ファナック A06B-0113-B077 AC サーボ モーター — ベータ B0.5/3000、ストレート キー付きシャフト、i32b インクリメンタル エンコーダー

製品概要

部品番号:A06B-0113-B077

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モーターモデル:ベータB0.5/3000

シリーズ：Fanuc Beta シリーズ AC ブラシレス サーボ モーター分類：Fanuc Beta シリーズ AC サーボ モータ — 0.2 kW、3,000 rpm 最高速度、キー溝付きストレート シャフト、ブレーキなし、i32b インクリメンタル エンコーダ、IP65

技術仕様

ファナック ベータ シリーズ — コンパクトでコスト効率の高い軸専用に構築

ファナックのモータカタログでは、サーボモータが性能階層に分類されており、Beta シリーズがどこに該当するかを理解することは、このモータがより著名な αiS および αiF ファミリと並んで存在する理由を説明するのに役立ちます。

Alpha i シリーズ モータ (αiS、αiF、αiF HV) は、最大のエンコーダ分解能、狭いサーボ帯域幅、高精度 5 軸マシニング センター、大型ターニング センター、高性能製造装置の厳しい位置精度など、最高のサーボ パフォーマンスを実現するように設計されています。これらは、パフォーマンスが主な仕様である適切なモーターです。

のベータシリーズは異なるデザイン概要を占めています。同じファナック βi アンプ プラットフォーム上に構築され、同じ CNC 世代と互換性のあるベータ モータは、堅牢で信頼性の高いサーボ動作が重要であるが、Alpha i シリーズの極端な性能上限は必要とされない軸、および αiSV アンプと αiS/αiF モータを使用するシステム コストがアプリケーションによって正当化されない軸向けに設計されています。

小型マシニング センター、コンパクト CNC 旋盤、連結工具旋盤、大型装置の二次補助軸、およびコスト重視の自動化プラットフォームが Beta シリーズの役割を果たします。のB0.5/3000Beta シリーズのベースとなる製品は、これらのアプリケーションが必要とする性能プロファイルを正確に提供します。安定した 3,000 rpm の上限と 0.2 kW の出力を備えた小型軽量モーターは、βiSV アンプを介して 200 V インバーター電源から動作し、このクラスの機械が設計する公差と表面仕上げに適した閉ループ位置制御を提供します。

キー溝付きストレートシャフト：コンパクトなパッケージで正のトルクを伝達

A06B-0113-B077 には、機械加工キー溝付きストレートシャフト— A06B-0113 シリーズの B0xx サフィックス バリアント全体で一貫して表示される ST、KEY 構成。

定格出力0.2kWで、この軸に伝わるトルクは控えめです。ここでのキーの機能は、せん断能力の限界でトルクを伝達することではありません。ハブのボアとシャフトの外径の間の摩擦クランプに純粋に依存するのではなく、確実な機械的係合を通じてトルクを伝達することを保証することです。頻繁に反転し、負荷の方向が定期的に変化し、機械構造からの振動を受ける小さなサーボ軸では、摩擦クランプされた滑らかなシャフト カップリングが時間の経過とともに緩む可能性があります。キー付き構成により、このモードの劣化が完全に防止されます。

他のファナック モーター ファミリに見られるテーパー シャフトとは対照的に、ストレート シャフトの形状は、カップリング ハブの取り付けと取り外しが簡単であることを意味します。ハブはシャフト上でスライドし、キーがかみ合い、ハブは軸方向に固定されます。取り外しにはハブ面にプーラーが必要です。ドローボルトやシートにテーパー形状はありません。アクセスが制限され、迅速なメンテナンスが必要なコンパクトマシン内の小型モーターの場合、このシンプルさには実用的な価値があります。

A06B-0113-B077 を交換品として使用する場合、元のモーターのカップリング ハブは変更なしで新しいモーターに移行します。同じシャフト直径、同じキー溝形状です。ハードウェアに関する唯一の考慮事項は、移動後にハブの軸方向保持ファスナーが正しい仕様に再度締められていることを確認することです。

i32b インクリメンタル エンコーダ: 日常業務における意味

のi32bA06B-0113-B077 に取り付けられるのは、1 回転あたり 32,000 パルスのインクリメンタル エンコーダ— βi シリーズ サーボ アンプに位置と速度のフィードバックを提供するシリアル プロトコル。

インクリメンタルとは、CNC の電源投入ごとにホーミングが必要であることを意味します。i32b は、電源がオフになってもシャフトの位置を保持しません。 CNC の電源が投入されたとき (シフトの開始時、アラーム回復後、計画的なシャットダウン後)、このモーターによって制御される軸は、基準マーカを見つけるために基準復帰 (ホーミング) トラバースを実行するまで、機械座標系での位置を知りません。基準マーカが検出された後でのみ、CNC は軸座標を確立し、機械が自動運転に入ることができます。

