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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6110-H037 |
Fanuc A06B-6110-H037 は、A06B-6110 初世代アルファ i 電源ファミリーの 43kW モデルである PSM-37i です。200V ラインでは、PSM-26i (29.8kW) と PSM-55i (65kW) の間に位置します。200V で定格入力 153A の PSM-37i は、PSM-26i では不足するものの、PSM-55i の全容量では接続アンプ負荷に対して過剰となるような、中規模から大規模な工作機械構成に対応します。150mm の筐体、パワーボード A16B-2203-0632、43kW の容量を備えたこのモジュールは、2000 年代初頭から中盤にかけて製造され、初世代アルファ i 時代の終焉まで、2025 年現在で 15 年以上の生産実績を持つ機械に仕様されました。
この記事では、機械構成と負荷計算の観点から PSM-37i に焦点を当てます。具体的には、43kW が実際にどのように使用されるか、どのような種類の機械やアンプ構成が PSM-37i の自然な範囲に属するか、そして 153A の入力電流が、機械の設置または移設に必要な設備電気回路計画にどのように影響するかを説明します。
主な仕様
パラメータ
| 入力電圧 | 200～240V AC、3相 |
|---|---|
| 定格入力電流 | 200V で 153A |
| 入力周波数 | 50/60Hz |
| DC バス出力 | 283～339V DC |
| 定格出力電力 | 43kW |
| パワーボード | A16B-2203-0632 |
| 寸法 | 約 380mm × 150mm × 272mm |
| 重量 | 約 10.7 kg |
| 回生 | アクティブ |
| CNC | 16i、18i、21i、0i-A/B/C |
| アンプ | A06B-6114 SVM、A06B-6120/6121 SPM |
| 後継機種 | A06B-6140-H037 |
| アルファ i ドライブシステムにおける 43kW の位置づけ | アルファ i ドライブシステムを搭載したすべての機械には、共有 DC バス上のすべての SVM および SPM モジュールが消費する合計同時電力を供給するために PSM が選択されます。Fanuc のアルファ i 設定ドキュメントにおける選択方法は、設計者に対して、接続されているすべてのアンプの出力電力定格を合計し、同時性係数（通常 0.7～0.8）を適用し、結果を超える連続定格を持つ PSM を選択するように求めています。 |
65kW の PSM-55i は、22kW を超えるスピンドルモータと複数の高トルクサーボ軸を組み合わせた、最大規模のマシニングセンタおよび 5 軸機械に対応します。
PSM-37i の領域（43kW）は、その中間に位置します。15kW～18kW のスピンドルモータを備えたマシニングセンタ、または小型スピンドルと多数の高定格電流サーボ軸（ガントリータイプ機械、マルチパレット横型マシニングセンタ、駆動工具と C 軸を備えた旋盤など）を組み合わせた機械です。
これらは自動車、航空宇宙、精密工学分野で一般的な機械タイプであり、Fanuc の設置基盤の大部分を占めています。そのため、PSM-37i は、生産期間中にアルファ i ファミリーで最も広く使用されたモジュールの一つとなりました。
153A 入力 — 設備電気要件
200V 入力で、PSM-37i は定格出力時に 153A を消費します。これは設備計画において軽視できない数値です。200V での 3 相 153A は、約 53kVA の皮相電力に相当します。このモジュールに供給する回路は、適切に保護され、配線されている必要があります。
正確なブレーカーサイズとトリップカーブは、ケーブルインピーダンスと特定のブレーカー範囲によって異なります。Fanuc アルファシリーズ設置マニュアル（B-65162）と設備の電気基準が最終的な選択を規定します。
ケーブルサイジング：設置場所の周囲温度、コンジットの充填率、ケーブル配線ジオメトリにおける 153A の連続電流は、IEC または NEC 規格に基づく必要な導体断面積を決定します。
ケーブルが小さすぎると、火災の危険性や電圧降下の問題が発生します。153A の負荷下での過剰な供給ケーブルインピーダンスは、PSM-37i の端子で測定可能な電圧低下を引き起こし、AL-6（入力電源異常）の原因となったり、DC バス電圧変動の一因となったりする可能性があります。
AC リアクトル：Fanuc アルファ i シリーズのドキュメントでは、PSM-37i の入力電流クラスに適した AC ラインリアクトルが指定されています。153A では、リアクトルがない場合の高調波電流成分は大きくなる可能性があります。
リアクトルは、高調波を低減し、起動時の突入電流を制限し、供給過渡現象からモジュールの入力整流器を保護します。
同じ配電バスに他の敏感な機器がある設備での機械設置においては、リアクトルは特に重要です。
パワーボード A16B-2203-0632 と保守に関する考慮事項
PSM-37i 内部のパワーボード A16B-2203-0632 は、IGBT スイッチングステージ、DC バスコンデンサバンク、プリチャージ回路、バス保護などの主要回路機能を処理します。このボードは、標準的なアフターマーケットチャネルを通じて個別のスペアパーツとして入手することはできません。
