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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A06B-0143-B175 |
A06B-0143-B175 は、B175 構成の α12/3000 です。12 Nm ストール トルク、2.8 kW、3,000 rpm、90 V DC スプリング適用ブレーキおよび A64 アブソリュート エンコーダを備えています。これは、Alpha 世代の中小型 CNC マシニング センターの主軸 X、Y、Z 軸の標準仕様でした。生産用のフライス加工や穴あけに十分なトルク、10mm ピッチのボールネジでの 30 m/min の早送りに十分な速度、そして重力負荷がかかる垂直軸に必要な構成です。このモーターは 3,000 rpm の仕様により、α12/2000 (同じトルククラス、2,000 rpm 上限) と区別されます。
ダイレクトカップリングのボールねじピッチが 10mm の場合、早送りの場合は 20 m/min であるのに対し、その差は 30 m/min です。軸移動が長い機械では、このサイクル タイムの差はシフト全体で累積します。 CNC の軸パラメータのモーター コードが、インストールされているバリアントと一致していることを確認します。α12/3000 と α12/2000 は、動作周波数が異なるため (定格速度で 200 Hz と 133 Hz)、異なるモーター コードを使用しており、間違ったコードを使用すると、電流ループの調整が不一致になります。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 失速トルク | 12Nm |
| 定格出力 | 2.8kW |
| 定格電流 | 12A（ピーク15A） |
| 最高速度 | 3,000rpm |
| モーター電圧 | 155V、200Hz、三相 |
| エンコーダ | A64 絶対、64K ppr |
| 軸 | ストレート＋キー溝 |
| ブレーキ | DC90V スプリング式 |
| 保護 | IP65 |
A64 は 64,000 ppr のシリアル絶対フィードバックを提供します。複数回転位置は、モーターではなく、Alpha サーボアンプのバックアップ バッテリーによって電源がオフになっても保持されます。機械の電源が投入されると、CNC は原点復帰を行わずにすぐに絶対位置を読み取ります。セットアップおよび工具交換サイクル中に非常停止が頻繁に発生する垂直軸では、この動作継続性は重要です。機械は、インクリメンタル エンコーダに必要な監視付きホーミング トラバースなしで、停止した場所から正確に再開します。
CNC のバッテリー低下アラームが作動する前に、アンプのバッテリーを交換してください。アラームが表示されるまでに、バッテリは容量の限界に達しています。その時点で停電が発生すると、即座に絶対位置が失われる可能性があり、生産を再開する前に基準を戻す必要があります。
Q1: A06B-0143-B175 と A06B-0143-B075 の違いは何ですか?
ブレーキを除いて同一のモーター: B175 には 90V DC スプリング適用ブレーキが付いています。 B075にはブレーキがありません。サーボオフ時に負荷に重力が作用する垂直軸や傾斜軸の場合はB175が必要です。重力負荷のない水平軸の場合、B075 は正しく、機械の配線に 90V ブレーキ電源回路は必要ありません。
Q2: B175 ブレーキ電源に 24V のみが印加されるとどうなりますか?
必要な電磁力の約1/3が発生します。バネが完全に克服されていないため、モーターの動作中にディスクが摩擦面を引きずります。サーボアラームはすぐには表示されません。兆候としては、モーター温度の上昇、アンプ電流の増加、ブレーキパッドの早期摩耗、ベアリング寿命の短縮などが挙げられます。試運転前に必ずブレーキコネクタの DC90V を確認してください。
Q3: A64 バッテリーはどこにありますか?いつ交換する必要がありますか?
バックアップバッテリはモータではなく、Alpha サーボアンプ内にあります。 CNC バッテリ低下アラームが表示される前に、スケジュールに基づいて交換してください。アラームが作動するまでに、バッテリ電圧は限界に達しており、停電により即座に絶対位置が失われる可能性があります。アンプに電力を供給した状態でバッテリーを交換すると、交換中の位置の損失を回避できます。
Q4: A06B-0143-B175 は Alpha i アンプと互換性がありますか?
いいえ。オリジナルの Alpha シリーズと Alpha i シリーズは、異なるモーター インターフェイス プロトコル、エンコーダー フィードバック回路、電流制御アルゴリズムを使用しています。オリジナルの Alpha モーターを Alpha i アンプに接続すると、サーボ アラーム状態が発生します。駆動システムを Alpha i アンプにアップグレードする場合は、モーターも同時に Alpha i 互換バージョンに交換する必要があります。
Q5: 中古 A06B-0143-B175 の優先チェックは何ですか?
まずブレーキをチェックします。90V DC を印加し、シャフトが抵抗なく自由に回転することを確認します。 90V を取り外し、シャフトが直ちにロックされ、手動トルクでしっかりと保持されていることを確認します。 90V での抵抗または非通電時のスリップがある場合は、ブレーキ整備が必要であることを意味します。ベアリングを滑らかにするためにシャフトを手で回転させます。キー溝にフレッティングがないか点検します。赤いキャップのエンコーダ コネクタのピンの整合性を確認してください。三相巻線抵抗と対地絶縁抵抗をメガーで測定します。