このモーターが通常使用する機械 (コンパクト CNC 旋盤、小型マシニング センター、ドリルタップ機械) では、このホーミング動作は標準であり、すでに機械の起動シーケンスにプログラムされています。これらのマシンのオペレータは、その日のマシンの起動の通常の部分として、リファレンスとリターンのサイクルに慣れています。それは故障や欠陥ではありません。これは、インクリメンタル エンコーダ システムの予想される動作動作です。

i32b は、A06B-0113-B077 を同じ B0.5/3000 ファミリのアブソリュート エンコーダ バリアントから区別します。のB075A32B アブソリュート エンコーダを 32,000 ppr で使用します。電源を切っても位置を保持するため、原点復帰の必要がなくなりますが、システム コストが高くなります。 B077 は、ホーミング サイクルが許容可能で、アブソリュート エンコーダの位置保持の利点が価格差に見合わないアプリケーション向けの低コストのインクリメンタル オプションです。

32,000pprの解像度。直接結合の 5mm ピッチのボールねじでは、1 回転あたり 32,000 カウントにより、1 カウントあたり約 156 ナノメートルの位置ループ分解能が得られます。コンパクトな CNC 旋盤や小型マシニング センターの位置決め精度要件に対して、この分解能は、これらの機械が保持するように設計された公差に対して適切なフィードバック品質を提供します。

ブレーキなし：横軸の標準構成

B077 の基本番号は次のとおりです。電磁ブレーキなし。静止位置は、βi サーボアンプのサーボロックによって維持されます。位置ループがアクティブで、i32b が 1 回転あたり 32,000 カウントを継続的にフィードバックし、アンプが指令されたシャフト角度に補正します。

B0.5/3000 が通常機能する水平軸および低傾斜送り軸では、サーボ ロックにより、アンプの動作中に信頼性の高い位置保持が提供されます。サーボが動作している場合、指令された位置間のドリフトはありません。

ブレーキのない構成により、モーターはコンパクトかつ軽量に保たれ、モーターのエンベロープが厳しく設計された機械に適しています。また、機械の電気パネルも簡素化され、24V ブレーキ回路、ブレーキ リレー、起動および停止シーケンスにおけるブレーキ タイミングが不要になります。

垂直軸または傾斜送りが関係し、サーボオフ時の機械的保持が必要な場合は、このモーターのブレーキ型が適用されます。のA06B-0113-B178ファミリは、同じ B0.5/3000 モーター本体を備えた 90V スプリング適用ブレーキを搭載しています。ブレーキなしの B077 は、ブレーキ付きモーター用に設計された垂直軸アプリケーションには決して取り付けないでください。アンプの電源が切れている場合、サーボ ロックは機械的な保持を提供できません。

A06B-0113 シリーズ: 主要なバリアントの概要

A06B-0113 シリーズのすべてのバリエーションは、Beta B0.5/3000 モーター本体 (0.2 kW、3,000 rpm、ストレート シャフト形状) を共有しています。シャフト構成、ブレーキ、およびエンコーダのタイプが、接尾辞の範囲全体にわたる差別化要因となります。

B077 は、密閉型/ブレーキなしの製品群のベースに位置します。標準 IP65、キー付きシャフト、インクリメンタル エンコーダ、ブレーキなしです。の#7076 サフィックス冷媒に直接さらされる環境向けにシーリングを IP67 にアップグレードし、他のすべての仕様は同一に保ちます。

アンプとCNCの互換性

A06B-0113-B077 は以下で動作します。ファナックβiシリーズサーボアンプ（βiSV）— Beta モーター ファミリ用に設計されたコンパクトなドライブ モジュール。 βiSV は i32b インクリメンタル エンコーダ プロトコルを受け入れ、ベータ モーター タイプ ファミリ用にパラメータ化されています。互換性のある CNC プラットフォームには次のものがあります。ファナック シリーズ 0i-D、0i-F、16i、18i、21i、30i-A、30i-B、31i-A、31i-B、および 32i。

このモーターは、Alpha i モーター シリーズ用に設計およびパラメータ化された αiSV アンプとは互換性がありません。 βiSV と αiSV はどちらも同じファナック αi/βi ドライブ エコシステム内で動作し、同じ FSSB シリアル バスを介して CNC と通信しますが、モーター タイプのパラメータと電流定格は 2 つのアンプ ファミリ間で異なります。

A06B-0113-B077 を交換品として取り付ける場合は、CNC 軸パラメータが Beta B0.5/3000 モータ タイプに対して正しく設定されていることを確認してください。このモーターが最初の構築以来使用されているマシンでは、パラメータはすでに設定されています。マシンを生産に戻す前に、パラメータが変更されていないことを確認してください。

代表的な用途

コンパクトなCNC旋盤送り軸。X 軸および Z 軸ドライブは、小型 CNC ターニング センタおよびくし形工具旋盤で使用されます。これらの旋盤では、ワークのエンベロープ、軸質量、および切削力の要求が B0.5/3000 のトルク速度範囲内に収まり、βiSV/ベータ モータの組み合わせのシステム コストが機械の市場での地位に適合します。

小型マシニングセンターの補助軸と送り軸。二次軸は、軸負荷が軽く、競争力のある価格帯で信頼性の高い閉ループ サーボ動作を提供する βi シリーズ モータを備えたコンパクトな VMC、ドリルタップ センター、小型横型マシニング センターで駆動されます。