2004～2008 年の生産時期の機械におけるボードの経年劣化は、現在 15～20 年です。
このボード上の電解コンデンサ（DC バスフィルタコンデンサ、プリチャージ回路コンデンサ、制御電源コンデンサ）は、動作温度と時間に依存する有限の寿命を持っています。
定格温度の上限近くで動作するコンデンサ（換気が不十分なキャビネットでは現実的）は、保守的に動作するものよりも早く劣化します。キャビネット内のコンデンサの膨張や基板表面の電解液の残留物の視覚的な検査は、モジュールが他の理由でサービスから外れている場合に実行する価値のあるメンテナンス作業です。
PSM-37i のタンデムおよびマルチ PSM 構成
A06B-6110-H037 はタンデム動作をサポートしており、2 つの PSM-37i モジュールが共通の DC バスを共有して、合計 86kW のバス容量を提供します。
タンデムでは、両方のモジュールが同じ 3 相電源（同じまたは個別の回路ブレーカー経由）に接続され、DC バスバーを共有し、両方の回生フロントエンドが減速エネルギーを返します。
合計 306A の入力電流（各モジュールから 153A）は、設備供給と回路保護がこの合計需要に対応できるように設計されている必要があります。
よくある質問
Q1: ある機械には 15kW のスピンドルモータを駆動する SPM モジュールと、それぞれ 3kW のサーボモータに接続された 3 つの SVM モジュールがあります。PSM-37i が適切な電源ですか、それとも PSM-26i で十分ですか？
合計：典型的な加工負荷で約 16.5kW。
これは、PSM-26i の 29.8kW 容量に十分な余裕を持って収まります。ただし、機械のモーションプログラムに、スピンドルが全負荷時に 4 つの軸すべてが同時に高送り速度で加速するシーケンスが含まれている場合、瞬間的なピーク需要は 29.8kW を一時的に超える可能性があります。
PSM-26i で最終決定する前に、最悪の同時加速シナリオのピーク需要分析を実行してください。ピーク需要計算で、28kW に近い、またはそれを超える持続的な負荷が示された場合は、PSM-37i がより安全な選択です。
Q2: PSM-37i は A06B-6140-H037 に置き換えられました。故障した場合、A06B-6140-H037 は機械を一切準備せずに取り付けることができますか？
はい。A06B-6140-H037 は、A06B-6110-H037 と電気的および機械的に互換性があります。同じ 153A 入力、同じ 283～339V DC バス出力、同じ取り付け形式、同じアンプ互換性です。
交換には、CNC のパラメータ変更、配線変更、下流の SVM または SPM モジュールの調整は必要ありません。
A06B-6140-H037 を取り付けた後、機械の電源を入れ、PSM 状態と DC バス電圧が仕様内であることを確認し、生産に戻る前に軸の正常な動作を確認してください。
Q3: PSM-37i の出力電圧範囲が 283～339V と表示されているのに、一部のユニットの入力製品ラベルには 283～325V と記載されているのはなぜですか？
283～325V の範囲は、初期世代アルファ i の導入時期に遡る、初期仕様のドキュメントや一部の製品ラベルに表示されています。
283～339V の範囲は、PSM-37i のレギュレーション回路が 200～240V の全入力電圧範囲で維持する実際の動作バス電圧ウィンドウを反映しています。
より高い上限（325V に対して 339V）は、入力電圧が許可範囲の 240V 端に向かって変動する際のレギュレーションヘッドルームを増やします。
接続されているアルファ i アンプは 283～339V の範囲で仕様されており、より広いウィンドウは運用上正しいです。
Q4: PSM-37i を搭載した機械で定格負荷の約 70% で動作している場合、熱管理はどのように評価すべきですか？
70% の負荷（約 30kW）では、PSM-37i は定格 43kW よりも熱の発生は少ないですが、冷却要件は出力に比例して線形にスケーリングしません。待機損失とトランジスタスイッチング損失は、すべての負荷レベルで存在します。
負荷レベルに関わらず、ヒートシンクファンと内部ファンは動作している必要があります。キャビネットの周囲温度が高い場合（40℃以上）、ファン性能が低下していると、部分負荷での熱マージンの低下により、AL-3 イベントが発生する可能性があります。
熱評価には、ピーク生産負荷時に PSM-37i 付近のキャビネット内の周囲温度を測定し、ヒートシンクファンが十分な空気の流れを生み出していることを確認し、ヒートシンクフィンに空気の流れを妨げる堆積物がないか確認することが含まれます。
Q5: マニュアル B-65322 の内容に、PSM-37i と PSM-26i の間に違いはありますか？同じマニュアルを使用できますか？
マニュアル B-65322 は、PSM-26i (H026) および PSM-37i (H037) を含む A06B-6110 aiPS ファミリーを含む Fanuc アルファ i シリーズサーボアンプシステムをカバーしています。同じマニュアルが両方に適用されます。
PSM 固有の違い（電流定格、電力容量、冷却要件、入力回路保護仕様）は、モデル指定によってマニュアルの仕様セクションに表形式で記載されています。
特定の電流または電力値を参照する手順については、PSM-26i の行ではなく、PSM-37i の行を読んでいることを確認してください。電気定格は 153A と 106A の入力で大きく異なります。
