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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A06B-0143-B175 |
部品番号:A06B-0143-B175
さらに:A06B0143B175
製造者:FANUC株式会社 (日本)
保護:IP65
対応するCNC:シリーズ 0, 15, 16, 18, 20, 21
A06B-0143-B175はB175配置のα12/3000で,12 Nmスタンドトルク,2.8 kW,3,000rpm,90V DCスプリングブレーキとA64絶対エンコーダー.基本的なXの標準仕様でしたアルファ世代の小型から中型のCNC加工センターのY,Z軸 生産フライディングと掘削に十分なトルク,10mmピッチボールスクロールで30m/minの高速横断に十分な速度,重力負荷の垂直軸に必要な配置
このモーターは,3000rpmの仕様により,α12/2000 (同じトルククラス,2000rpm上限) と区別されます.差は30m/minと20m/minの高速走行です長い軸移動を持つ機械では,このサイクル時間の差はシフト全体に蓄積されます. Confirm the motor code in the CNC's axis parameters matches the installed variant — the α12/3000 and α12/2000 use different motor codes because their operating frequency differs (200 Hz vs 133 Hz at rated speed)誤ったコードを使用すると,不一致の電流ループチューニングが生成されます.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| スタンドトルク | 12 Nm |
| 定数出力 | 2.8 kW |
| 定位電流 | 12A (ピーク15A) |
| 最大速度 | 31000回転/分 |
| モーターの電圧 | 155V 200Hz 3相 |
| エンコーダー | A64絶対,64K ppr |
| シャフト | ストレート + キーウェイ |
| ブレーキ | 90V DC スプリング付き |
| 保護 | IP65 |
B175のブレーキは,スプリングで適用され,90V DCコイルです.スプリングは,常にディスクをオンにします.コイルは,ディスクをオフに保持し,軸回転を可能にするために,90V DCで継続的に電気を供給する必要があります..90Vの切断 計画されたセルボオフ,Eストップ,アラーム,電源断絶 速やかにコイルを解放し,スプリングはブレーキを閉じる.
90Vの仕様は,Beta iSおよび他の小型FANUCモーターで使用されている24VDCとは異なります.この90Vコイルに24Vを適用すると,必要な力の約3分の1を生成します.スプリングは完全に克服されていない 運転中に摩擦表面にブレーキディスクを引っ張るこの状態は,すぐに警報を起こすわけではありません.初期の兆候は,モーターの温度上昇とアンプの電流の上昇です.ブレーキパッドが早速磨きになり,ベアリング寿命が短くなる.90V DC を確認するために,始動する前にブレーキコネクタの電圧を常に測定します..
A06B-0143-B075 は,ブレーキなしで同じモーターです. 横軸では,サーボロックが静止状態で十分である場合,B075 は正しいです.垂直軸と重力負荷メカニズムでは,B075 は,B075 と同じです.B175が唯一の安全仕様です.
A64は64,000pprのシリアル絶対フィードバックを提供します.多ターンポジションは,アルファ・サーボアンプのバックアップバッテリーによるオフによって保持されます.機械が動いたとき設定とツール交換サイクル中に頻繁なEストップを持つ垂直軸では,この動作継続性は重要である.インクリメンタルエンコーダが要求する監督されたホーミング経路なしで停止した場所から正確にマシンを再開します.
バッテリーを交換して 低電池アラームが鳴る前にバッテリーが容量の限界に達している場合 その時点での停電は即座に絶対位置を失う可能性があります生産を再開する前に基準報告が必要になる.
Q1:A06B-0143-B175とA06B-0143-B075の違いは何ですか?
ブレーキを除く同型モーター:B175は90VのDCスプリングブレーキ;B075はブレーキがない.サーボがオフで重力が負荷に作用する垂直または傾斜軸では,B175が必要です.重力負荷がない水平軸用,B075は正し,機械のワイヤリングは90Vのブレーキ供給回路を必要としません.
Q2:B175のブレーキ電源に 24Vのみが加わるとどうなるか?
必要な電磁力の約3分の1が生成される.スプリングは完全に克服されない.モーター動作中にディスクは摩擦表面を引っ張ります.サーボアラームはすぐに表示されません・モーターの温度上昇,増幅器電流の増加,ブレーキパッドの早期磨損,ベアリングの寿命短縮.ブレーキコネクタに90VDCを常に確認してください.
Q3:A64電池はどこにあり,いつ交換すべきですか?
バッテリーがアルファのサーボアンプに 搭載されているので 自動電池の低電池アラームが 鳴る前に 定期的に交換してくださいバッテリーの電圧は限界です電源の切断は即座に絶対位置喪失を引き起こす可能性があります. 増幅器が電源で動いているバッテリーを交換することで,交換中に位置喪失を回避できます.
Q4:A06B-0143-B175は Alpha i アンプと互換性があるのですか?
いや オリジナルのアルファシリーズとアルファiシリーズは 異なるモーターインターフェースプロトコル エンコードフィードバック回路オリジナルのアルファモーターをアルファi増幅器に接続すると サーボアラーム状態が生じますドライブシステムがAlpha iアンプにアップグレードされる場合,モーターは同時にAlpha i互換型に交換する必要があります.
Q5: 使われたA06B-0143-B175の優先チェックは?
まず,ブレーキをチェック: 90V DC を適用し,軸が無阻力で自由に回転することを確認し,90V を取り出して,軸を直ちにロックし,手動トークでしっかりと保持することを確認します.90V の阻力または電源が切断されたときに滑り出すことは,ブレーキサービスが必要であることを意味します.軸を手動で回す. 軸の滑らかさを確認する. キーウェイをチェックする. ピン整合性のために赤キャップエンコーダーコネクタを確認する.メッガーで3相巻き抵抗と地への絶縁抵抗を測定する.
