新型三?? HC-MFS23 低慣性小型フレーム交流サーボモーター 高速精密自動化ドライブ

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この モーター は 何 です か

三?? HC-MFS23は,三?? 電力のHC-MFSシリーズから200Wの低慣性ブラシレス交流サーボモーターである.高精度自動化アプリケーション向けに設計された高速反応サーボモーターライン位置の精度が高く,継続的な動作が確実である.

このリストは新しいユニット改造も 改造された引力も 改造されたコアも 工場の正規状態の 新しいモーター稼働負荷や熱循環が未経験の巻き込みこのモーターのインストールベースは大きく,老朽化しています.その現実を反映しています新しい旧株と再生産されたオプションは 供給チェーンで共存し リスクプロファイルが非常に異なります 新しいユニットは 実際にどのような状態を受けているのかという不確実性を取り除きます

HC-MFS23は,MELSERVOプラットフォーム内にある Mitsubishi の MR-J2S シリーズのサーボアンプとネイティブに統合されます.固有の互換性とは 増幅機とモーターが ゼロから一緒に働くことを意味します:マッチしたエンコーダーインターフェース,マッチしたパラメータデフォルト,そしてドライブサイドの自動チューニング,出点としてモーターの既知の特性を使用します.

基本規格

HC-MFS シリーズ: 迅速で正確な動きのために設計された

Mitsubishiのサーボモーターラインナップは 常に慣性クラスによって分割されています 運動制御の物理は慣性マッチングを真に結果的にしますHC-MFSシリーズは,そのスペクトラムの低慣性端に位置しています 自動化システムにおけるこのモーターの振る舞いのすべてを形作る意図的な設計選択です.

ローター慣性の低さは,モーターが速度を急速に変化することを意味します.低慣性ローターは,正確に加速し減速しやすくなります. 制御ループは,目標の周りをオーバーショートしたり振動したりせずにより早く修正を適用できます.高サイクルアプリケーションでは,軸が1分間に数十回または数百回短距離位置移動を行う場合,スループットに対する累積効果は現実的で測定可能である.

200Wで,HC-MFS23は高トルクの作業馬ではありません.それは迅速に移動し,正確に停止する必要がある軽い負荷に適した敏捷で正確な,迅速に対応するモーターです.このプロフィールは,幅広い自動化作業をカバーし,HC-MFSシリーズが設計された機械のクラスで標準仕様になった理由を説明します.

HC-MFS23の性能を定義する特徴は3つあります

低慣性ローター 急速なダイナミックレスポンススリムなローターの設計は回転質量を最小限に抑え,モーターの総軸慣性への貢献を直接削減します.これはモーターと負荷の慣性比を改善します.セルボアンプが不安定な状態で,より高い制御ループの増幅率を実行できるようにする.より高い利益はより緊密な位置追跡を意味し 動きの後はより早く安定します定速移動中によりよい障害拒絶 どれも,精密自動化機器のより一貫した出力品質に翻訳.

信頼性の高い位置フィードバックのための増量エンコーダーHC-MFS23は,MR-J2S増幅器のフィードバックインターフェースにマッチされたインクリメンタルエンコーダーを使用する.エンコーダは,すべての動作速度で正確に位置ループを閉じるために増幅器が必要とする高解像度位置データを提供. Encoder integrity is one of the primary reasons new units are preferred for production-critical replacements — an encoder that has accumulated years of thermal cycling and vibration in service carries failure risk that a factory-new encoder does not.

空間が限られている装置のためのコンパクトなフレーム.HC-MFS23の小さな物理的な足跡は制限ではありません.それは,緊密な構造包帯を持つ多軸システムを設計する機械メーカーにとって特徴です.3つまたは4つのサーボ軸をコンパクトなカルテシアンフレームに組み込むモーターフレームの大きさが設計と連携している場合, 機械の密度の問題です.

MELSERVOプラットフォームの統合

HC-MFS23は,HC-MFSモーターを広範囲にわたる業界仕様にした世代からMitsubishiのMELSERVOプラットフォームであるMR-J2Sサーボアンプシリーズのために設計されています.MR-J2S増幅器は,内部ですべてのモーター制御機能を処理します機械のモーションコントローラ 専用モーションコントローラである三?? メルセックPLCまたはパルス出力を持つ第三者のシステムで 位置コマンドを送信しますMR-J2Sが残りをします

MR-J2S プラットフォームのいくつかの側面は,その周辺に構築された機器を稼働させたり,維持したりする人にとって理解に値します.

オートチューニングMR-J2Sには,負荷慣性比を推定し,それに応じて増幅パラメータを調整する自動調節機能が含まれています. Running the auto-tuning procedure with the actual machine load attached after a motor replacement produces a tuned parameter set that reflects the real assembled axis characteristics — a more reliable commissioning baseline than manual gain entry.

MR コンフィギュレーターによるパラメータ管理増幅器のパラメータは,三?? のMR Configurator ソフトウェアで読み取り,編集,バックアップされます.各軸の現在のパラメータバックアップを維持することは,このツールでシンプルであり,モーター交換が必要なときにダウンタイムの期間を短縮するための最も効果的な実践です.

エンコーダーケーブルの仕様HC-MFS23エンコーダーインターフェースは,MR-J2Sアンプにマッチした特定のコネクタとケーブルタイプを使用する.ケーブル選択は,このモーター増幅器組み合わせのための三?? のケーブル仕様に従う必要があります指定されていないケーブルを交換すると,エンコーダー信号の完整性問題が発生し,診断が困難になります.

HC-MFS23 が指定される場所

200ワットの出力,低慣性プロファイル,コンパクトなフレームにより,HC-MFS23はよく定義されたアプリケーション範囲に位置しています.これは以下の機器タイプで繰り返される仕様です.

