーリングです。トルク、速度、エンコーダー、シャフト形状は同一です。モーターの取り付け環境に直接的なクーラント接触がある場合は #0100 を指定してください。標準の保護された環境の場合は、ベース B203 を指定してください。B64iA アブソリュートIP65A06B-0116-B203#0100キー付きストレート

なしB64iA アブソリュート

IP67 シールド

A06B-0116-B576キー付きストレート24V スプリング

B64iA アブソリュート

IP65

#0100 サフィックスは、ベース B203 との唯一の構成上の違いです — IP65 の代わりに IP67 シーリングです。トルク、速度、エンコーダー、シャフト形状は同一です。モーターの取り付け環境に直接的なクーラント接触がある場合は #0100 を指定してください。標準の保護された環境の場合は、ベース B203 を指定してください。典型的な用途コンパクト CNC マシニングセンタおよびドリルタップセンタ。

βiS 1 フレームが機械的なパッケージング制約に適合し、 6,000 rpm の上限が短ストローク移動での高速軸移動をサイクルタイム短縮でサポートする、小型垂直マシニングセンタおよびドリルタップ機の送り軸ドライブ。ギャングツール CNC 旋盤。 X および Z 軸ドライブ。ギャングツール旋盤では、小型モーターエンベロープがパッケージングの必要条件であり、 IP67 シーリングがクーラントゾーンの近接に対応し、アブソリュートエンコーダーが電源投入後のタレットおよびスライド位置決めを簡素化します。

CNC 円筒研削盤。

CNC 円筒および内面研削盤の送り軸ドライブ。 βiS 1/6000 フレームサイズがコンパクトなホイールヘッドおよびワークヘッド軸設計に適合し、アブソリュートエンコーダーが研削サイクル間の機械電源投入後の即時位置呼び出しをサポートします。コスト最適化された自動化およびハンドリング軸。 Fanuc 制御自動化装置、部品ハンドリングシステム、および二次機械軸の位置決め軸。 βiSV アンプと βiS モーターの組み合わせが、 αiS/αiF プラットフォームよりも低いシステムコストで信頼性の高いクローズドループサーボ性能を提供します。

FAQQ1: βiS 1/6000 と同等の出力を持つ Fanuc αiF 1/5000 との実用的な違いは何ですか？どちらも同等のストールトルクレベルで 0.5 kW の出力を提供しますが、実用上 3 つの違いがあります。第一に、最高回転速度です。 βiS 1/6000 は 6,000 rpm に達しますが、 αiF は 5,000 rpm です。これはコンパクト軸での高速トラバースに有利です。第二に、エンコーダー分解能です。 βiS は 64,000 ppr の B64iA を使用し、 αiF は 1,000,000 ppr の A1000 を使用します。 αiF は、要求の厳しい精密作業における輪郭加工と表面仕上げの品質で優れています。第三に、システムコストです。 βiSV アンプは αiSV よりも安価です。ドリルタップ、ギャングツール、標準 CNC 位置決めの場合、 βiS はよりコスト効率の高い選択肢です。高精度輪郭加工または要求の厳しい 5 軸作業の場合、 αiF が正しい仕様です。

Q2: #0100 サフィックスは、このモーターがベース B203 と異なる性能仕様を持つことを意味しますか？

いいえ — #0100 サフィックスは、シーリングレベルを IP65 から IP67 に変更するだけです。ストールトルク (1.2 Nm)、最高回転速度 (6,000 rpm)、シャフトタイプ (キー付きストレート、14mm)、エンコーダー (B64iA アブソリュート)、ブレーキ構成 (なし) は、 B203 と B203#0100 の間で同一です。IP67 シーリングのみが違いであり、モーターが直接的なクーラント接触、浸水、または IP65 シールを最終的に貫通する高圧スプレーにさらされる設置に特化しています。