ファナック サーボ モーター A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175 アルファシリーズ ACサーボモーター α12/3000 2.8kW 12Nm 3000RPM 90V DCブレーキ A64エンコーダー IP65

部品番号:A06B-0143-B175 (A06B0143B175としても)

シリーズ:Fanuc Alpha (α) シリーズ AC サーボモーター

モデル:α12 / 3000

構成:キーウェイ付き直軸,90VDCスプリングブレーキ,A64絶対エンコーダー,IP65

定数出力:2.8 kW

スタンドトルク:12 Nm (15Aで)

最大速度:31000 RPM

モーターの電圧:155 VAC

ランニング電流:12A

停電電のピーク:15A

定数周波数:200 Hz

ステージ:3 段階

対応するCNC:シリーズ 0, 15, 16, 18, 20, 21

状態:新品 / リニューアル / 余剰

概要

についてFanuc A06B-0143-B175アルファシリーズのACサーボモーターである. モデル α12/3000. ブレーキを搭載したB175配置.

2.8 kW,12 Nmのスタンドトルク,3,000 RPMの最大速度で,155Vの三相,12Aの 200 Hzの電流で動作するこのモーターは,Fanuc Alpha世代の最も広く使用されているモーターの一つです.

これは,α12を小型から中規模のCNC加工センターで標準的な主軸モーターにしたトルククラスと,重力負荷のあるすべての軸に必要な90VDCスプリングブレーキを組み合わせます.そしてA64絶対エンコーダーで,すべての起動時に参照リターンを排除します.

B175配置は,A06B-0143ファミリーのブレーキ変種である.スプリングで適用される90V DCブレーキは,コイル電圧が取り除かれたとき,軸を機械的に保持する.計画されたセルボオフ垂直Z軸では,スピンドルヘッド,ワークピースパレット,またはサーボがオフになったときに重力が負荷に作用する任意の軸では,これはオプションの機能ではありません.

これは,機械の寿命中,すべてのサーボ停止事件の間に,負荷が制御されないように移動することを防ぐ唯一のメカニズムです.

A64絶対エンコーダは,参照返信の要求なしに,電源損失による位置保持を可能にします.

B175配置は,ブレーキの故障防止装置と組み合わせて,CNC加工センターの主要な垂直軸の完全な仕様を表しています.静止状態の機械保持絶対的な位置連続性

基本規格

α12/3000 半径アルファ・ワークホース

α12スタンドトルククラスは,アルファ世代のCNC機械ツールの中間層の実践的な選択であった.その下には,α6クラスは,コンパクトマシンの軽い軸に対応している.その上には,α22とα30はより重い作業負荷に対応します.

α12は,α22級の物理的なサイズとコストの上昇なしに,小規模な中規模の加工センターの主要なX,Y,Z軸に12Nmと2.8 kWが十分であった.

α12/3000の定速3000RPMは,α12/2000 (同じトルク,2000RPM上限) と区別する.

10mmのボールスクリューピッチと1:1のコップリングで,α12/3000は,α12/2000の20m/minに対して30m/minの急速な横断を達成します.これは長い軸移動を持つマシンで重要なサイクル時間の利点です.

代償は,α12/3000のより高い動作周波数 (200 Hz vs 133 Hz 定速で) は,CNCの正しいモータータイプパラメータを必要とします.α12/3000の α12/2000コードを使用すると,不一致な電流ループチューニングが発生します..

15Aのピークで12Nmのスタンドトルクは,モーターの加速能力を定義します.

各高速横断運動の開始時に,ピーク電流が12Nmに達すると,軸が命令された高速速度に到達する速度を決定する角加速が生じる.

この短いピークトルク段階は,重型テーブルマシンで高速なサイクル時間を可能にするものです.軸は,横軸の大部分を加速する代わりに30m/minに迅速に到達します.

90V DC スプリング式ブレーキ 設計上故障防止

B175ブレーキの90V DCコイルは,ブレーキディスクを常に動かし続ける,プリロードされたスプリングに対して動作します. 90Vが適用されると,コイルはスプリングを克服し,ディスクを解放します.シャフトを解放する90Vの電源を外すと,スプリングはすぐにブレーキディスクを再び接触させます.

電源がなくなるとブレーキを押すには 電気のコマンドも コントロール信号も ソフトウェアの決定も 必要ありません

スプリングは機械的に 電気制御よりも速く 動作します

この物理的性質が原因で 生産型CNC機械の重力負荷の垂直軸を 安全に固定する唯一のメカニズムは スプリング式ブレーキです

セルボの電源が消える瞬間 E-ストップ,セルボアラーム,計画的なセルボオフで停電時 spindle head や pallet は,電源または制御論理の継続的な利用性に依存せずに動作するメカニズムによって保持されなければならない..

スプリングによるブレーキは,この要件を固有的に満たす.電気で動かすブレーキ (電流が必要になるブレーキ) は,ブレーキを動かすことが 最も必要とされる時に 止まらない.

90V DC仕様は,ブレーキ供給電圧のAlphaシリーズ規格です.

これは,Beta iSおよび他の小型Fanucサーボモーターで使用される24VDCとは異なります.90Vブレーキ供給は,機械の制御キャビネットから提供されます.アルファ・サーボアンプのブレーキ・インターロック出力によって,サーボ・オン/オフの配列で切り替える..

A06B-0143-B175の交換装置を接続する前に, the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarm進行的な損傷を引き起こす.

A64 絶対エンコーダー ホームリングなし バッテリー付き保存

A64パルスコーダは,絶対位置フィードバックの回転あたり64,000パルスを提供します.アルファ伺服増幅器のバッテリーにより,軸の位置は,電力損失によって無期限に保持されます.