• ピック・アンド・ポジション・ユニット ローター・アックス・アンド・リーニア・アックス・ドライブ
• 小型カルテジアンロボット X軸とY軸の位置付け
• 精密配給装置と液体配送装置
• ラベルの適用器と印刷・適用登録軸
• 電子組立ステーションのサーボ駆動ツール
• コンパクトコンベアーのインデックスとポジショニングドライブ
• 視力導向の調整と検査段階の位置付け
• 小型包装機械の登録装置と切断装置
• 半導体部品の取り扱いとトレイの位置付け
• ローリング・コイル・フォーミング・機器の横軸

HC-MFS の 調達 に 関する 新しい 条件 が 重要 な 理由

HC-MFSシリーズは,置き換え市場が完全な状態スペクトルにわたってユニットを含むほど長い間使用されています.

新旧 (このリスト):工場製で 設置されていない レーヤリングは始動し エンコーダーも正規状態で 熱循環の影響を受けない ワイリング・インソレーションこのモーターは,このマシンを走行するときに正しい選択を生産とダウンタイムは高価です.

再製造:品質は完全に再構築プロセスによるものです.特に,ベアリングが交換されたか,エンコーダがテストされ,検証されたか,ユニットが出荷前に仕様に対して性能試験を受けた場合信頼できるセンターからの 文書化された再構築は 合法的な選択肢です 文書化されていない未知のソースからの 再構築は 合法ではありません

使用された/引くユニット:退役または廃棄された機械から取り出され,状態は不明です.他に何もない場合のみ,早期故障のリスクが受け入れられる場合にのみ適しています.

2度目の故障のコスト 復元労働,機械の停止時間,生産損失のコストが 新品と再製造品の価格差を上回る軸について新しい条件は シンプルな経済的な選択です.

交換と設置に関する注意事項

全部品番号を一致させる.HC-MFS23 特定の後置きとオプションコードは,完全な仕様です. 障害モーターの名札がベースモデル番号の後で追加の文字を示す場合,それらの文字はシャフトタイプを定義します,接続器の配置,またはブレーキのオプション. 代替品はベースモデルだけでなく,名前プレートの完全な指定に一致するようにソースします.

壊れたモーターを取り除く前に 増幅器のパラメータをバックアップします.MR-J2S増幅器に保存されている軸特異パラメータ 位置ループ増幅,速度ループ増幅,加速時間定数,位置幅特定のマシンと軸に対して,トルク制限が設定されます.復元後,バックアップから復元するには数分かかります.ゼロから手動で再構築するには,かなり時間がかかり,軸性能に影響を与えるパラメータエラーの危険性があります..

計画された交換中にエンコーダーケーブルを検査します.HC-MFS23とそのケーブル組成が長年使用されている機械では,エンコーダーケーブルの隔離とコネクタコンタクトはモーターと同じ年齢です. Proactive cable replacement during a planned motor swap is lower cost and lower disruption than a follow-on downtime event caused by cable-induced encoder faults shortly after the new motor is installed.

自動操作前に手動で確認します設置とパラメータ復元後,軸を低速で全移動でジョギングします.自動サイクルを実行する前に正しい方向,スムーズな動き,エンコーダーアラームがないことを確認します.このステップは,可能な限り安全な動作モードで配線エラーとパラメータ不一致をキャッチ.

よくある質問

Q1. 三?? HC-MFS23はどの伺服増幅器と互換性があるか?

HC-MFS23は,MELSERVOプラットフォーム内の三?? MR-J2Sシリーズサーボアンプと使用するように設計されています.このモーターのエンコーダーインターフェースとコネクタ仕様はMR-J2Sアンプファミリーにマッチされています設置前に,特定のアンプモデルと電力の評価を機械の電気文書に確認します.

Q2. 新型HC-MFS23をリマニュファクチャリングされた機体と比べて購入する際の実用的な利点は何ですか?

新しいユニットには 工場製の原始ベアリング,エンコーダー,巻き込みがあり 累積されたサービス時間や磨きがない.再製造されたユニットは,使用されたコアから再構築されます. 品質は再構築の範囲と再構築者の基準に依存します.2度目の故障が重大なダウンタイムを引き起こす生産軸では,新しい条件は,再製造されたユニットに伴うサービス履歴の不確実性を排除します.

Q3. HC-MFS23はMR-J4やMR-JEシリーズなどの新しい三?? サーボアンプと互換性がありますか?

HC-MFS23は,MR-J2S増幅器世代にマッチされたエンコーダーインターフェースを使用する.MR-J4またはMR-JE増幅器との互換性は,それらのドライブに適切なエンコーダー変換またはインターフェースオプションが利用可能かどうかによって異なります.MR-J2Sアンプが機能している機械では,そのアンプの正しいHC-MFS23の供給は簡単な道です.交代型コンフィギュレーションについては,三?? 電気の互換性ドキュメントを参照してください..

Q4. MR-J2S増幅器は,交換HC-MFS23を設置した後,再構成する必要があるか?

MR-J2S 増幅器に保存されている軸特異パラメータは 増幅,限界,加速設定は モーターを外す前に取られたパラメータバックアップから復元しなければならない.増幅器は,モーターからこれらの値を自動的に満たさないパラメータ復元後,増幅器の自動調節手順を機械の負荷が付着して実行して,再組成された軸に適した増幅設定を確認することが推奨されます.

Q5. エンジンを交換した後,機械を生産に戻す前に何を確認すべきですか?

電源のバックアップからアンプのパラメータを復元し, 低速で全移動範囲で軸を手動でジョギングします.そしてエンコーダーアラームがない. 軸移動の両端のソフトウェア移動制限動作を確認します. 自動サイクル操作を有効にする前にこの手動チェックアウトを成功裏に完了します.