三?? HC-MFS13G1 ACサーボモーター
HC-MFSシリーズ 100Wギア付きサーボモーター
精密 な 出力 を 持つ コンパクト な 設計
Mitsubishi HC-MFS13G1は,CNCおよびロボットシステムにおける厳格な位置付け作業のために設計された,コンパクトで低功率の伺服モーターです.このモーターは,低RPMで緊密な速度制御を維持します.狩猟なしで繰り返しのトルクを供給する空間が限られている狭い軸組に収まる.
三?? の MELSERVO J2S ラインナップ の HC-MFS シリーズ プラットフォーム に 構築 さ れ て いる この 100W (0.1 kW) AC ブラシ 抜き サーボ モーター は,統合 減速 ギアヘッド を 搭載 し て い ます.ベース モーター は 3 速 で 動作 し ます.定数トルク0で000RPM.32 Nm
組み込まれたギアヘッドは出力トルクを倍増させ,軸速を比例して減速させ,低速で制御された高トルク回転を必要とするアプリケーションに理想的なG1変種となります.17 ビット絶対エンコーダは 131,072パルス/回転 フィードバックの解像度,正確な,繰り返しの動き制御を可能にします.
テクニカル仕様
| パラメータ |
価値 |
| 定数出力 |
100W (0.1 kW) |
| ベースモーターの定速 |
31000 RPM |
| 定数トルク (モーター) |
0.32 Nm |
| 定位電流 |
0.85A |
| 供給電圧 |
3相,200Vクラス (105V名値) |
| エコーダタイプ |
17ビット絶対 |
| エンコーダ解像度 |
131,072 ppr |
| ギアヘッドの配置 |
統合された減速装置 |
| モーターシリーズ |
HC-MFS (中等慣性,小容量) |
| 冷却方法 |
自然のコンベクション |
| 保護評価 |
IP65 |
| 互換性のあるサーボアンプ |
MR-J2Sシリーズ |
| 周囲の動作温度 |
0〜40°C |
統合されたギアヘッドの利点
統合された減速ギアヘッドは,出力軸速が低下するにつれて,利用可能なトルクが比例して増加する,トルク倍数として機能します.この工場で構築された統合は,コンパクトな寸法を維持フィールド結合減速器による不整列の問題を排除し,空間が限られた機械軸のホースへの設置を簡素化します.
HC-MFSシリーズは,速度範囲全体で予測可能なダイナミック応答を提供する中等慣性特性を備えています.このバランスの取れたパフォーマンスにより,ロボット関節軸に適しています.X-Yテーブルドライブ,インデックステーブル,そしてスムーズな速度追跡が不可欠な小さなフィード軸アプリケーション.
ドライブ互換性とシステム統合
HC-MFS13G1は,MR-J2Sシリーズサーボアンプと使用するように設計されています. 17 ビット絶対エンコーダはMR-J2Sドライブとネイティブで通信します.備蓄電池が設置されているとき,電源サイクルを通じて絶対位置保持をサポートする.
注: HC-MFSシリーズは三?? により廃止され,より新しいHFおよびHGシリーズのモーターに取って代わられました.既存のMR-J2S制御機械の改装および交換アプリケーションのために,HC-MFS13G1は正しい互換部品のまま.
アプリケーション環境
IP65 格付けは,完全に塵を排除し,水噴出に抵抗を保ち,ほとんどの閉ざされたCNCおよび自動化環境に適しています.自然のコンベクション冷却は,冷却扇の保守を排除するサイクルが多く使われているアプリケーションでは,潜在的な障害点を減らす.
典型的な用途は半導体処理機器,医療機器の組み立て,小型フォーマットのCNCルーティング,機械式組立セルで,コンパクトなサーボ軸が緊密な配置で積み重なっています.
よく 聞かれる 質問
HC-MFS13G1にはどんなサーボアンプが必要ですか?
このモーターは,三?? MR-J2Sシリーズサーボアンプと使用するように設計されています.17ビット絶対エンコーダはMR-J2Sドライブと直接通信し,変換インターフェースのないMR-J3またはMR-J4アンプとネイティブに互換性がない..
"G1"の表記の目的は?
G1 後尾は,出力軸速を減らし,利用可能なトルクを倍にする統合された精密減速器頭を指します.これは,外部の減速器なしで低出力速度で高いトルクを必要とするアプリケーションに適している.
HC-MFS13G1はまだ生産中か?
HC-MFSシリーズは三?? 電機によって廃止されている.新しいシステム設計では,三?? の現在のHFとHGシリーズモーターが推奨されている.既存のMR-J2S制御機械の保守および交換用産業用販売業者から本物HC-MFS13G1が販売されています
このモーターには電磁ブレーキが含まれていますか.
標準型G1型には内蔵ブレーキが搭載されていません. 垂直軸の適用で,オフ状態を保持する必要があります.ブレーキを搭載した変種 (B後尾で指定) が必要となる..
HC-MFS13G1は,既存の機械で HC-MFS13 (ギアなし) を置き換えることができるか?
直接のドロップイン交換ではなく,統合されたギアヘッドが出力軸速,トルク,物理的な寸法を変更する.スワップバリエーションは,コップリングに機械的な変更を必要とする.負荷慣性の再計算サーボパラメータの調整
Mitsubishi HC-MFS13G1は廃止されたモデルです.交換品を調達する前に,ドライブの互換性,機械的なフィット,およびエンコーダパラメータを既存のシステム仕様と確認してください.