各電源サイクルで,CNCはA64から真の絶対位置を読み取り,軸は基準スイッチを通過することなく正しい位置データを持っています.

垂直軸のアプリケーションでは,B175モーターが最も一般的にインストールされています. これは操作的に重要です.

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operationsオーバーヘッドが蓄積されます

絶対位置保持とは,Eストップ条件がクリアされ,サーボが再起動された直後に,機械が正常に元の位置から再起動することを意味します.

A64電池は,電池交換は,通常1〜2年ごとに予定されているアンプのメンテナンス項目である.

放電された電池は,次の電源切断時に絶対位置が失われ,電池が交換されるまで基準回帰が必要になる.

機械群のアルファアンプの バッテリー交換日付を追跡することは 不都合なタイミングで 計画外のホーミング要求を 防ぐための 実践的なメンテナンスの規律です

IP65 と アルファ 世代 レッド キャップ

IP65シール 完全な塵排除と水噴射保護 元のFanuc Alphaシリーズモーターボディとエンコーダーコンパクトの標準です.

CNC機械の軸では,モーターは,機械加工から冷却液霧,保全中に掃除スプレー,冷たい部品が暖かい中に入ると形成される凝縮液にさらされています.湿った機械の囲いIP65はこれらの条件をすべて確実にカバーします.

赤いキャップ エンコーダーフィードバックケーブルコネクタの上にある特徴的な色の保護カバーは,オリジナルのアルファ世代のモーターの視覚的識別子です.

このモーターは Alpha i 世代の FSSB オプティカルインターフェースではなく Type A フィードバックインターフェースを使用していますそして,後代世代の高解像度エンコーダーではなく,A64エンコーダを搭載しています..

使用期間中に部分的なアップグレードを受けた機械では赤いキャップは,インストールされたモーターを確認するための最も速い方法です オリジナルアルファ世代を注文する前に交換.

IP67 バリエント (A06B-0143-B175#7076) は,モーターボディが直接浸水する可能性のある装置の臨時浸水保護を提供します.IP65とIP67の両方のバージョンは,電気的および機械的仕様が同じです. 接続器とシャフトの密封レベルのみが異なります..

よくある質問

Q1:A06B-0143-B175とA06B-0143-B075の違いは?

両方のモーターはα12/3000 Alphaシリーズで,定数出力,トルク,速度,電圧,電流,エンコーダーが同一である.違いはブレーキである.B175は90V DCスプリングブレーキを有する.B075にはブレーキがない.

垂直または傾斜の軸では,サーボが切れているとき重力が負荷に作用する場合は,B175が必要である.重力負荷がない水平軸用B075が正しければ,機械のワイヤリングは,その軸に90Vのブレーキ供給を必要としません.

Q2: このモーターのブレーキ供給に 24V しか利用できない場合は?

24Vを90Vコイルにかけると 必要な電磁力の約3分の"が生成されますスプリングが完全に克服されていない場合,ブレーキディスクは部分的に摩擦表面と接触している.

モーターは連続的なブレーキ抵抗に逆らって動いて,ブレーキパッドに熱を発生させ,モーターの前ベアリングに異常な放射負荷を課します.

初期症状はモーター温度上昇と通常より高い増幅器電流吸い込みである.ブレーキパッドが早めに磨き,ベアリングの使用寿命が短くなるブレーキの電源が90VDCであることを確認してください.

Q3:A64エンコーダにはバッテリーが必要ですか?どこにありますか?

A64の絶対パルスコーダは,電源喪失によって位置を維持するためにバッテリーバックアップを必要とします.バッテリーは,モーターボディではなく,アルファ・サーボアンプにあります.

放電されたアンプ電池は 次回の完全停電時に絶対位置が失われ CNCは次の起動時に基準返信を要求しますバッテリー交換は,CNC診断画面に低バッテリーアラームが表示される前に予定されるべきです.電池の容量は既に限界に達し 停電が即座に位置を失う可能性があります

Q4:A06B-0143-B175は Alpha i アンプと互換性があるのですか?

A06B-6079 SVM,A06B-6096 FSSB-SVM) とAlpha iシリーズ (A06B-6117 αiSVM,A06B-6124 αiSVM) は異なるモーターインターフェースプロトコル,エンコーダーフィードバック回路,そして,現在の制御アルゴリズム.

オリジナルアルファモーターをアルファi増幅器に接続すると,起動時にサーボアラーム状態や不安定な閉ループ動作が生じる.

駆動系がAlpha i増幅器に更新される場合,モーターは同時にAlpha i互換型に交換しなければならない.

Q5:使用済みA06B-0143-B175を評価する際の優先チェックは?

ブレーキは最初のチェックです: 90V DCを適用し,軸が牽引なしで自由に回転することを確認します. 90Vを取り除いて,軸を直ちにロックし,手動トルクでしっかりと保持することを確認します.90V の阻力または電源が消された時の滑り方は,設置前にブレーキの整備が必要であることを意味します..

軸を手動で回転させ,ベアリングの滑らかさを確認します.キーウェイの軸の表面を焦げやスコアにチェックします.

赤いキャップのエンコーダーコネクタを ピン整合性を確認し コネクタキャップが きれいに接続されていることを確認しますバランスのために3相巻き抵抗を測定し,メッガーで地球に絶縁抵抗を読み取ります.

ブレーキサイクル検証,電流モニタリング完全な軸回転で確認された絶対エンコーダー位置は,生産軸にモーターを設置する前に適切な最終チェックです..