CNC研削盤の送り軸。小型 CNC 円筒研削盤および平面研削盤のホイール インフィードおよびクロススライド ドライブでは、定義された作業範囲内での正確な増分位置決めが軸の要件であり、起動時のホーミング サイクルが機械動作の標準部分です。

ファナックが制御する特殊軸と自動化軸。ファナック制御の専用機械、搬送装置、自動化プラットフォームの二次位置決め軸。βi シリーズ駆動システムはコスト最適化されたサーボ制御用に指定されており、B0.5/3000 モーターは軸の運動学的要件に適合します。

既存の Beta シリーズ搭載マシンの同等の置き換え。現在 1 つ以上の軸で A06B-0113-B077 モーターを実行しているファナック 0i または 30i シリーズ制御マシン。故障したユニットが生産を回復するには直接交換する必要があります。

よくある質問

Q1: 他の多くのファナック モーターでは必要がないのに、このモーターでは電源投入ごとにホーミング サイクルが必要なのはなぜですか?

のi32b はインクリメンタル エンコーダです— 任意の基準からパルスをカウントしますが、電源が遮断されると絶対的なシャフト位置は記憶されません。 CNC の電源が投入されるたびに、ホーミング (基準戻り) トラバースを通じて機械基準マーカーが見つかるまで、軸には位置基準がありません。このモータ ファミリのアブソリュート エンコーダ バリアント (B075 は A32B を使用、B178 は A8B を使用) は、電源をオフにしても位置を保持し、この要件を排除します。 i32b を搭載した B077 は、その利便性と引き換えにシステム コストを削減します。 B077 を中心に構築されたマシンでは、ホーミング サイクルはすでに標準の起動手順の一部になっています。

Q2: B077 と B077#7076 の違いは何ですか? 私のマシンにはどちらが正しいですか?

ベースA06B-0113-B077運ぶIP65シーリング — 粉塵や指向性噴流からの保護。の#7076 バリアントを IP67 にアップグレード— 一時的な浸水に対する保護。冷却剤の直接スプレーや浸水に対して適切です。他のすべての仕様は同じです。同じ 0.2 kW 出力、同じ 3,000 rpm 上限、同じ i32b エンコーダ、同じストレート キー付きシャフト、ブレーキなし。モーターが定期的に冷却剤に直接接触する位置に取り付けられている場合は、#7076 を指定してください。ベース B077 は、冷却剤に間接的にさらされる保護された環境に適しています。

Q3: A06B-0113-B077はβiSVではなくαiSVアンプで駆動できますか？

いいえ、直接の代替としてではありません。 αiSV アンプは、Alpha i モーターファミリー (αiS、αiF シリーズ) 用に設計およびパラメータ化されています。 βiSV は、B0.5/3000 を含む Beta シリーズ モーターに最適なアンプです。どちらのアンプ ファミリも FSSB 経由でファナック CNC プラットフォームに接続しますが、モータ タイプ パラメータ、電流定格、およびエンコーダ インターフェイス パラメータが異なります。 αiSV を使用してベータモーターを駆動するには、単純なパラメーターの変更ではなく、マシンレベルの駆動システムの再設計が必要です。 B077 には、βiSVアンプ正しいペアリングされたドライブとして。

Q4: A06B-0113-B077 はまだ生産されていますか、それともレガシー部品ですか?

i32b エンコーダを備えた Beta B0.5/3000 モータ ファミリは、コストが最適化された工作機械軸用のファナック製品ラインで確立された地位を占めています。現在このモーターを実行している機械の場合、この部品は引き続きファナックの認定代理店と、ファナックのコンポーネントを世界中でサポートする広範なアフターマーケット ネットワークを通じて入手できます。長期的なメンテナンス計画の場合、このモーターで複数の機械を稼働させる施設は、スペアユニットを在庫に保管しておくとメリットが得られる可能性があります。小型フレームのファナックモーターのリードタイムは地域や季節によって異なる場合があり、障害が発生した瞬間に交換品を入手できるため、調達を待つことによる生産への影響がなくなります。

Q5: 操作性を向上させるために、B077 (ブレーキなし、インクリメンタルエンコーダ) を B075 (アブソリュートエンコーダ) に置き換えることはできますか?

B075 のアブソリュート エンコーダはホーミング要件を排除し、モーター本体レベルでの互換性、つまり同じ物理的エンベロープ、同じシャフト形状に互換性があります。ただし、バリアント間でのエンコーダ タイプの置き換えはパラメータのみの変更ではありません。インクリメンタル エンコーダ モータとアブソリュート エンコーダ モータに設定された CNC 軸パラメータは、エンコーダ タイプ、フィードバック分解能の解釈、位置保持動作が異なります。 B077 から B075 への直接交換には、絶対エンコーダ構成と一致するようにファナック CNC の軸パラメータを更新し、絶対位置基準を 1 回だけ確立する必要があります。これらのパラメータ変更が正しく行われ、軸のゼロ点が再確立されると、B075 は正しく機能し、絶対位置保持という運用上の利点が得られます。これはアップグレードであり、交換可能な代替品ではありません。続行する前にマシンのサービス文書を確認してください。